CN218106803U - 一种超临界萃取釜渣料取出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种超临界萃取釜渣料取出装置，其特征在于：包括底板、支撑板、平面移动气缸组、升降气缸、夹取气缸组、夹取气缸架和取料架；通过在底板上设置平面移动气缸组可驱动取料架在水平方向的横向和纵向移动，升降气缸驱动夹取气缸组在竖直方向的位移实现将夹取气缸组送入或移出超临界萃取釜；通过夹取气缸组的中对称设置的气缸单元在竖直平面内驱动夹取钩转动，实现抓取装有超临界萃取后剩余渣料的网袋或网框结构；该装置可节省人力进行渣料的取出，且提高了取出效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及超临界萃取釜取渣料领域，尤其涉及一种超临界萃取釜渣料取出装置。
背景技术
一般的超临界萃取釜在进行物料的超临界萃取时，需要物料放置在包装网框或包装网袋放入到超临界萃取釜内，一般的超临界萃取釜内的物料在完成超临界萃取后，需要将超临界萃取后的渣料取出，常规的取出方式是人工采用夹钳将物料取出，费时费力，且夹取不方便，效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种超临界萃取釜渣料取出装置，能够解决一般的超临界萃取釜渣料采用人工取出，费时费力，效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种超临界萃取釜渣料取出装置，其创新点在于：包括底板、支撑板、平面移动气缸组、升降气缸、夹取气缸组、夹取气缸架和取料架；
所述底板水平设置在地面上，底板的上表面铺设有第一导轨，且第一导轨上设置有第一滑块；所述支撑板设置在第一滑块上，所述支撑板上铺设有第二导轨，且第二导轨与第一导轨互相垂直；所述第二导轨上设置有第二滑块；所述取料架设置在第二滑块上；
所述平面移动气缸组包括横向气缸单元和纵向气缸单元；所述横向气缸单元设置在底板上且横向气缸单元的输出端与支撑板相连，驱动支撑板沿着第一导轨的延伸方向进行往复移动；所述纵向气缸单元设置在支撑板的上表面上；所述纵向气缸单元的输出端连接在取料架上，驱动取料架沿着第二导轨的延伸方向往复移动；
所述取料架呈L型结构，取料架的底端安装在第二导轨上；所述取料架的侧面沿着竖直方向铺设有一对第三导轨，且该对第三导轨上均安装有第三滑块；所述夹取气缸架呈L型结构且安装在第三滑块上；
所述升降气缸安装在取料架的侧面上，且升降气缸的输出端与安装在第三滑块上的夹取气缸架相连，通过升降气缸驱动夹取气缸架沿着第三导轨的延伸方向往复移动；
所述夹取气缸组包括一对夹取气缸单元，且该对夹取气缸单元沿着竖直方向对称设置在夹取气缸架上；所述夹取气缸单元包括气缸单元、夹取钩和夹取钩座；所述气缸单元安装在夹取气缸架上，夹取钩座设置在气缸单元的输出端上，夹取钩座上设置有一齿条，且齿条的一端连接在气缸单元的输出端，夹取钩座上铰接有与齿条配合的齿轮；通过气缸单元驱动齿条带动齿轮旋转；所述夹取钩固定设置在齿轮两侧跟随齿轮转动。
进一步的，所述夹取钩座的一端面通过连接螺栓锁紧在气缸单元输出端所在端面上，所述夹取钩座上开有容纳气缸单元输出杆和齿条穿过的导向孔；所述齿条的端部设置有限位盘。
本实用新型的优点在于：
1）本实用新型中通过在底板上设置平面移动气缸组可驱动取料架在水平方向的横向和纵向移动，升降气缸驱动夹取气缸组在竖直方向的位移实现将夹取气缸组送入或移出超临界萃取釜；通过夹取气缸组的中对称设置的气缸单元在竖直平面内驱动夹取钩转动，实现抓取装有超临界萃取后剩余渣料的网袋或网框结构；该装置可节省人力进行渣料的取出，且提高了取出效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种超临界萃取釜渣料取出装置的侧视结构图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示的一种超临界萃取釜渣料取出装置，包括底板1、支撑板2、平面移动气缸组3、升降气缸4、夹取气缸组5、夹取气缸架6和取料架7。
底板1水平设置在地面上，底板1的上表面铺设有第一导轨11，且第一导轨11上设置有第一滑块；支撑板2设置在第一滑块上，支撑板2上铺设有第二导轨21，且第二导轨21与第一导轨11互相垂直；第二导轨21上设置有第二滑块；取料架7设置在第二滑块上。
平面移动气缸组3包括横向气缸单元31和纵向气缸单元32；横向气缸单元31设置在底板1上且横向气缸单元31的输出端与支撑板2相连，驱动支撑板2沿着第一导轨11的延伸方向进行往复移动；纵向气缸单元32设置在支撑板2的上表面上；纵向气缸单元32的输出端连接在取料架7上，驱动取料架7沿着第二导轨21的延伸方向往复移动。
取料架7呈L型结构，取料架7的底端安装在第二导轨21上；取料架7的侧面沿着竖直方向铺设有一对第三导轨71，且该对第三导轨71上均安装有第三滑块；夹取气缸架6呈L型结构且安装在第三滑块上。
升降气缸4安装在取料架7的侧面上，且升降气缸7的输出端与安装在第三滑块上的夹取气缸架6相连，通过升降气缸7驱动夹取气缸架6沿着第三导轨71的延伸方向往复移动。
夹取气缸组5包括一对夹取气缸单元，且该对夹取气缸单元沿着竖直方向对称设置在夹取气缸架6上；夹取气缸单元包括气缸单元51、夹取钩52和夹取钩座53；气缸单元51安装在夹取气缸架6上，夹取钩座53设置在气缸单元51的输出端上，夹取钩座53上设置有一齿条54，且齿条54的一端连接在气缸单元51的输出端，夹取钩座上铰接有与齿条54配合的齿轮；通过气缸单元51驱动齿条54带动齿轮旋转；夹取钩52固定设置在齿轮两侧跟随齿轮转动。
夹取钩座53的一端面通过连接螺栓锁紧在气缸单元51输出端所在端面上，夹取钩座53上开有容纳气缸单元输出杆和齿条54穿过的导向孔；齿条53的端部设置有限位盘。
本实用新型的工作原理是：通过在底板上设置平面移动气缸组可驱动取料架在水平方向的横向和纵向移动，升降气缸驱动夹取气缸组在竖直方向的位移实现将夹取气缸组送入或移出超临界萃取釜；通过夹取气缸组的中对称设置的气缸单元在竖直平面内驱动夹取钩转动，实现抓取装有超临界萃取后剩余渣料的网袋或网框结构；该装置可节省人力进行渣料的取出，且提高了取出效率。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种超临界萃取釜渣料取出装置，其特征在于：包括底板、支撑板、平面移动气缸组、升降气缸、夹取气缸组、夹取气缸架和取料架；
所述底板水平设置在地面上，底板的上表面铺设有第一导轨，且第一导轨上设置有第一滑块；所述支撑板设置在第一滑块上，所述支撑板上铺设有第二导轨，且第二导轨与第一导轨互相垂直；所述第二导轨上设置有第二滑块；所述取料架设置在第二滑块上；
所述平面移动气缸组包括横向气缸单元和纵向气缸单元；所述横向气缸单元设置在底板上且横向气缸单元的输出端与支撑板相连，驱动支撑板沿着第一导轨的延伸方向进行往复移动；所述纵向气缸单元设置在支撑板的上表面上；所述纵向气缸单元的输出端连接在取料架上，驱动取料架沿着第二导轨的延伸方向往复移动；
所述取料架呈L型结构，取料架的底端安装在第二导轨上；所述取料架的侧面沿着竖直方向铺设有一对第三导轨，且该对第三导轨上均安装有第三滑块；所述夹取气缸架呈L型结构且安装在第三滑块上；
所述升降气缸安装在取料架的侧面上，且升降气缸的输出端与安装在第三滑块上的夹取气缸架相连，通过升降气缸驱动夹取气缸架沿着第三导轨的延伸方向往复移动；
所述夹取气缸组包括一对夹取气缸单元，且该对夹取气缸单元沿着竖直方向对称设置在夹取气缸架上；所述夹取气缸单元包括气缸单元、夹取钩和夹取钩座；所述气缸单元安装在夹取气缸架上，夹取钩座设置在气缸单元的输出端上，夹取钩座上设置有一齿条，且齿条的一端连接在气缸单元的输出端，夹取钩座上铰接有与齿条配合的齿轮；通过气缸单元驱动齿条带动齿轮旋转；所述夹取钩固定设置在齿轮两侧跟随齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种超临界萃取釜渣料取出装置，其特征在于：所述夹取钩座的一端面通过连接螺栓锁紧在气缸单元输出端所在端面上，所述夹取钩座上开有容纳气缸单元输出杆和齿条穿过的导向孔；所述齿条的端部设置有限位盘。
Priority Applications (1)
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| CN202221588619.5U CN218106803U (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种超临界萃取釜渣料取出装置 |
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| CN202221588619.5U Active CN218106803U (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种超临界萃取釜渣料取出装置 |
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2022
- 2022-06-24 CN CN202221588619.5U patent/CN218106803U/zh active Active
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