CN218104397U - 一种智能化振动式液压挖树机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植树设备技术领域，特别是涉及一种智能化振动式液压挖树机器人，包括机身，机身下端部四角处均固定安装有万向轮，机身上端部固定安装有竖板，竖板和机身之间对称固定安装有三角支撑架，两个三角支撑架之间固定安装有电源，电源通过连接线接机身内各电器元件并进行供电，控制器通过连接线接机身内各电器元件由外部控制器信号对电器元件进行控制，调节机构包括燕尾块，两个燕尾块均滑动内设在燕尾槽中，两个燕尾块下端部均固定安装有夹板，支撑板上端部固定安装有第二电机，第二电机的输出端上固定安装有转杆，使得该设备在挖树时具有智能化程度高、结构简单、植树效率高、系统运行稳定的特点。

Description

一种智能化振动式液压挖树机器人

技术领域

本实用新型涉及植树设备技术领域，特别是涉及一种智能化振动式液压挖树机器人。

背景技术

随着世界人口数量急剧增长以及人类各种不合理的垦荒活动，造成了日益严重的全球荒漠化。荒漠化造成了严重的社会和环境问题，包括可耕地减少、沙尘暴频繁、土地整体涵养水源能力下降导致年降水量逐年减少等，严重恶化了人类的生存环境，因此，面对日益严峻的环境问题，大量植树造林将是有效遏制荒漠化的有效方法。

现有的树木在挖掘时往往是通过铁锹掘出树坑，然后通过吊机吊起运输，但这种方式需要消耗大量劳动力，便捷度较差，且挖掘效果低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能化振动式液压挖树机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化振动式液压挖树机器人，包括机身，所述机身下端部四角处均固定安装有万向轮，所述机身上端部固定安装有竖板，所述竖板和机身之间对称固定安装有三角支撑架，两个所述三角支撑架之间固定安装有电源，所述电源通过连接线接机身内各电器元件并进行供电，所述控制器通过连接线接机身内各电器元件由外部控制器信号对电器元件进行控制，两个所述三角支撑架侧壁上固定安装有控制器，所述竖板侧壁上开设有滑槽，所述竖板上端部固定安装有横板；

所述滑槽内部滑动安装有升降机构；

所述升降机构包括滑块，所述滑块滑动内设在滑槽中，所述滑块侧壁上固定安装有连接杆，所述横板上端部固定安装有液压油缸；

所述升降机构内部设置有调节机构；

所述调节机构包括燕尾块，两个所述燕尾块均滑动内设在燕尾槽中，两个所述燕尾块下端部均固定安装有夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压油缸的输出端穿过横板后与连接杆固定连接，所述连接杆上端部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转条上端部固定安装有限位环，所述连接杆下端部开设有限位槽，所述限位环转动内设在限位槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转条下端部开设有燕尾槽，所述转条侧壁上开设有柱槽，所述柱槽与燕尾槽相连通，所述转条下端部固定安装有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板上端部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端上固定安装有转杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆表面对称固定套设有螺杆套，两个所述螺杆套螺纹相反，两个所述燕尾块分别螺纹套设在两个螺杆套上。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

其一，使用时先将夹板的移动下将插入土壤中，然后可对树木根系一圈的土壤进行切割，切割完成后的树木进行夹持，此时通过液压油缸将树木取出，使得该设备在挖树时具有智能化程度高、结构简单、挖树效率高、系统运行稳定的特点。

其二，在螺杆套的转动下将带动两个燕尾块相对发生移动，从而对两个夹板的位置进行调节，使得该设备在使用时适用于任意规格直径的树木，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的竖板连接结构示意图；

图3为本实用新型的连接杆连接结构示意图；

图4为本实用新型的转条连接爆炸结构示意图。

其中：11、机身；12、万向轮；13、竖板；14、三角支撑架；15、电源；16、控制器；17、滑槽；18、横板；21、滑块；22、连接杆；23、液压油缸；24、第一电机；25、转条；26、限位环；27、燕尾槽；28、柱槽；29、支撑板；31、燕尾块；32、夹板；33、第二电机；34、转杆；35、螺杆套；41、限位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1、图2、图3和图4所示，一种智能化振动式液压挖树机器人，包括机身11，机身11下端部四角处均固定安装有万向轮12，机身11上端部固定安装有竖板13，竖板13和机身11之间对称固定安装有三角支撑架14，两个三角支撑架14之间固定安装有电源15，电源15通过连接线接机身11内各电器元件并进行供电，控制器16通过连接线接机身11内各电器元件由外部控制器信号对电器元件进行控制，两个三角支撑架14侧壁上固定安装有控制器16，竖板13侧壁上开设有滑槽17，竖板13上端部固定安装有横板18；

滑槽17内部滑动安装有升降机构；

升降机构包括滑块21，滑块21滑动内设在滑槽17中，滑块21侧壁上固定安装有连接杆22，横板18上端部固定安装有液压油缸23，液压油缸23的输出端穿过横板18后与连接杆22固定连接，连接杆22上端部固定安装有第一电机24，第一电机24的输出端固定安装有转条25，转条25上端部固定安装有限位环26，连接杆22下端部开设有限位槽41，限位环26转动内设在限位槽41中，转条25下端部开设有燕尾槽27，转条25侧壁上开设有柱槽28，柱槽28与燕尾槽27相连通，转条25下端部固定安装有支撑板29；

升降机构内部设置有调节机构；

调节机构包括燕尾块31，两个燕尾块31均滑动内设在燕尾槽27中，两个燕尾块31下端部均固定安装有夹板32，支撑板29上端部固定安装有第二电机33，第二电机33的输出端上固定安装有转杆34，转杆34表面对称固定套设有螺杆套35，两个螺杆套35螺纹相反，两个燕尾块31分别螺纹套设在两个螺杆套35上，使用时先将机身11移动至指定地点，此时可通过操控控制器16控制液压油缸23作业，在液压油缸23的作业下将带动与其输出端连接的连接杆22向下发生移动，此时在连接杆22的移动下将带动与之固定的滑块21在滑槽17内部向下滑动，此时在连接杆22的移动下将带动与之通过第一电机24连接的转条25向下发生移动，此时转条25则带动了夹板32随之向下发生移动，在夹板32的移动下将插入土壤中，当夹板32插入土壤中后，此时通过控制器16控制第一电机24启动，在第一电机24的作业下将带动转条25发生转动，此时在转条25的转动下将带动夹板32随之发生转动，从而对树木根系一圈的土壤进行切割，切割完成后可通过控制器16控制第二电机33启动，此时第二电机33带动了与之固定的转杆34随之发生转动，此时转杆34则带动了与之固定的螺杆套35发生转动，由于两个螺杆套35与两个燕尾块31均为螺纹连接，因此在螺杆套35的转动下将带动两个燕尾块31相对发生移动，从而对切割完成后的树木进行夹持，此时可通过液压油缸23将树木取出，使得该设备在挖树时具有智能化程度高、结构简单、挖树效率高、系统运行稳定的特点。

工作原理：

使用时先将机身11移动至指定地点，此时可通过操控控制器16控制液压油缸23作业，在液压油缸23的作业下将带动与其输出端连接的连接杆22向下发生移动，此时在连接杆22的移动下将带动与之固定的滑块21在滑槽17内部向下滑动，此时在连接杆22的移动下将带动与之通过第一电机24连接的转条25向下发生移动，此时转条25则带动了夹板32随之向下发生移动，在夹板32的移动下将插入土壤中，当夹板32插入土壤中后，此时通过控制器16控制第一电机24启动，在第一电机24的作业下将带动转条25发生转动，此时在转条25的转动下将带动夹板32随之发生转动，从而对树木根系一圈的土壤进行切割，切割完成后可通过控制器16控制第二电机33启动，此时第二电机33带动了与之固定的转杆34随之发生转动，此时转杆34则带动了与之固定的螺杆套35发生转动，由于两个螺杆套35与两个燕尾块31均为螺纹连接，因此在螺杆套35的转动下将带动两个燕尾块31相对发生移动，从而对切割完成后的树木进行夹持，此时可通过液压油缸23将树木取出，使得该设备在挖树时具有智能化程度高、结构简单、挖树效率高、系统运行稳定的特点。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种智能化振动式液压挖树机器人，包括机身(11)，所述机身(11)下端部四角处均固定安装有万向轮(12)，所述机身(11)上端部固定安装有竖板(13)，所述竖板(13)和机身(11)之间对称固定安装有三角支撑架(14)，其特征在于：两个所述三角支撑架(14)之间固定安装有电源(15)，两个所述三角支撑架(14)侧壁上固定安装有控制器(16)，所述竖板(13)侧壁上开设有滑槽(17)，所述竖板(13)上端部固定安装有横板(18)；

所述滑槽(17)内部滑动安装有升降机构；

所述升降机构包括滑块(21)，所述滑块(21)滑动内设在滑槽(17)中，所述滑块(21)侧壁上固定安装有连接杆(22)，所述横板(18)上端部固定安装有液压油缸(23)；

所述升降机构内部设置有调节机构；

所述调节机构包括燕尾块(31)，两个所述燕尾块(31)均滑动内设在燕尾槽(27)中，两个所述燕尾块(31)下端部均固定安装有夹板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化振动式液压挖树机器人，其特征在于，所述液压油缸(23)的输出端穿过横板(18)后与连接杆(22)固定连接，所述连接杆(22)上端部固定安装有第一电机(24)，所述第一电机(24)的输出端固定安装有转条(25)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化振动式液压挖树机器人，其特征在于，所述转条(25)上端部固定安装有限位环(26)，所述连接杆(22)下端部开设有限位槽(41)，所述限位环(26)转动内设在限位槽(41)中。

4.根据权利要求3所述的一种智能化振动式液压挖树机器人，其特征在于，所述转条(25)下端部开设有燕尾槽(27)，所述转条(25)侧壁上开设有柱槽(28)，所述柱槽(28)与燕尾槽(27)相连通，所述转条(25)下端部固定安装有支撑板(29)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化振动式液压挖树机器人，其特征在于，所述支撑板(29)上端部固定安装有第二电机(33)，所述第二电机(33)的输出端上固定安装有转杆(34)。

6.根据权利要求5所述的一种智能化振动式液压挖树机器人，其特征在于，所述转杆(34)表面对称固定套设有螺杆套(35)，两个所述螺杆套(35)螺纹相反，两个所述燕尾块(31)分别螺纹套设在两个螺杆套(35)上。

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