CN218099394U - 基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及近场电磁场干扰检测技术领域，具体地说，涉及基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备。其包括水平台面，位于同一水平线的支撑架上端部设有X轴向轨道，X轴向轨道上表面滑动设有Y轴向轨道，Y轴向轨道上表面设有Z轴向轨道，Z轴向轨道上内部滑动设有探头夹具，探头夹具上夹持有近场探头，水平台面上表面位于中心处设有工件夹具，工件夹具上表面活动设有夹板。X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道，共同组成三轴机器人模组，有利于提高近场电磁场辐射检测的全面性和检测效率，将近场探头固定在探头夹具上，将被测工件固定在夹具上，便于三维坐标及坐标对应的电磁场辐射前度进行数据分析，绘制分布图，导出检测报告等。

Description

基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备

技术领域

本实用新型涉及近场电磁场干扰检测技术领域，具体地说，涉及基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备。

背景技术

EMC近场电磁场辐射的检测主要应用于IT信息技术领域、现代医疗器械领域、医用仪器有关电子电气领域、汽车电子领域、电气设备领域、无线通信领域、家电产品领域等诸多领域，而且随着5G、智能设备等穿戴电子产品越来越多，EMC近场电磁场辐射将成为人们生活中不容忽视的问题。

针对近场电磁场干扰检测技术，现有方式主要是利用频谱分析仪自带的近场电磁场检测探头手动的在被测工件上方检测电磁干扰强度(被测工件包括电子电路板、半成品的电子产品、成品的电子产品)，通常要求其能够检测出被测工件的电子辐射强度，其目的是为了保证设计出的电子产品是否满足国标、3C、CE等近场电磁场辐射标准，其次为了摸底电子电路板上的电磁场辐射强度分布状态，近而对电子电路板上超标范围进行整改。

但是，现有EMC近场电磁场检测方式为手动检测，因此造成检测过程中对三维空间的坐标点无法定位，造成近场电磁场辐射检测不准确，检测效率低、记录数据繁琐，并且无法绘制电磁场辐射三维分布图，增加电磁场辐射分析难度，鉴于此，我们提出基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，包括水平台面，所述水平台面上表面位于四角处设有支撑架，位于同一水平线的支撑架上端部设有X轴向轨道，所述X轴向轨道上表面滑动设有Y轴向轨道，所述X轴向轨道上表面左右对称开设凹槽，所述凹槽内部滑动设有滑块，所述滑块分别与Y轴向轨道两端部固定连接，所述Y轴向轨道上表面设有Z轴向轨道，所述Z轴向轨道上内部滑动设有探头夹具，所述探头夹具上夹持有近场探头，所述水平台面上表面位于中心处设有工件夹具，所述工件夹具上表面活动设有夹板。

作为本技术方案的进一步改进，所述Z轴向轨道内部设有第一电动推杆，所述Y轴向轨道内部设有第二电动推杆，所述X轴向轨道上表面设有第三电动推杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述X轴向轨道外壁位于上表面处、Y轴向轨道外壁位于前表面和Z轴向轨道外壁位于前表面处均设有刻度标尺。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一电动推杆下端部与探头夹具外壁固定连接，所述第二电动推杆前端部与Z轴向轨道外壁固定连接，所述第三电动推杆端部与滑块固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述工件夹具与水平台面转动连接，所述夹板外壁设有软垫。

作为本技术方案的进一步改进，所述工件夹具前后靠近边缘处开设有长条孔，所述长条孔内部固定设有弹簧，所述夹板端部位于下部处设有凸块，所述凸块与弹簧固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述探头夹具包括固定夹和活动夹，所述固定夹与活动夹铰接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备中，通过在水平台面上设置X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道，共同组成三轴机器人模组，有利于提高近场电磁场辐射检测的全面性和检测效率，并且在三轴机器人模组的Z轴向轨道端部设置探头夹具，并将近场探头固定在探头夹具上，有利于保证近场探头移动时的稳定性，并且在水平台面上安装电子电路板等被测工件的定位夹具，并将被测电子电路板固定在夹具上，从而提高检测的准确性，操作简单方便，高效快速，能够确保三维场域内的近场电磁辐射分布范围，分布强度，极大节省硬件设计过程中电磁辐射整改工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图其一；

图2为本实用新型的整体结构示意图其二；

图3为本实用新型的水平台面上工件夹具结构拆分图；

图4为本实用新型的Y轴向轨道上的Z轴向轨道和探头夹具结构拆分图。

图中各个标号意义为：

1、水平台面；10、支撑架；

2、X轴向轨道；20、第三电动推杆；21、凹槽；

3、Y轴向轨道；30、第二电动推杆；31、滑块；

4、Z轴向轨道；40、第一电动推杆；

5、探头夹具；50、近场探头；51、固定夹；52、活动夹；

6、工件夹具；60、夹板；600、软垫；601、凸块；61、长条孔；610、弹簧；

7、刻度标尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图4所示，本实施例提供基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，包括包括水平台面1，为了保证结构的稳定，在水平台面1上位于四角处设有支撑架10，为了确保近场电磁场检测装置检测的全面性，在水平台面1上表面位于四角处设有支撑架10，位于同一水平线的支撑架10上端部设有X轴向轨道2，在X轴向轨道2上表面滑动设有Y轴向轨道3，为了保证其动检测时的运动轨迹，在X轴向轨道2上表面左右对称开设凹槽21，在凹槽21内部滑动设有滑块31，将滑块31分别与Y轴向轨道3两端部固定连接，在Y轴向轨道3上表面设有Z轴向轨道4，X轴向轨道2、Y轴向轨道3、Z轴向轨道4共同组成三轴机器人模组，从而实现检测的全面性，为了保证检测的准确性，在Z轴向轨道4上内部滑动设有探头夹具5，在探头夹具5上夹持有近场探头50，在水平台面1上表面位于中心处设有工件夹具6，在工件夹具6上表面活动设有夹板60近场探头50固定在探头夹具5上，可以保证其移动的平稳性，将被检测的工件固定在工件夹具6上，有助于近场探头50在被测工件上方扫描并采集当前三维坐标点所对应的近场电磁场辐射强度数据，绘制电磁场辐射三维分布图。

工作过程：通过使工件夹具6将被测工件完成固定和定位后，接通电源使近场探头50处于满负荷运行状态，为三轴机器人模组设定检测轨迹，使近场探头50在被测工件上方扫描并采集当前三维坐标点所对应的近场电磁场辐射强度数据，最后由上位机系统对由X轴向轨道2、Y轴向轨道3、Z轴向轨道4组成的三维坐标及其对应的电磁场辐射强度进行数据分析，绘制分布图，导出检测报告等。

值得说明的是，为了保证检测装置在沿着X轴向轨道2、Y轴向轨道3、Z轴向轨道4移动的平稳性，Z轴向轨道4内部设有第一电动推杆40，Y轴向轨道3内部设有第二电动推杆30，X轴向轨道2上表面设有第三电动推杆20，当第一电动推杆40启动时，其带动探头夹具5沿着Z轴向轨道4上下移动，可以调节近场探头50在Z轴向轨道4上的位置，当第二电动推杆30启动时，可以调节近场探头50在Y轴向轨道3上的位置，当第三电动推杆20启动时，可以调节近场探头50在X轴向轨道2上的位置。

电动推杆其工作原理如本技术领域人员所公知的那样，电机的旋转运动带动蜗轮蜗杆传动，传递给丝杆做旋转运动，丝杆旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，使得推杆就可以做直线运动。

进一步的，为了便于检测过程中对三维空间的坐标点准确定位，X轴向轨道2外壁位于上表面处、Y轴向轨道3外壁位于前表面和Z轴向轨道4外壁位于前表面处均设有刻度标尺7，当监测装置沿着X轴向轨道2、Y轴向轨道3和Z轴向轨道4移动刻度标尺7上的指定位置时，关闭电动推杆的电源，便可以实现准确定位，有利于保证近场电磁场辐射检测的准确性和检测效率，便于记录数据。

更进一步的，为了保证结构的合理性，第一电动推杆40下端部与探头夹具5外壁固定连接，第二电动推杆30前端部与Z轴向轨道4外壁固定连接，第三电动推杆20端部与滑块31固定连接。

另外，为了防止被测工件移动，避免工件夹具6将被测工件夹坏，工件夹具6与水平台面1转动连接，夹板60外壁设有软垫600，软垫600在起到防滑作用的同时，可以起到缓冲夹持力的作用。

其次，为了使工件夹具6便于夹持不同规格的被测工件，工件夹具6前后靠近边缘处开设有长条孔61，长条孔61内部固定设有弹簧610，夹板60端部位于下部处设有凸块601，凸块601与弹簧610固定连接，弹簧610具有伸缩性，便于调节夹板60的夹持空间，便于夹持不同规格的被测工件。

此外，为了保证使用的方便性，探头夹具5包括固定夹51和活动夹52，固定夹51与活动夹52铰接配合，手动捏动探头夹具5，使活动夹52张开，便可以将近场探头50夹持住，操作方便。

本实施例的基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备在具体使用时，通过在水平台面1上设置X轴向轨道2、Y轴向轨道3和Z轴向轨道4，共同组成三轴机器人模组，使监测装置对被测工件所在的三维场域进行近场电磁干扰检测，有利于提高近场电磁场辐射检测的全面性和检测效率，并且在三轴机器人模组的Z轴向轨道4端部设置探头夹具5，并将近场探头50固定在探头夹具5上，有利于保证近场探头50移动时的稳定性，并且在水平台面1上安装电子电路板等被测工件的定位夹具，并将被测电子电路板固定在夹具上，从而提高检测的准确性；

值得说明的是，当第一电动推杆40启动时，其带动探头夹具5沿着Z轴向轨道4上下移动，可以调节近场探头50在Z轴向轨道4上的位置，当第二电动推杆30启动时，可以调节近场探头50在Y轴向轨道3上的位置，当第三电动推杆20启动时，可以调节近场探头50在X轴向轨道2上的位置，进一步的，X轴向轨道2、Y轴向轨道3和Z轴向轨道4外壁均设有刻度标尺7，当监测装置沿着X轴向轨道2、Y轴向轨道3和Z轴向轨道4移动刻度标尺7上的指定位置时，关闭电动推杆的电源，便可以实现准确定位，有利于保证近场电磁场辐射检测的准确性和检测效率，便于记录数据，操作简单方便，高效快速，能够确保三维场域内的近场电磁辐射分布范围，分布强度，极大节省硬件设计过程中电磁辐射整改工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，包括水平台面(1)，其特征在于：所述水平台面(1)上表面位于四角处设有支撑架(10)，位于同一水平线的支撑架(10)上端部设有X轴向轨道(2)，所述X轴向轨道(2)上表面滑动设有Y轴向轨道(3)，所述X轴向轨道(2)上表面左右对称开设凹槽(21)，所述凹槽(21)内部滑动设有滑块(31)，所述滑块(31)分别与Y轴向轨道(3)两端部固定连接，所述Y轴向轨道(3)上表面设有Z轴向轨道(4)，所述Z轴向轨道(4)上内部滑动设有探头夹具(5)，所述探头夹具(5)上夹持有近场探头(50)，所述水平台面(1)上表面位于中心处设有工件夹具(6)，所述工件夹具(6)上表面活动设有夹板(60)。

2.根据权利要求1所述的基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，其特征在于：所述Z轴向轨道(4)内部设有第一电动推杆(40)，所述Y轴向轨道(3)内部设有第二电动推杆(30)，所述X轴向轨道(2)上表面设有第三电动推杆(20)。

3.根据权利要求1所述的基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，其特征在于：所述X轴向轨道(2)外壁位于上表面处、Y轴向轨道(3)外壁位于前表面和Z轴向轨道(4)外壁位于前表面处均设有刻度标尺(7)。

4.根据权利要求2所述的基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，其特征在于：所述第一电动推杆(40)下端部与探头夹具(5)外壁固定连接，所述第二电动推杆(30)前端部与Z轴向轨道(4)外壁固定连接，所述第三电动推杆(20)端部与滑块(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，其特征在于：所述工件夹具(6)与水平台面(1)转动连接，所述夹板(60)外壁设有软垫(600)。

6.根据权利要求1所述的基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，其特征在于：所述工件夹具(6)前后靠近边缘处开设有长条孔(61)，所述长条孔(61)内部固定设有弹簧(610)，所述夹板(60)端部位于下部处设有凸块(601)，所述凸块(601)与弹簧(610)固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于龙门式机械运动控制的近场电磁场检测设备，其特征在于：所述探头夹具(5)包括固定夹(51)和活动夹(52)，所述固定夹(51)与活动夹(52)铰接配合。

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