CN218121919U - 一种基于电站检测用轮式巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于电站检测用轮式巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，其包括一种基于电站检测用轮式巡检机器人，包括检测机器人，所述检测机器人内壁的正面和内壁的背面均开设有滑槽，两个滑槽的内壁分别与两个导板的外表面滑动连接，两个导板的相对面分别与固定板的正面和背面固定连接，所述固定板的下表面与托板的上表面固定连接，所述托板的上表面与气体检测设备的下表面固定连接。该基于电站检测用轮式巡检机器人，通过设置托板和固定板，有效的避免了通过人工进行实时检测变电站内人员安全行进路线周围环境的有害气体浓度，防止了操作人员的身体因有害气体而造成难以弥补的损伤，从而有效的提高了该机器人的适用性。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体为一种基于电站检测用轮式巡检机器人。
背景技术
目前，在变电站电力设备检测中，已经开始以智能机器人巡检方式部分或全部替代人工巡检，极大提高了异常状况发现的及时行和准确性，现有技术的变电站智能巡检机器人一般基本满足变电站设备常规检测所需的功能，目前对站内有害气体的浓度检测手段还比较局限，以六氟化硫浓度检测为例：对于变电站设备的绝缘介质六氟化硫的检测主要是人工手持仪器定期检测和固定点仪器检测，人工手持仪器检测由于检测时间是间歇的，不能完全保证检测的实时性，定点仪器检测需气体充分扩散，也不能完全保证检测的实时性，此外设备内部的六氟化硫浓度检测仪器虽可精确反馈设备内部的气体浓度，但不能有效保证设备外部环境中的六氟化硫的浓度，现有技术中，若通过人工进行实时检测变电站内人员安全行进路线周围环境的有害气体浓度，极易对操作人员的身体造成难以弥补的损伤，综上所述，提供一种可移动的、特别是可安全检测有害气体的机器人是必要的。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种基于电站检测用轮式巡检机器人，解决了现有技术中，若通过人工进行实时检测变电站内人员安全行进路线周围环境的有害气体浓度，极易对操作人员的身体造成难以弥补的损伤，综上所述，提供一种可移动的、特别是可安全检测有害气体机器人是必要的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电站检测用轮式巡检机器人，包括检测机器人，所述检测机器人内壁的正面和内壁的背面均开设有滑槽，两个滑槽的内壁分别与两个导板的外表面滑动连接，两个导板的相对面分别与固定板的正面和背面固定连接，所述固定板的下表面与托板的上表面固定连接，所述托板的上表面与气体检测设备的下表面固定连接，所述检测机器人的左侧面与风机的外表面相互卡接，所述检测机器人的右侧面通过合页与门板的左侧面相互铰接，所述门板的右侧面开设有第二通孔。
作为本实用新型的进一步方案：所述检测机器人的上表面与防护筒的底端固定连接，所述防护筒的内壁与电机的外表面相互卡接。
作为本实用新型的进一步方案：所述电机的顶端与摄像仪器的下表面传动连接，所述摄像仪器的下表面与防护筒的顶端相互搭接。
作为本实用新型的进一步方案：所述固定板的右侧面开设有第一通孔，所述第二通孔的内壁与滤网的外表面相互卡接，所述第一通孔与第二通孔相连通。
作为本实用新型的进一步方案：所述门板的右侧面分别与四个插销的外表面相互卡接，所述检测机器人的右侧面通过插销与门板的左侧面相互卡接。
作为本实用新型的进一步方案：所述固定板的左侧面分别与四个弹簧的右端相互搭接，所述检测机器人内壁的左侧面分别与四个弹簧的左端固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述检测机器人内壁的下表面与限位板的外表面相互卡接，所述限位板的左侧面与拉环的外表面相互搭接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该基于电站检测用轮式巡检机器人，通过设置托板、固定板、导板和气体检测装置，在对气体检测设备进行组装的过程中，操作人员将托板两侧的导板与检测机器人内部的两个滑槽对接，随后再将托板推入检测机器人的内部，使得托板上方的固定板与检测机器人内部的弹簧进行搭接，接着操作人员再将限位板插入检测机器人内部，使得托板上方的拉环与限位板相接触，当需要使用该机器人时，操作人员启动该机器人左侧的风机，将气体从门板上方的第二通孔抽入检测机器人内部，在通过气体检测设备检测后通过固定板上方的第一通孔进行输送，最终通过风机排出，有效的避免了通过人工进行实时检测变电站内人员安全行进路线周围环境的有害气体浓度，防止了操作人员的身体因有害气体而造成难以弥补的损伤，从而有效的提高了该机器人的适用性。
2、该基于电站检测用轮式巡检机器人，通过设置插销、限位板和门板，操作人员将插销从门板和检测机器人的上方抽出，使得门板上方与检测机器人脱离，接着操作人员再将检测机器人内部的限位板抽出，最终对气体检测设备进行组装，方便了对该机器人进行封闭，避免了该机器人内部的零件因掉落而受到损伤，同时，更加有效的对托板以及上方的气体检测设备进行限位，使得托板的稳定性大大增加。
3、该基于电站检测用轮式巡检机器人，通过设置滤网、电机和摄像仪器，在风机将气体抽入该机器人内部的过程中，气体首先会通过第二通孔内部的滤网进行杂质过滤，当需要对工作场地进行观测时，操作人员可通过启动防护筒内部的电机对摄像仪器的角度进行调节，方便了对气体内部的杂质进行过滤，避免了气体内含有的杂质对该机器人内部的零件造成影响，同时，更加方便的对摄像仪器角度进行调节，进而提高了摄像仪器的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型检测机器人立体的结构示意图；
图3为本实用新型防护筒立体的剖面结构示意图；
图4为本实用新型托板立体的结构示意图；
图中：1检测机器人、2防护筒、3电机、4摄像仪器、5滑槽、6导板、7托板、8气体检测设备、9固定板、10弹簧、11第一通孔、12风机、13门板、14插销、15限位板、16第二通孔、17滤网、18拉环。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于电站检测用轮式巡检机器人，包括检测机器人1，检测机器人1内壁的正面和内壁的背面均开设有滑槽5，两个滑槽5的内壁分别与两个导板6的外表面滑动连接，两个导板6的相对面分别与固定板9的正面和背面固定连接，固定板9的下表面与托板7的上表面固定连接，托板7的上表面与气体检测设备8的下表面固定连接，检测机器人1的左侧面与风机12的外表面相互卡接，检测机器人1的右侧面通过合页与门板13的左侧面相互铰接，门板13的右侧面开设有第二通孔16，有效的避免了通过人工进行实时检测变电站内人员安全行进路线周围环境的有害气体浓度，防止了操作人员的身体因有害气体而造成难以弥补的损伤，从而有效的提高了该机器人的适用性。
具体的，如图1、图2和图3所示，检测机器人1的上表面与防护筒2的底端固定连接，防护筒2的内壁与电机3的外表面相互卡接，通过设置防护筒2，方便了对电机3进行防护，从而提高了电机3的安全性，电机3的顶端与摄像仪器4的下表面传动连接，摄像仪器4的下表面与防护筒2的顶端相互搭接，通过设置电机3，更加方便的对摄像仪器4角度进行调节，进而提高了摄像仪器4的灵活性，固定板9的右侧面开设有第一通孔11，第二通孔16的内壁与滤网17的外表面相互卡接，第一通孔11与第二通孔16相连通，通过设置滤网17，方便了对气体内部的杂质进行过滤，避免了气体内含有的杂质对该机器人内部的零件造成影响。
具体的，如图1、图2和图4所示，门板13的右侧面分别与四个插销14的外表面相互卡接，检测机器人1的右侧面通过插销14与门板13的左侧面相互卡接，通过设置插销14，方便了对该机器人进行封闭，避免了该机器人内部的零件因掉落而受到损伤，固定板9的左侧面分别与四个弹簧10的右端相互搭接，检测机器人1内壁的左侧面分别与四个弹簧10的左端固定连接，通过设置弹簧10，方便了对托板7以及上方的气体检测设备8进行缓冲，从而提高了该机器人的抗震效果，检测机器人1内壁的下表面与限位板15的外表面相互卡接，限位板15的左侧面与拉环18的外表面相互搭接，通过设置限位板15，更加有效的对托板7以及上方的气体检测设备8进行限位，使得托板7的稳定性大大增加。
本实用新型的工作原理为：
S1、使用前，操作人员将插销14从门板13和检测机器人1的上方抽出，使得门板13上方与检测机器人1脱离，接着操作人员再将检测机器人1内部的限位板15抽出，最终对气体检测设备8进行组装；
S2、在对气体检测设备8进行组装的过程中，操作人员将托板7两侧的导板6与检测机器人1内部的两个滑槽5对接，随后再将托板7推入检测机器人1的内部，使得托板7上方的固定板9与检测机器人1内部的弹簧10进行搭接，接着操作人员再将限位板15插入检测机器人1内部，使得托板7上方的拉环18与限位板15相接触，当需要使用该机器人时，操作人员启动该机器人左侧的风机12，将气体从门板13上方的第二通孔16抽入检测机器人1内部，在通过气体检测设备8检测后通过固定板9上方的第一通孔11进行输送，最终通过风机12排出；
S3、在风机12将气体抽入该机器人内部的过程中，气体首先会通过第二通孔16内部的滤网17进行杂质过滤，当需要对工作场地进行观测时，操作人员可通过启动防护筒2内部的电机3对摄像仪器4的角度进行调节。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种基于电站检测用轮式巡检机器人，包括检测机器人(1)，其特征在于：所述检测机器人(1)内壁的正面和内壁的背面均开设有滑槽(5)，两个滑槽(5)的内壁分别与两个导板(6)的外表面滑动连接，两个导板(6)的相对面分别与固定板(9)的正面和背面固定连接，所述固定板(9)的下表面与托板(7)的上表面固定连接，所述托板(7)的上表面与气体检测设备(8)的下表面固定连接，所述检测机器人(1)的左侧面与风机(12)的外表面相互卡接，所述检测机器人(1)的右侧面通过合页与门板(13)的左侧面相互铰接，所述门板(13)的右侧面开设有第二通孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人，其特征在于：所述检测机器人(1)的上表面与防护筒(2)的底端固定连接，所述防护筒(2)的内壁与电机(3)的外表面相互卡接。
3.根据权利要求2所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人，其特征在于：所述电机(3)的顶端与摄像仪器(4)的下表面传动连接，所述摄像仪器(4)的下表面与防护筒(2)的顶端相互搭接。
4.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人，其特征在于：所述固定板(9)的右侧面开设有第一通孔(11)，所述第二通孔(16)的内壁与滤网(17)的外表面相互卡接，所述第一通孔(11)与第二通孔(16)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人，其特征在于：所述门板(13)的右侧面分别与四个插销(14)的外表面相互卡接，所述检测机器人(1)的右侧面通过插销(14)与门板(13)的左侧面相互卡接。
6.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人，其特征在于：所述固定板(9)的左侧面分别与四个弹簧(10)的右端相互搭接，所述检测机器人(1)内壁的左侧面分别与四个弹簧(10)的左端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于电站检测用轮式巡检机器人，其特征在于：所述检测机器人(1)内壁的下表面与限位板(15)的外表面相互卡接，所述限位板(15)的左侧面与拉环(18)的外表面相互搭接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222245170.9U CN218121919U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种基于电站检测用轮式巡检机器人 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218121919U true CN218121919U (zh) | 2022-12-23 |
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ID=84523778
Family Applications (1)
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| CN202222245170.9U Active CN218121919U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种基于电站检测用轮式巡检机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-08-25 CN CN202222245170.9U patent/CN218121919U/zh active Active
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