CN218098907U - 角钢产品自动检测装置 - Google Patents

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施洪亮
王强
姚军良
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李强
韩琼斐
蒋巧燕
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Abstract

本申请公开了角钢产品自动检测装置,角钢产品自动检测装置,包括支架以及相机,所述相机设置于支架的一侧,还包括若干转辊,所述转辊转动安装在所述支架,且所有的转辊大小及形状一致,所述转辊上均固定套设有支撑筒,支撑筒上设置有圆柱面以及圆台面,圆台面有两个,两个圆台面位于圆柱面的两侧,且两个圆台面关于圆柱面呈对称分布,且两个圆台面的夹角为90度。本实用新型具有如下有益效果:在对角钢进行检测时,不会出现单边驱动角钢移动的现象,且在驱动过程中角钢不会受到任何挤压,驱动过程对角钢的磨损相对较小。

Description

角钢产品自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及角钢设备领域,尤其涉及一种角钢产品自动检测装置。
背景技术
角钢是制造铁塔的一种重要原料,目前的角钢在制造铁塔时需要对其进行检测,专利公告文献CN109013375B中公开了一种角钢进行检测的装置以及方法,该方案通过设置摄像头采用图像采集分析的方式对角钢进行分析检测,判断角钢产品是否存在缺陷,但是这种装置存在一个缺陷,即这种检测装置中是通过设置两排滚轮来分别贴紧角钢的两端,由于两排滚轮中有部分滚轮可能出现卡滞的现象,一旦出现卡滞就存在单边驱动角钢移动的情况,而一旦出现单边驱动角钢移动,则会对角钢造成较大的磨损。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,提出了一种角钢产品自动检测装置。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种角钢产品自动检测装置,包括支架以及相机,所述相机设置于支架的一侧,还包括若干转辊,所述转辊转动安装在所述支架,且所有的转辊大小及形状一致,所述转辊上均固定套设有支撑筒,支撑筒上设置有圆柱面以及圆台面,圆台面有两个,两个圆台面位于圆柱面的两侧,且两个圆台面关于圆柱面呈对称分布,且两个圆台面的夹角为90度。
本种自动检测装置中,由于在支架上设置了转辊,并且在转辊上固定套设了支撑筒,支撑筒上设置了圆台面与圆柱面,两个圆台面用于跟角钢的两块侧板接触并且顶紧两块侧板,这样的结构设计可以确保两个圆台面可以顶紧角钢,确保角钢的两个端边不会接触转辊,同时由于在两个圆台面之间设置了圆柱面,这样可以确保角钢的尖角处不会受到挤压,这样通过上述设计,使得角钢的端边与尖角处不受到任何摩擦,这样确保角钢的端边以及尖角处不会在传输过程中受到磨损,确保焊接成型后铁塔的质量。且由于两个圆台面由一个转辊来带动,两个圆台面的转动是处于同步的状态,所以在使用时不会出现单侧卡死的现象,不会出现单边驱动的现象。
综上所述,本装置在对角钢进行检测时,不会出现单边驱动角钢移动的现象,且在驱动过程中角钢不会受到任何挤压,驱动过程对角钢的磨损相对较小。
设置与支架一侧的相机对角钢进行拍照,相机与电脑相接,拍摄得到的照片存递给电脑,而后电脑通过内置程序进行分析,此部分属于现有成熟技术,参看CN109013375B中所示。
具体本方案中角钢在移动是角钢的开口夹角是朝向下方,而CN109013375B中所示的方案中角钢的开口夹角是朝向上方的。
可选的,还包括侧安装架,所述侧安装架设置于支架一侧,所述侧安装架上移动设置有移动板,所述相机设置于移动板上。
在支架一侧设置安装架,而后在安装架上设置了可以移动的移动板,这样是为了实现相机的可移动安装,这样可以实现在检测时角钢处于静态而相机处于移动状态的检测模式。
可选的,还包括的导轨以及移动座,所述导轨设置在侧安装架上,所述移动座与所述导轨滑动配合在一起,所述移动板可拆卸地设置在所述移动座上。
设置导轨和移动座,并且将移动板通过螺钉固定在了移动座上,将相机安装到了移动板上,这样的设计是可以保证相机可以沿着一个方向稳定的滑动,滑动过程中不会发生偏向。
可选的,所述侧安装架上设置有齿条,所述移动座上安装有电机,电机上安装有齿轮,所述齿轮与齿条啮合在一起。
设置齿条与电机,利用电机来带动移动座在导轨上的移动速度,这样可以根据实际的使用需求来调整移动座的动停以及移动速度。
可选的,所述导轨与齿条处于平行的状态。
可选的,所述导轨有两条,两条导轨处于平行的状态,导轨与所述转辊处于垂直的状态。
可选的,所述支架上设置有轴承,所述转辊安装在支架的轴承上。
可选的,所述相机有两台。
本实用新型的有益效果是:在对角钢进行检测时,不会出现单边驱动角钢移动的现象,且在驱动过程中角钢不会受到任何挤压,驱动过程对角钢的磨损相对较小。
附图说明:
图1是角钢产品自动检测装置示意简图;
图2是图1中A处的放大示意简图;
图3是图1中B处的放大示意简图.
图中各附图标记为:1、支架;2、侧安装架;3、轴承;4、转辊;501、圆台面;502、圆柱面;6、角钢;7、相机;8、安装板;9、导轨;10、移动座;11、齿条;12、电机。
具体实施方式:
下面结合各附图,对本实用新型做详细描述。
如附图1、附图2以及附图3所示,一种角钢6产品自动检测装置,包括支架1以及相机7,相机7设置于支架1的一侧,还包括若干转辊4,转辊4转动安装在支架1,且所有的转辊4大小及形状一致,转辊4上均固定套设有支撑筒,支撑筒上设置有圆柱面502以及圆台面501,圆台面501有两个,两个圆台面501位于圆柱面502的两侧,且两个圆台面501关于圆柱面502呈对称分布,且两个圆台面501的夹角为90度。
本种自动检测装置中,由于在支架1上设置了转辊4,并且在转辊4上固定套设了支撑筒,支撑筒上设置了圆台面501与圆柱面502,两个圆台面501用于跟角钢6的两块侧板接触并且顶紧两块侧板,这样的结构设计可以确保两个圆台面501可以顶紧角钢6,确保角钢6的两个端边不会接触转辊4,同时由于在两个圆台面501之间设置了圆柱面502,这样可以确保角钢6的尖角处不会受到挤压,这样通过上述设计,使得角钢6的端边与尖角处不受到任何摩擦,这样确保角钢6的端边以及尖角处不会在传输过程中受到磨损,确保焊接成型后铁塔的质量。且由于两个圆台面501由一个转辊4来带动,两个圆台面501的转动是处于同步的状态,所以在使用时不会出现单侧卡死的现象,不会出现单边驱动的现象。
综上,本装置在对角钢6进行检测时,不会出现单边驱动角钢6移动的现象,且在驱动过程中角钢6不会受到任何挤压,驱动过程对角钢6的磨损相对较小。
设置与支架1一侧的相机7对角钢6进行拍照,相机7与电脑相接,拍摄得到的照片存递给电脑,而后电脑通过内置程序进行分析,此部分属于现有成熟技术,参看CN109013375B中所示。
具体本方案中角钢6在移动是角钢6的开口夹角是朝向下方,而CN109013375B中所示的方案中角钢6的开口夹角是朝向上方的。
如附图1、附图2以及附图3所示,还包括侧安装架2,侧安装架2设置于支架1一侧,侧安装架2上移动设置有移动板,相机7设置于移动板上。
在支架1一侧设置安装架,而后在安装架上设置了可以移动的移动板,这样是为了实现相机7的可移动安装,这样可以实现在检测时角钢6处于静态而相机7处于移动状态的检测模式。
如附图1、附图2以及附图3所示,还包括的导轨9以及移动座10,导轨9设置在侧安装架2上,移动座10与导轨9滑动配合在一起,移动板可拆卸地设置在移动座10上。
设置导轨9和移动座10,并且将移动板通过螺钉固定在了移动座10上,将相机7安装到了移动板上,这样的设计是可以保证相机7可以沿着一个方向稳定的滑动,滑动过程中不会发生偏向。
如附图1、附图2以及附图3所示,侧安装架2上设置有齿条11,移动座10上安装有电机,电机上安装有齿轮(附图中未示出),齿轮与齿条11啮合在一起。
设置齿条11与电机,利用电机来带动移动座10在导轨9上的移动速度,这样可以根据实际的使用需求来调整移动座10的动停以及移动速度。
如附图1、附图2以及附图3所示,导轨9与齿条11处于平行的状态。
如附图1、附图2以及附图3所示,导轨9有两条,两条导轨9处于平行的状态,导轨9与转辊4处于垂直的状态。
如附图1、附图2以及附图3所示,支架1上设置有轴承3,转辊4安装在支架1的轴承3上。
如附图1、附图2以及附图3所示,相机7有两台。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种角钢产品自动检测装置,包括支架以及相机,所述相机设置于支架的一侧,其特征在于,还包括若干转辊,所述转辊转动安装在所述支架,且所有的转辊大小及形状一致,所述转辊上均固定套设有支撑筒,支撑筒上设置有圆柱面以及圆台面,圆台面有两个,两个圆台面位于圆柱面的两侧,且两个圆台面关于圆柱面呈对称分布,且两个圆台面的夹角为90度。
2.如权利要求1所述的角钢产品自动检测装置,其特征在于,还包括侧安装架,所述侧安装架设置于支架一侧,所述侧安装架上移动设置有移动板,所述相机设置于移动板上。
3.如权利要求2所述的角钢产品自动检测装置,其特征在于,还包括的导轨以及移动座,所述导轨设置在侧安装架上,所述移动座与所述导轨滑动配合在一起,所述移动板可拆卸地设置在所述移动座上。
4.如权利要求3所述的角钢产品自动检测装置,其特征在于,所述侧安装架上设置有齿条,所述移动座上安装有电机,电机上安装有齿轮,所述齿轮与齿条啮合在一起。
5.如权利要求4所述的角钢产品自动检测装置,其特征在于,所述导轨与齿条处于平行的状态。
6.如权利要求3所述的角钢产品自动检测装置,其特征在于,所述导轨有两条,两条导轨处于平行的状态,导轨与所述转辊处于垂直的状态。
7.如权利要求1所述的角钢产品自动检测装置,其特征在于,所述支架上设置有轴承,所述转辊安装在支架的轴承上。
8.如权利要求1所述的角钢产品自动检测装置,其特征在于,所述相机有两台。
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