CN218109885U - 一种透析器生产用丝束组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种透析器生产用丝束组装设备，包括上料装置、定位装置和拉膜装置，上料装置包括抓取机构和驱动抓取机构运动的驱动机构，定位装置包括多个带定位槽的基座和压紧机构，拉膜装置包括多个杆组件和驱动杆组件运动的推拉机构，杆组件包括夹头及自外向内依次套装设置的外套管、中间套管和内顶杆，透析器壳体摆放在壳体承载支架上，通过抓取机构将膜束搬运至基座上，压紧机构将膜束压紧，杆组件贯穿透析器壳体的内部后并通过夹头将膜束抓取，然后将膜束拉入透析器壳体的内部，外套管和内顶杆相对移动，以将膜束外部的包丝膜与内部的丝束分离；本实用新型的组装效率高、产品品质稳定且能够实现自动化流水线式的生产方式。

Description

一种透析器生产用丝束组装设备

技术领域

本实用新型涉及透析器生产设备的技术领域，具体涉及一种透析器生产用丝束组装设备。

背景技术

血液透析器是血液净化疗法中重要的组成部分，其利用溶质交换实现血液中的杂质和毒素的清除，主要用于治疗慢性肾衰竭、急性肾衰竭和药物中毒等病症，所述血液透析器的生产过程主要为：首先将封胶圈通过扣合的方式安装在圆筒状壳体的两端，然后将纤维丝束放入壳体内，封胶圈的开口端通过热压的方式连接有对其密封的铝箔纸，然后由注胶机通过封胶圈的注胶口向壳体的内部注入胶液，最后对注胶的壳体进行离心、烘干等工序后再安装上端盖即可形成所述透析器；然而现有技术中对纤维丝束的组装仍然不能实现自动化生产，目前主要还是通过人工结合半自动化装置完成纤维丝束的组装，生产效率不理想且人工成本投入大，产品质量难以控制，再加上纤维丝束在组装前是通过包丝膜包裹住的，组装后还需要将包丝膜抽出，这进一步地加大了丝束实现自动化组装的难度；因此，本领域技术人员亟需对上述问题予以解决。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种透析器生产用丝束组装设备，该设备组装效率高、产品品质稳定且能够实现自动化流水线式的生产方式。

具体内容如下：一种透析器生产用丝束组装设备，包括：

上料装置，所述上料装置包括抓取机构和驱动抓取机构运动的驱动机构，所述抓取机构用于抓取膜束；

定位装置，所述定位装置包括多个平行设置的基座和压紧机构，所述基座上设有用于定位膜束的定位槽，所述膜束放置在基座上的定位槽内后通过所述压紧机构压紧；

拉膜装置，所述拉膜装置包括多个平行设置的杆组件和驱动杆组件运动的推拉机构，所述杆组件包括夹头及自外向内依次套装设置的外套管、中间套管和内顶杆，所述夹头铰接在所述外套管的一端，且该夹头与所述中间套管连接，通过该中间套管驱动所述夹头摆动，以实现夹头的张开和闭合；

壳体承载支架，所述壳体承载支架设置在拉膜装置和定位装置之间；

所述壳体承载支架上摆放有多个待组装的透析器壳体，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，通过抓取机构将膜束搬运至基座的定位槽上，所述压紧机构将膜束压紧在基座上，且膜束和透析器壳体同轴，所述杆组件贯穿透析器壳体的内部后并通过夹头将膜束抓取，推拉机构驱动杆组件移动，以将膜束拉入透析器壳体的内部，外套管和内顶杆相对移动，以将膜束中的包丝膜与丝束分离，且将丝束留在透析器壳体的内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料装置、定位装置和壳体承载支架均安装在主机箱上，且主机箱上还安装有用于搬运组装后半成品的下料机构，在主机箱的侧面还设有用于输送膜束的输送装置，所述上料装置用于将输送装置上的膜束搬运至定位装置上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构安装在第一安装架上，所述第一安装架固定在所述主机箱上，所述驱动机构包括第一直线模组、升降气缸和滑动板，所述第一直线模组水平固定在所述第一安装架上，所述滑动板的一端连接在第一直线模组的驱动件上，滑动板的另一端滑动安装在与第一直线模组平行设置的第一导轨上，该第一导轨固定在所述第一安装架上，所述升降气缸竖直设置且其缸体固定在所述滑动板上，所述升降气缸的活塞杆竖直朝下设置且该活塞杆与安装板固定，所述安装板上还固定有多根竖直向上伸出且均滑动安装在所述滑动板上的第一导杆，所述安装板上安装有多个所述抓取机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括多个平行设置的限位块、每个限位块均对应设置至少一个负压吸嘴，所述限位块上固定有多根竖直向上伸出且均滑动安装在所述安装板上的第二导杆，该第二导杆的顶端固定有防止其滑脱的第一挡块，所述第二导杆上套装有第一缓冲弹簧，该第一缓冲弹簧处于压缩状态且其两端分别抵接在所述限位块和安装板上，所述限位块上设有开口朝下的且用于定位膜束的弧形限位槽，所述负压吸嘴竖直固定在所述安装板上，且负压吸嘴的工作端竖直向下贯穿所述限位块并伸入所述限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置还包括第二安装架、推平机构和滑动载板，多个所述基座平行等间距固定在所述滑动载板上，所述滑动载板滑动安装在与所述第二安装架固定的第二导轨上，且该滑动载板上连接有驱动其沿第二导轨滑动的平移气缸，所述第二安装架固定在所述主机箱上；所述推平机构包括推板和推平气缸，所述推板气缸的缸体水平固定在所述第二安装架上，所述推板固定在所述推平气缸的活塞杆上，该推板与基座的端面平行；所述压紧机构包括压紧块和压紧气缸，所述压紧气缸竖直朝下设置且其缸体固定在连接板上，该连接板固定在与所述主机箱固定的第三安装架上，所述压紧气缸的活塞杆上固定有固定板，该固定板上固定有多个竖直向上伸出且滑动连接在所述连接板上的第三导杆，所述固定板上通过第四导杆连接有多个所述压紧块，该压紧块上设有开口朝下的且用于压紧膜束的圆弧形压紧槽，该压紧槽内设有防滑垫，所述第四导杆竖直设置且其下端固定在所述压紧块上，第四导杆的上端滑动连接在所述固定板上，该第四导杆的顶端固定有防止其滑脱的第二挡块，所述第四导杆上还套装有两端分别抵接在固定板和压紧块上的第二缓冲弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括对中机构，该对中机构包括支座、夹爪气缸、顶升气缸和夹板，所述支座固定在所述主机箱上，所述顶升气缸竖直朝上设置且其缸体固定在所述支座上，该顶升气缸的活塞杆与升降座连接，该升降座的两端分别滑动安装在与所述支座固定的第三导轨上，所述夹爪气缸水平固定在所述升降座上，该夹爪气缸的两活塞杆上均连接有连接块，两所述连接块均滑动安装在与所述升降座固定的第四导轨上，每块所述连接块上均固定有所述夹板，该夹板上设有多个均与所述透析器壳体侧壁轮廓匹配的圆弧形卡槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述推拉机构包括底板、第一滑动座、第二直线模组、第二滑动座和第三直线模组，所述第一滑动座滑动安装在与所述底板固定的第五导轨上，所述底板固定在第一机架上，所述第二直线模组固定在所述底板上且第二直线模组与所述第五导轨平行，所述第二直线模组的驱动件与所述第一滑动座连接，所述第二滑动座滑动安装在与所述第一滑动座固定的第六导轨上，且第六导轨与所述第五导轨平行，所述第三直线模组固定在所述第一滑动座上且第三直线模组与所述第六导轨平行，所述第三直线模组的驱动件与所述第二滑动座连接，所述杆组件安装在所述第二滑动座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述外套管为圆筒状，该外套管中远离夹头的一端固定在所述第二滑动座上，所述外套管中夹头所在的一端为工作端，该工作端上设有圆锥状的倒斜面，所述夹头的数量为两个且对称设置在所述外套管上，所述夹头的一端设有用于夹紧包丝膜的尖端、另一端设有安装部，该安装部上设有圆形的铰接孔和长圆形的驱动孔，所述夹头通过贯穿所述铰接孔的铰接轴转动安转在所述外套管上设置的切口内，且夹头通过其驱动孔与所述中间套管连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间套管为圆筒状且其同轴套装在所述外套管的内部，该中间套管的一端上设有多个与所述夹头一一对应的连接轴，该连接轴贯穿对应夹头上的驱动孔，所述连接轴与所述铰接轴平行且均与所述外套管的轴线垂直，所述中间套管的另一端伸出内套管的外部并与安装在第二滑动座上的推动组件连接，该推动组件包括转接块和推拉气缸，所述转接块滑动安装在与所述第二滑动座固定的第七导轨上，该第七导轨与所述第六导轨平行，所述中间套管的对应端固定在所述转接块上，所述推拉气缸的缸体水平固定在所述第二滑动座上，该推拉气缸的活塞杆固定在所述转接块上，所述推拉气缸通过转接块驱动所述中间套管在所述外套管的内部滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述内顶杆为圆柱状且其同轴套装在所述中间套管的内部，该内顶杆的一端固定有顶块，该顶块位于外套管中夹头所在的一端，所述内顶杆的另一端与所述第一滑动座固定连接，所述底板上还固定有横跨在其上方的龙门架，该龙门架上设有多个与所述杆组件一一对应的取膜组件，该取膜组件包括手指气缸和夹块，所述手指气缸竖直朝下设置且其缸体固定在所述龙门架上，所述手指气缸的两驱动件上分别固定有呈对称设置的夹块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种透析器生产用丝束组装设备，本实用新型通过定位装置将待组装的膜束夹紧在基座的定位槽上，使得膜束与待组装的透析器壳体同轴心，然后杆组件贯穿透析器壳体的内部后将夹头打开，再使得外套管的工作端伸入膜束外部的包丝膜内，且让包丝膜内的丝束相对包丝膜滑动设定距离，使得包丝膜位于夹头和外套管之间，之后中间套管驱动夹头闭合，进而将包丝膜夹紧在外套管上，然后对膜束解除夹紧，杆组件通过拉动包丝膜以将整个膜束拉入透析器壳体的内部，最后，通过内顶杆顶住丝束的端部，外套管相对内顶杆移动以带动包丝膜移动，最终使得包丝膜与丝束分离，且将丝束留在透析器壳体的内部，进而完成透析器壳体内丝束的组装；整个过程能够自动完成，减少劳动力的投入，生产效率高，产品品质容易把控，为整个透析器生产线实现全自动化生产提供可能。

附图说明

图1为本实用新型一种透析器生产用丝束组装设备的立体结构示意图；

图2为图1去除下料机构和上料装置后的立体结构示意图；

图3为上料装置的立体结构示意图；

图4为图3中的抓取机构安装在滑动板上的立体结构示意图；

图5为抓取机构的主视剖面图；

图6为定位装置、对中机构与壳体承载支架之间相对位置关系的正视图；

图7为定位装置（不包括压紧机构）的立体结构示意图；

图8为定位装置中压紧机构的立体结构示意图；

图9为对中机构的立体结构示意图；

图10为输送装置的立体结构示意图；

图11为拉膜装置及取膜组件的立体结构示意图；

图12为图11去除部分部件后的立体结构示意图；

图13为杆组件安装在第二滑动座上的主视剖面图；

图14为杆组件抓取膜束的状态图；

图15为杆组件的立体结构示意图；

图16为夹头的立体结构示意图；

图中标号说明：100、主机箱；200、上料装置；201、第一安装架；202、第一直线模组；203、第一导轨；204、滑动板；205、升降气缸；206、安装板；207、第一导杆；209、负压吸嘴；210、限位块；211、限位槽；212、第二导杆；213、第一挡块；214、第一缓冲弹簧；300、定位装置；301、第二安装架；302、滑动载板；3021、平移气缸；303、第二导轨；304、基座；3041、U型传感器；305、定位槽；3051、负压孔；307、推平气缸；308、推板；3081、第五导杆；310、连接板；311、压紧气缸；312、固定板；313、第三导杆；314、压紧块；315、压紧槽；316、防滑垫；317、第四导杆；318、第二挡块；319、第二缓冲弹簧；400、对中机构；401、支座；402、顶升气缸；403、第三导轨；404、升降座；405、夹爪气缸；406、连接块；407、第四导轨；408、夹板；409、卡槽；500、拉膜装置；501、推拉机构；502、第一机架；503、底板；504、第一滑动座；505、第五导轨；506、第二直线模组；507、第二滑动座；508、第六导轨；509、第三直线模组；510、杆组件；511、外套管；512、倒斜面；513、切口；514、铰接轴；515、夹头；516、尖端；517、安装部；518、铰接孔；519、驱动孔；520、中间套管；521、连接轴；522、内顶杆；5221、第一直线轴承；5222、第二直线轴承；523、顶块；525、转接块；526、第七导轨；527、推拉气缸；529、龙门架；530、手指气缸；531、夹块；600、壳体承载支架；700、下料机构；701、第三安装架；702、滑台气缸；703、压板；800、输送装置；801、第二机架；802、输送链；803、电机；804、载具；900、透析器壳体；901、凸环；902、膜束；9021、丝束；9022、包丝膜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一，参照图1-图16所示，一种透析器生产用丝束9021组装设备，包括均安装在主机箱100上的上料装置200、定位装置300、壳体承载支架600和下料机构700，以及设置在主机箱100两侧的上料装置200和拉膜装置500。

参照图1和图3所示，所述上料装置200包括抓取机构和驱动抓取机构运动的驱动机构，所述抓取机构用于抓取膜束902；具体来说，所述驱动机构安装在第一安装架201上，所述第一安装架201固定在所述主机箱100上，所述驱动机构包括第一直线模组202、升降气缸205和滑动板204，所述第一直线模组202水平固定在所述第一安装架201上，所述滑动板204的一端连接在第一直线模组202的驱动件上，滑动板204的另一端滑动安装在与第一直线模组202平行设置的第一导轨203上，该第一导轨203固定在所述第一安装架201上，所述第一直线模组202驱动所述滑动板204沿第一导轨203水平往复运动，所述升降气缸205竖直设置且其缸体固定在所述滑动板204上，所述升降气缸205的活塞杆竖直朝下设置且该活塞杆与安装板206固定，通过升降气缸205驱动所述安装板206竖直往复运动，所述安装板206上还固定有多根竖直向上伸出且均滑动安装在所述滑动板204上的第一导杆207，即第一导杆207的下端固定在所述安装板206上、上端滑动安装在与所述滑动板204固定的滑套上，所述安装板206上安装有多个所述抓取机构，本实施例中，抓取机构的数量为四个。

参照图3-图5所示，所述抓取机构包括多个平行设置的限位块210、每个限位块210均对应设置至少一个负压吸嘴209，本实施例中，每个抓取机构中设置有两块所述限位块210，所述限位块210上固定有多根竖直向上伸出且均滑动安装在所述安装板206上的第二导杆212，该第二导杆212的顶端固定有防止其滑脱的第一挡块213，该第一挡块213位于安装板206的上方，防止第二导杆212从安装板206上滑脱，所述第二导杆212上套装有第一缓冲弹簧214，该第一缓冲弹簧214处于压缩状态且其两端分别抵接在所述限位块210和安装板206上，通过导杆和弹簧的设置使得限位块210在进行压紧工作时具有弹性浮动的作用，减少冲击力，所述限位块210上设有开口朝下的且用于定位膜束902的弧形限位槽211，所述负压吸嘴209竖直固定在所述安装板206上，且负压吸嘴209的工作端竖直向下贯穿所述限位块210并伸入所述限位槽211内。

参照图1和图10所示，本实用新型还包括输送装置800，其包括第二机架801、水平转动安装在第二机架801上的输送链802和多个等间距安装在输送链802上的载具804，所述输送链802上连接有驱动其转到的电机803，所述载具804上设有用于定位膜束902的U型槽，膜束902放置在载具804的U型槽内并通过输送链802输送至上料装置200的取料工位，然后上料装置200工作，所述驱动机构驱动抓取机构移动，使得抓取机构上的限位块210一一扣合在输送装置800中对应的载具804上，使得载具804上的膜束902被夹紧在限位块210的限位槽211和载具804的U型槽之间，同时负压吸嘴209的工作端抵接在对应的膜束902上，然后负压吸嘴209接通负压源，使得负压吸嘴209对膜束902产生额定的负压吸附力，使得载具804上的膜束902紧贴在限位块210的限位槽211上，最后驱动机构带动限位块210移动，进而将载具804上的膜束902搬运至滑动载板302的基座304上，通过限位槽211和负压吸嘴209的配合使用，保证膜束902在转移过程中的稳定性，不易发生倾斜、翻转等情况。

参照图6-图8所示，所述定位装置300包括多个平行设置的基座304和压紧机构，本实施例中基座304的数量为四个，所述基座304上设有用于定位膜束902的定位槽305，每个定位槽305的端面均设有用于检测其是否缺料的U型传感器3041，且定位槽305的底部设有与其连通的负压孔3051，该负压孔3051与负压气源接通，通过负压孔3051内产生的负压对放置在定位槽305内的膜束902进行吸附定位，所述膜束902放置在基座304上的定位槽305内后通过所述压紧机构压紧；具体的，所述定位装置300还包括第二安装架301、推平机构和滑动载板302，多个所述基座304平行等间距固定在所述滑动载板302上，且多个基座304的端面平齐，所述滑动载板302滑动安装在与所述第二安装架301固定的第二导轨303上，且该滑动载板302上连接有驱动其沿第二导轨303滑动的平移气缸3021，该平移气缸3021与第二导轨303平行设置且其缸体固定在第二安装架301上，平移气缸3021的活塞杆连接在滑动载板302上，所述第二安装架301固定在所述主机箱100上。

在使用时，上料装置200单次搬运四个膜束902并分别放置在四个基座304的定位槽305内，由于拉膜装置500单次只组装两个膜束902，当前面两个膜束902被组装后，平移气缸3021驱动滑动载板302移动，使得滑动载板302上另外两个基座304上的膜束902平移至组装工位，继续完成组装，这样以来，上料装置200每工作一次，拉膜装置500就需要工作两次，提高组装效率的同时，又能够控制上料装置200的搬运速度，防止搬运速度过快，导致膜束902在转移过程中，其丝束9021在包丝膜9022内发生轴向窜动，更有利于控制整个组装过程的动作节拍。

所述推平机构包括推板308和推平气缸307，所述推板308气缸的缸体水平固定在所述第二安装架301上，所述推板308固定在所述推平气缸307的活塞杆上，该推板308与基座304的端面平行，推板308上还固定有与第二安装架301滑动连接的第五导杆3081，当上料装置200将膜束902放置在基座304的定位槽305内后，推平气缸307驱动推板308向基座304方向移动，通过推板308水平推动基座304上的膜束902，使得滑动载板302中所有基座304上的膜束902的端面平齐，便于在组装过程中控制膜束902的位置。

所述压紧机构包括压紧块314和压紧气缸311，所述压紧气缸311竖直朝下设置且其缸体固定在连接板310上，该连接板310固定在与所述主机箱100固定的第三安装架701上，所述下料机构700也安装在该第三安装架701上，所述压紧气缸311的活塞杆上固定有固定板312，该固定板312上固定有多个竖直向上伸出且滑动连接在所述连接板310上的第三导杆313，通过第三导杆313增加固定板312在升降过程中的稳定性，所述固定板312上通过第四导杆317连接有多个所述压紧块314，本实施例中，压紧块314的数量和杆组件510的数量相同且均为两个，该压紧块314上设有开口朝下的且用于压紧膜束902的圆弧形压紧槽315，该压紧槽315内设有防滑垫316，通过防滑垫316增加压紧块314与膜束902之间的摩擦力，所述第四导杆317竖直设置且其下端固定在所述压紧块314上，第四导杆317的上端滑动连接在所述固定板312上，该第四导杆317的顶端固定有防止其滑脱的第二挡块318，所述第四导杆317上还套装有两端分别抵接在固定板312和压紧块314上的第二缓冲弹簧319，通过导杆和弹簧的设置使得压紧块314在进行压紧工作时具有弹性浮动的作用，减少冲击力；在使用时，当滑动载板302上其中的两根膜束902移动至组装工位后，所述压紧气缸311驱动压紧块314向下移动，两压紧块314对应压紧在两基座304上，使得相应的定位槽305和压紧槽315对应扣合，进而将对应的膜束902夹紧，由于定位槽305和压紧槽315对应扣合后形成了具有特定截面形状的夹紧空间，保证基座304和压紧块314对膜束902施加适当的夹紧力，使得膜束902被夹紧的同时，也能够防止膜束902被过渡夹紧，避免影响组装，同时防止膜束902被压坏。

所述壳体承载支架600设置在拉膜装置500和定位装置300之间，当透析器壳体900的两端组装上封胶圈后会放置在壳体承载支架600上，以准备组装膜束902；壳体承载支架600上的透析器壳体900在组装膜束902之前，还需要通过对中机构400对透析器壳体900进行对中定位，便于后续膜束902的组装。

参照图2、图6和图9所示，所述对中机构400包括支座401、夹爪气缸405、顶升气缸402和夹板408，所述支座401固定在所述主机箱100上，所述顶升气缸402竖直朝上设置且其缸体固定在所述支座401上，该顶升气缸402的活塞杆与升降座404连接，该升降座404的两端分别滑动安装在与所述支座401固定的第三导轨403上，所述顶升气缸402驱动升降座404沿第三导杆313竖直升降，所述夹爪气缸405水平固定在所述升降座404上，该夹爪气缸405的两活塞杆上均连接有连接块406，两所述连接块406均滑动安装在与所述升降座404固定的第四导轨407上，夹爪气缸405驱动两连接块406沿第四导轨407同步相向或反向运动，每块所述连接块406上均固定有所述夹板408，该夹板408上设有多个均与所述透析器壳体900侧壁轮廓匹配的圆弧形卡槽409，两夹板408平行且对称设置，所述壳体承载支架600位于两夹板408之间。

当对中机构400对待组装的透析器壳体900进行对中定位后，再通过滑台气缸702驱动的压板703将对中后的透析器壳体900压紧在壳体承载支架600上，防止其窜动；其中所述滑台气缸702竖直朝下设置且其缸体固定在所述第三安装架701上，所述压板703水平固定在所述滑台气缸702的驱动块上，滑台气缸702驱动压板703竖直升降，且压板703的数量为平行设置的多个；对中机构400在使用时，当壳体承载支架600上的透析器壳体900位于组装工位上时，即每个卡槽409的上方均对应一个待组装的透析器壳体900，然后顶升气缸402驱动升降座404向上移动，使得夹板408向上移动并通过卡槽409将其上方对应的透析器壳体900顶起，此时透析器壳体900悬空支撑在对应夹板408的卡槽409内，然后滑台气缸702驱动压板703向下移动，进而通过压板703将透析器壳体900压紧在夹板408的卡槽409内，之后夹爪气缸405驱动两夹板408反向移动，使得两夹板408分别抵接在透析器壳体900两端的凸环901上，进而实现透析器壳体900的对中定位，压板703以及夹板408与透析器壳体900之间的接触摩擦力较小，因此透析器壳体900被压板703压紧在夹板408上后，夹爪气缸405驱动夹板408依旧能够轴向拨动透析器壳体900，实现最终的对中定位，最后夹板408向下退回至初始位，透析器壳体900回落至壳体承载支架600的原位置上，同时所述压板703继续向下移动以将对中定位后的透析器壳体900压紧在壳体承载支架600上，等待下一步组装膜束902。

参照图1-图2和图11-图16所示，所述拉膜装置500包括多个平行设置的杆组件510和驱动杆组件510运动的推拉机构501，本实施例中杆组件510的数量为水平平行设置的两组，所述杆组件510包括夹头515及自外向内依次套装设置的外套管511、中间套管520和内顶杆522，所述夹头515铰接在所述外套管511的一端，且该夹头515与所述中间套管520连接，通过该中间套管520驱动所述夹头515摆动，以实现夹头515的张开和闭合。

在一具体实施例中，所述推拉机构501包括底板503、第一滑动座504、第二直线模组506、第二滑动座507和第三直线模组509，所述第一滑动座504滑动安装在与所述底板503固定的第五导轨505上，该第五导轨505水平设置，所述底板503固定在第一机架502上，所述第二直线模组506固定在所述底板503上且第二直线模组506与所述第五导轨505平行，所述第二直线模组506的驱动件与所述第一滑动座504连接，该第二直线模组506驱动所述第一滑动座504沿第五导轨505水平往复滑动，所述第二滑动座507滑动安装在与所述第一滑动座504固定的第六导轨508上，且第六导轨508与所述第五导轨505平行，所述第三直线模组509固定在所述第一滑动座504上且第三直线模组509与所述第六导轨508平行，所述第三直线模组509的驱动件与所述第二滑动座507连接，该第三直线模组509驱动所述第二滑动座507沿第六导轨508水平往复滑动；所述杆组件510安装在所述第二滑动座507上。

在一具体实施例中，所述外套管511为圆筒状，该外套管511中远离夹头515的一端固定在所述第二滑动座507上，所述外套管511中夹头515所在的一端为工作端，该工作端上设有圆锥状的倒斜面512，该倒斜面512的设置便于使得外套管511的工作端插入包丝膜9022的内部，所述夹头515的数量为两个且对称设置在所述外套管511上，所述夹头515的一端设有用于夹紧包丝膜9022的尖端516、另一端设有安装部517，通过尖端516的设置使得夹头515对包丝膜9022的夹紧更加稳定可靠，该安装部517上设有圆形的铰接孔518和长圆形的驱动孔519，所述夹头515通过贯穿所述铰接孔518的铰接轴514转动安转在所述外套管511上设置的切口513内，即铰接轴514同轴贯穿夹头515上的铰接孔518，该铰接轴514的两端分别固定在外套管511中切口513的内侧面上，夹头515能够绕铰接轴514自由摆动，同时当夹头515完全闭合后其能够完全位于所述切口513内，也就是说夹头515完全闭合后其不会向外凸出外套管511的外圆周面，且夹头515通过其驱动孔519与所述中间套管520连接。

所述中间套管520为圆筒状且其同轴套装在所述外套管511的内部，且中间套管520在外套管511的内部沿轴向能够自由滑动，该中间套管520的一端上设有多个与所述夹头515一一对应的连接轴521，该连接轴521贯穿对应夹头515上的驱动孔519，所述连接轴521与所述铰接轴514平行且均与所述外套管511的轴线垂直，所述中间套管520的另一端伸出内套管的外部并与安装在第二滑动座507上的推动组件连接，该推动组件包括转接块525和推拉气缸527，所述转接块525滑动安装在与所述第二滑动座507固定的第七导轨526上，该第七导轨526与所述第六导轨508平行，所述中间套管520的对应端固定在所述转接块525上，所述推拉气缸527的缸体水平固定在所述第二滑动座507上，该推拉气缸527的活塞杆固定在所述转接块525上，所述推拉气缸527通过转接块525驱动所述中间套管520在所述外套管511的内部滑动，通过滑动的中间套管520带动夹头515绕其铰接轴514摆动，进而实现夹头515的张开和闭合。

所述内顶杆522为圆柱状且其同轴套装在所述中间套管520的内部，且内顶杆522在中间套管520的内部沿轴向能够自由滑动，该内顶杆522的一端固定有顶块523，该顶块523位于外套管511中夹头515所在的一端，该顶块523为圆台状，用于增加与丝束9021端面的接触面积，便于更好地顶住丝束9021，所述内顶杆522的另一端与所述第一滑动座504固定连接，具体点，该内顶杆522的一端滑动贯穿与中间套管520同轴固定的第一直线轴承5221上，该内顶杆522的另一端滑动贯穿与第二滑动座507固定的第二直线轴承5222上，所述底板503上还固定有横跨在其上方的龙门架529，第一滑动座504从该龙门架529的内贯穿，该龙门架529上设有多个与所述杆组件510一一对应的取膜组件，该取膜组件包括手指气缸530和夹块531，所述手指气缸530竖直朝下设置且其缸体固定在所述龙门架529上，所述手指气缸530的两驱动件上分别固定有呈对称设置的夹块531，通过手指气缸530驱动两夹块531张开或或闭合。

本实用新型在工作时：

首先，将透析器壳体900放置在壳体承载支架600的组装工位上，并且对透析器壳体900进行对中定位和压紧，然后，移动滑动载板302，使其中两基座304上的膜束902移动至组装工位，所述压紧气缸311驱动压紧块314向下移动，两压紧块314对应压紧在两基座304上，使得相应的定位槽305和压紧槽315对应扣合，进而将对应的膜束902夹紧，此时，滑动载板302上待组装的膜束902、壳体承载支架600上待组装的透析器壳体900与拉膜装置500上的杆组件510一一水平同轴对应，如图2所示。

其次，拉膜装置500开始工作，此时内顶杆522中顶块523的外端面与外套管511工作端的端面平齐，然后第二直线模组506驱动第一滑动座504移动，使得杆组件510移动并逐渐从对应透析器壳体900的内部贯穿，当外套管511上的夹头515从透析器壳体900的内部完全穿出后，且外套管511的工作端未与对应丝束9021接触，第一滑动座504停止运动，推拉气缸527通过转接块525驱动中间套管520移动，该中间套管520带动两个夹头515同步向外摆动，使夹头515处于打开状态，然后第一滑动座504继续移动，使得杆组件510逐渐向膜束902方向移动，直至外套管511的工作端插入对应膜束902外部的包丝膜9022内，当外套管511插入包丝膜9022内的深度达到设定值后，第一滑动座504停止运动，且此时包丝膜9022部分位于打开的夹头515和外套管511之间，如图14所示，然后，推拉气缸527通过转接块525驱动中间套管520反向移动，使得中间套管520带动两个夹头515同步向内摆动并逐渐闭合，进而将包丝膜9022夹紧在夹头515和外套管511之间。

再者，压紧块314解除对膜束902的夹紧，然后第一滑动座504反向运动，进而将包丝膜9022连同丝束9021一起拉入透析器壳体900的内部，当丝束9021进入透析器壳体900内的深度达到设定值后，第一滑动座504停止移动，然后第三直线模组509驱动第二滑动座507移动，进而使得外套管511和中间套管520同步相对内顶杆522移动，带动夹头515夹紧的包丝膜9022向透析器壳体900的外部移动，同时内顶杆522不动且其端部的顶块523抵接在丝束9021的端面上，进而使得包丝膜9022被拉出透析器壳体900的内部，且丝束9021在顶块523的支撑作用下依然停留在透析器壳体900内部的设定位置上，当包丝膜9022被完全拉出后，丝束9021与包丝膜9022完全分离，第三直线模组509停止移动；

最后，第二直线模组506带动第一滑动座504移动，使得杆组件510连同夹紧的包丝膜9022整体退回设定距离，且使得内顶杆522中顶块523的外端面与外套管511工作端的端面再次平齐，此时，被拉出的包丝膜9022正好位于对应的两个夹块531之间，然后手指气缸530驱动夹块531摆动进而将对应的包丝膜9022夹住，之后夹头515打开，第一滑动座504带动杆组件510再退回设定距离，使得包丝膜9022与杆组件510完全分离后并将夹头515关闭，然后夹块531打开，包丝膜9022在自重的作用下穿过底板503上设置的窗口并自动落入底板503下方的收集筒内。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，包括：

上料装置，所述上料装置包括抓取机构和驱动抓取机构运动的驱动机构，所述抓取机构用于抓取膜束；

定位装置，所述定位装置包括多个平行设置的基座和压紧机构，所述基座上设有用于定位膜束的定位槽，所述膜束放置在基座上的定位槽内后通过所述压紧机构压紧；

拉膜装置，所述拉膜装置包括多个平行设置的杆组件和驱动杆组件运动的推拉机构，所述杆组件包括夹头及自外向内依次套装设置的外套管、中间套管和内顶杆，所述夹头铰接在所述外套管的一端，且该夹头与所述中间套管连接，通过该中间套管驱动所述夹头摆动，以实现夹头的张开和闭合；

壳体承载支架，所述壳体承载支架设置在拉膜装置和定位装置之间；

所述壳体承载支架上摆放有多个待组装的透析器壳体，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，通过抓取机构将膜束搬运至基座的定位槽上，所述压紧机构将膜束压紧在基座上，且膜束和透析器壳体同轴，所述杆组件贯穿透析器壳体的内部后并通过夹头将膜束抓取，推拉机构驱动杆组件移动，以将膜束拉入透析器壳体的内部，外套管和内顶杆相对移动，以将膜束中的包丝膜与丝束分离，且将丝束留在透析器壳体的内部。

2.如权利要求1所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述上料装置、定位装置和壳体承载支架均安装在主机箱上，且主机箱上还安装有用于搬运组装后半成品的下料机构，在主机箱的侧面还设有用于输送膜束的输送装置，所述上料装置用于将输送装置上的膜束搬运至定位装置上。

3.如权利要求2所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述驱动机构安装在第一安装架上，所述第一安装架固定在所述主机箱上，所述驱动机构包括第一直线模组、升降气缸和滑动板，所述第一直线模组水平固定在所述第一安装架上，所述滑动板的一端连接在第一直线模组的驱动件上，滑动板的另一端滑动安装在与第一直线模组平行设置的第一导轨上，该第一导轨固定在所述第一安装架上，所述升降气缸竖直设置且其缸体固定在所述滑动板上，所述升降气缸的活塞杆竖直朝下设置且该活塞杆与安装板固定，所述安装板上还固定有多根竖直向上伸出且均滑动安装在所述滑动板上的第一导杆，所述安装板上安装有多个所述抓取机构。

4.如权利要求3所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述抓取机构包括多个平行设置的限位块、每个限位块均对应设置至少一个负压吸嘴，所述限位块上固定有多根竖直向上伸出且均滑动安装在所述安装板上的第二导杆，该第二导杆的顶端固定有防止其滑脱的第一挡块，所述第二导杆上套装有第一缓冲弹簧，该第一缓冲弹簧处于压缩状态且其两端分别抵接在所述限位块和安装板上，所述限位块上设有开口朝下的且用于定位膜束的弧形限位槽，所述负压吸嘴竖直固定在所述安装板上，且负压吸嘴的工作端竖直向下贯穿所述限位块并伸入所述限位槽内。

5.如权利要求2所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述定位装置还包括第二安装架、推平机构和滑动载板，多个所述基座平行等间距固定在所述滑动载板上，所述滑动载板滑动安装在与所述第二安装架固定的第二导轨上，且该滑动载板上连接有驱动其沿第二导轨滑动的平移气缸，所述第二安装架固定在所述主机箱上；所述推平机构包括推板和推平气缸，所述推板气缸的缸体水平固定在所述第二安装架上，所述推板固定在所述推平气缸的活塞杆上，该推板与基座的端面平行；所述压紧机构包括压紧块和压紧气缸，所述压紧气缸竖直朝下设置且其缸体固定在连接板上，该连接板固定在与所述主机箱固定的第三安装架上，所述压紧气缸的活塞杆上固定有固定板，该固定板上固定有多个竖直向上伸出且滑动连接在所述连接板上的第三导杆，所述固定板上通过第四导杆连接有多个所述压紧块，该压紧块上设有开口朝下的且用于压紧膜束的圆弧形压紧槽，该压紧槽内设有防滑垫，所述第四导杆竖直设置且其下端固定在所述压紧块上，第四导杆的上端滑动连接在所述固定板上，该第四导杆的顶端固定有防止其滑脱的第二挡块，所述第四导杆上还套装有两端分别抵接在固定板和压紧块上的第二缓冲弹簧。

6.如权利要求2所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，还包括对中机构，该对中机构包括支座、夹爪气缸、顶升气缸和夹板，所述支座固定在所述主机箱上，所述顶升气缸竖直朝上设置且其缸体固定在所述支座上，该顶升气缸的活塞杆与升降座连接，该升降座的两端分别滑动安装在与所述支座固定的第三导轨上，所述夹爪气缸水平固定在所述升降座上，该夹爪气缸的两活塞杆上均连接有连接块，两所述连接块均滑动安装在与所述升降座固定的第四导轨上，每块所述连接块上均固定有所述夹板，该夹板上设有多个均与所述透析器壳体侧壁轮廓匹配的圆弧形卡槽。

7.如权利要求1所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述推拉机构包括底板、第一滑动座、第二直线模组、第二滑动座和第三直线模组，所述第一滑动座滑动安装在与所述底板固定的第五导轨上，所述底板固定在第一机架上，所述第二直线模组固定在所述底板上且第二直线模组与所述第五导轨平行，所述第二直线模组的驱动件与所述第一滑动座连接，所述第二滑动座滑动安装在与所述第一滑动座固定的第六导轨上，且第六导轨与所述第五导轨平行，所述第三直线模组固定在所述第一滑动座上且第三直线模组与所述第六导轨平行，所述第三直线模组的驱动件与所述第二滑动座连接，所述杆组件安装在所述第二滑动座上。

8.如权利要求7所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述外套管为圆筒状，该外套管中远离夹头的一端固定在所述第二滑动座上，所述外套管中夹头所在的一端为工作端，该工作端上设有圆锥状的倒斜面，所述夹头的数量为两个且对称设置在所述外套管上，所述夹头的一端设有用于夹紧包丝膜的尖端、另一端设有安装部，该安装部上设有圆形的铰接孔和长圆形的驱动孔，所述夹头通过贯穿所述铰接孔的铰接轴转动安转在所述外套管上设置的切口内，且夹头通过其驱动孔与所述中间套管连接。

9.如权利要求8所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述中间套管为圆筒状且其同轴套装在所述外套管的内部，该中间套管的一端上设有多个与所述夹头一一对应的连接轴，该连接轴贯穿对应夹头上的驱动孔，所述连接轴与所述铰接轴平行且均与所述外套管的轴线垂直，所述中间套管的另一端伸出内套管的外部并与安装在第二滑动座上的推动组件连接，该推动组件包括转接块和推拉气缸，所述转接块滑动安装在与所述第二滑动座固定的第七导轨上，该第七导轨与所述第六导轨平行，所述中间套管的对应端固定在所述转接块上，所述推拉气缸的缸体水平固定在所述第二滑动座上，该推拉气缸的活塞杆固定在所述转接块上，所述推拉气缸通过转接块驱动所述中间套管在所述外套管的内部滑动。

10.如权利要求9所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述内顶杆为圆柱状且其同轴套装在所述中间套管的内部，该内顶杆的一端固定有顶块，该顶块位于外套管中夹头所在的一端，所述内顶杆的另一端与所述第一滑动座固定连接，所述底板上还固定有横跨在其上方的龙门架，该龙门架上设有多个与所述杆组件一一对应的取膜组件，该取膜组件包括手指气缸和夹块，所述手指气缸竖直朝下设置且其缸体固定在所述龙门架上，所述手指气缸的两驱动件上分别固定有呈对称设置的夹块。

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