CN218098847U - 一种3d视觉检测装置的安装角度微调机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及角度微调机构技术领域，具体为一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，包括视觉检测装置微调机构主体、摄像头和第二电机，所述视觉检测装置微调机构主体的表面装设有连接底座，所述连接底座的表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内侧转动连接有转动块，所述连接底座的内部固定安装有第一电机，所述连接底座的内部装设有移动块。本实用新型通过设置有第一电机，使第一电机带动连接杆支撑转动块的尾端，当移动块进行移动时，连接杆会挤压转动块的尾部，从而使带动转动块进行转动，便于微调转动块的角度，第二电机通过外螺纹和带动第二支撑杆向上移动，便于第二支撑杆带动连接底座向上移动，便于调节转动块的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及角度微调机构技术领域，具体为一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构。
背景技术
随着社会的发展，现在很多地方都会使用3D视觉检测装置，而3D视觉检测技术是使用结构光三角测量原理，将特定波长的激光图案投射到物体表面。
目前市场上的3D视觉检测较为单一，现有技术类似于专利名称为一种3D视觉检测仪，专利号为CN201920040297.2的结构，在使用上存在较多问题。
1.3D视觉检测装置在进行使用时无法更加方便的进行微调，无法根据想要的角度进行调整，十分麻烦。
2.同时无法调节3D视觉检测装置的高度，在对不同高度的物品进行检测时需要手动调节高度十分麻烦，因此亟需设计一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，以解决上述背景技术中提出的调节高度麻烦和无法进行微调的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，包括视觉检测装置微调机构主体、摄像头和第二电机，所述视觉检测装置微调机构主体的表面装设有连接底座，所述连接底座的表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内侧转动连接有转动块，所述连接底座的内部固定安装有第一电机，所述连接底座的内部装设有移动块，所述移动块的表面铰接有连接杆；
所述视觉检测装置微调机构主体的内部转动连接有第二转动杆，所述视觉检测装置微调机构主体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二转动杆的表面套有第二支撑杆。
优选的，所述转动块包括摄像头和第一转动杆，所述转动块的表面固定安装有摄像头，所述转动块的侧面装设有第一转动杆。
优选的，所述连接底座包括滑动槽没所述连接底座的内部开设有滑动槽。
优选的，所述第一电机包括第一螺纹杆，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆。
优选的，所述移动块包括第一内螺纹，所述移动块的内部开设有第一内螺纹。
优选的，所述第二支撑杆包括第二内螺纹，所述第二支撑杆的内部开设有第二内螺纹。
优选的，所述第二转动杆包括第一锥形齿轮和外螺纹，所述第二转动杆的表面固定连接有第一锥形齿轮，所述第二转动杆的表面开设有外螺纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置有第一电机，使第一电机带动连接杆支撑转动块的尾端，当移动块进行移动时，连接杆会挤压转动块的尾部，从而使带动转动块进行转动，便于微调转动块的角度，第二电机通过外螺纹和带动第二支撑杆向上移动，便于第二支撑杆带动连接底座向上移动，便于调节转动块的高度，使用起来更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构的立体示意图；
图2为本实用新型的结构的剖面示意图；
图3为本实用新型的连接底座的侧剖面示意图；
图4为本实用新型的图2中A出的放大示意图；
图5为本实用新型的第二支撑杆的剖面示意图。
图中：1、视觉检测装置微调机构主体；2、第一支撑杆；3、转动块；301、摄像头；302、第一转动杆；4、连接底座；401、滑动槽；5、第一电机；501、第一螺纹杆；6、移动块；601、第一内螺纹；7、连接杆；8、第二支撑杆；801、第二内螺纹；9、第二转动杆；901、第一锥形齿轮；902、外螺纹；10、第二电机；11、第二锥形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，包括视觉检测装置微调机构主体1、摄像头301和第二电机10，视觉检测装置微调机构主体1的表面装设有连接底座4，连接底座4的表面固定连接有第一支撑杆2，第一支撑杆2的内侧转动连接有转动块3，连接底座4的内部固定安装有第一电机5，连接底座4的内部装设有移动块6，移动块6的表面铰接有连接杆7；
视觉检测装置微调机构主体1的内部转动连接有第二转动杆9，视觉检测装置微调机构主体1的内部固定安装有第二电机10，第二电机10的输出端固定连接有第二锥形齿轮11，第二转动杆9的表面套有第二支撑杆8。
进一步的，转动块3包括摄像头301和第一转动杆302，转动块3的表面固定安装有摄像头301，转动块3的侧面装设有第一转动杆302，便于转动块3带动摄像头301和第一转动杆302转动。
进一步的，连接底座4包括滑动槽401没连接底座4的内部开设有滑动槽401，便于移动块6在滑动槽401内滑动。
进一步的，第一电机5包括第一螺纹杆501，第一电机5的输出端固定连接有第一螺纹杆501，便于第一电机5带动第一螺纹杆501进行转动。
进一步的，移动块6包括第一内螺纹601，移动块6的内部开设有第一内螺纹601，便于通过第一内螺纹601带动移动块6进行移动。
进一步的，第二支撑杆8包括第二内螺纹801，第二支撑杆8的内部开设有第二内螺纹801，便于通过第二内螺纹801带动第二支撑杆8进行移动。
进一步的，第二转动杆9包括第一锥形齿轮901和外螺纹902，第二转动杆9的表面固定连接有第一锥形齿轮901，第二转动杆9的表面开设有外螺纹902，便于第一锥形齿轮901带动第二转动杆9和外螺纹902进行转动。
工作原理：当工作人员使用本装置时，打开第一电机5，使第一电机5带动第一螺纹杆501进行转动，使第一螺纹杆501通过第一内螺纹601带动移动块6在滑动槽401内进行移动，移动块6带动连接杆7支撑转动块3的尾端，当移动块6进行移动时，连接杆7会挤压转动块3的尾部，从而使带动转动块3进行转动，便于微调转动块3的角度，当需要延伸时打开第二电机10，使第二电机10带动第二锥形齿轮11进行转动，第二锥形齿轮11通过第一锥形齿轮901带动第二转动杆9进行转动，第二转动杆9转动时会通过外螺纹902和80带动第二支撑杆8向上移动便于第二支撑杆8带动连接底座4向上移动，连接底座4带动第一支撑杆2和转动块3进行上下移动，便于调节转动块3的高度，使用起来更加方便。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，包括视觉检测装置微调机构主体(1)、摄像头(301)和第二电机(10)，其特征在于：所述视觉检测装置微调机构主体(1)的表面装设有连接底座(4)，所述连接底座(4)的表面固定连接有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的内侧转动连接有转动块(3)，所述连接底座(4)的内部固定安装有第一电机(5)，所述连接底座(4)的内部装设有移动块(6)，所述移动块(6)的表面铰接有连接杆(7)；
所述视觉检测装置微调机构主体(1)的内部转动连接有第二转动杆(9)，所述视觉检测装置微调机构主体(1)的内部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二锥形齿轮(11)，所述第二转动杆(9)的表面套有第二支撑杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，其特征在于：所述转动块(3)包括摄像头(301)和第一转动杆(302)，所述转动块(3)的表面固定安装有摄像头(301)，所述转动块(3)的侧面装设有第一转动杆(302)。
3.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，其特征在于：所述连接底座(4)包括滑动槽(401)没所述连接底座(4)的内部开设有滑动槽(401)。
4.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，其特征在于：所述第一电机(5)包括第一螺纹杆(501)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一螺纹杆(501)。
5.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，其特征在于：所述移动块(6)包括第一内螺纹(601)，所述移动块(6)的内部开设有第一内螺纹(601)。
6.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，其特征在于：所述第二支撑杆(8)包括第二内螺纹(801)，所述第二支撑杆(8)的内部开设有第二内螺纹(801)。
7.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构，其特征在于：所述第二转动杆(9)包括第一锥形齿轮(901)和外螺纹(902)，所述第二转动杆(9)的表面固定连接有第一锥形齿轮(901)，所述第二转动杆(9)的表面开设有外螺纹(902)。
Priority Applications (1)
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| CN202222177491.XU CN218098847U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种3d视觉检测装置的安装角度微调机构 |
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| CN202222177491.XU Active CN218098847U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种3d视觉检测装置的安装角度微调机构 |
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2022
- 2022-08-18 CN CN202222177491.XU patent/CN218098847U/zh active Active
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