CN218098391U - 一种农业软科学样品收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业软科学样品收集装置，包括工作板、步进电机、支撑座、第一转轴、旋转杆、气缸座、气缸、钻头、电机座、伺服电机、第二转轴和收集筒，步进电机设置在工作板的顶部，支撑座设置在步进电机的正面，第一转轴设置在步进电机的正面，第一转轴贯穿支撑座并延伸至支撑座的正面，旋转杆套装在第一转轴正面的外圈，气缸座设置在旋转杆正面的底部，气缸设置在气缸座的内腔中，钻头设置在气缸的底部，电机座设置在旋转杆正面的顶部，伺服电机设置在电机座的内腔中，第二转轴设置在伺服电机的顶部，收集筒设置在第二转轴的顶部。该农业软科学样品收集装置，步进电机带动旋转杆的转动，使得钻头或收集筒朝下，以实现钻孔与取样任务。

Description

一种农业软科学样品收集装置

技术领域

本实用新型涉收集装置技术领域，具体为一种农业软科学样品收集装置。

背景技术

农业软科学是综合运用现代农业系统科学、农业自然科学、农业社会科学的理论与方法，研究农业决策子系统、农业生态子系统、农业经济子系统之间以及各子系统内部战略、计划、规划、管理、政策等问题的决策性科学。它的特点有：采用系统科学的理论与方法，内容的广泛性与学科的综合性，研究是全智能型的，成果可以作为制定各项农业政策的重要依据。农业软科学的产生与发展，是以社会的迫切需要与农业科学技术的充分发展为前提的。

在进行农业软科学的过程中，往往需要对土壤样品进行收集。在这个过程中，传统的收集装置较为简单，因此实现的功能也较为有限，只能对土壤表面的区域进行样品的收集，不能进行较为深层的取样。其次，在进行深层取样的过程中，往往需要多种装备的组合，费时费力。如何设计一种农业软科学的样品收集装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业软科学样品收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业软科学样品收集装置，包括工作板、步进电机、支撑座、第一转轴、旋转杆、气缸座、气缸、钻头、电机座、伺服电机、第二转轴和收集筒，所述步进电机设置在工作板的顶部，所述支撑座设置在步进电机的正面，所述第一转轴设置在步进电机的正面，所述第一转轴贯穿支撑座并延伸至支撑座的正面，所述旋转杆套装在第一转轴正面的外圈，所述气缸座设置在旋转杆正面的底部，所述气缸设置在气缸座的内腔中，所述钻头设置在气缸的底部，所述电机座设置在旋转杆正面的顶部，所述伺服电机设置在电机座的内腔中，所述第二转轴设置在伺服电机的顶部，所述收集筒设置在第二转轴的顶部。

优选地，所述第一转轴的背面与步进电机的输出轴之间设置有联轴器，所述第二转轴的底部与伺服电机的输出轴之间设置有联轴器。

优选地，所述钻头的顶部与气缸的活塞相连接。

优选地，所述支撑座的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有太阳能板。

优选地，所述工作板的底部设置有折叠杆，所述折叠杆共有两组，所述折叠杆的底部设置有底座。

优选地，所述底座的底部设置有万向轮。

优选地，所述万向轮四组，为线性排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该农业软科学样品收集装置，通过步进电机、第一转轴和旋转杆的配合，步进电机启动时，会带动第一转轴与旋转杆的转动，从而使得钻头或收集筒朝下，从而使得单一装置完成钻孔与取样任务，避免了多个设备同时使用的需要。

2、该农业软科学样品收集装置，通过太阳能板和万向轮配合，太阳能板的设置，可以将太阳能转化为电能，供伺服电机与步进电机使用，节约了一定资源。在底部万向轮的配合下，装置可进行大范围移动，便于工作人员使用。由于万向轮共有四组，因此移动会更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本实用新型正视图。

图4为本实用新型俯视图。

图中：1、工作板；2、步进电机；3、支撑座；4、第一转轴；5、旋转杆；6、气缸座；7、气缸；8、钻头；9、电机座；10、伺服电机；11、第二转轴；12、收集筒；13、顶板；14、太阳能板；15、折叠杆；16、底座；17、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农业软科学样品收集装置，包括工作板1、步进电机2、支撑座3、第一转轴4、旋转杆5、气缸座6、气缸7、钻头8、电机座9、伺服电机10、第二转轴11和收集筒12，步进电机2设置在工作板1的顶部，支撑座3设置在步进电机2的正面，第一转轴4设置在步进电机2的正面，第一转轴4贯穿支撑座3并延伸至支撑座3的正面，旋转杆5套装在第一转轴4正面的外圈，气缸座6设置在旋转杆5正面的底部，气缸7设置在气缸座6的内腔中，钻头8设置在气缸7的底部，电机座9设置在旋转杆5正面的顶部，伺服电机10设置在电机座9的内腔中，第二转轴11设置在伺服电机10的顶部，收集筒12设置在第二转轴11的顶部。

其中，第一转轴4的背面与步进电机2的输出轴之间设置有联轴器，第二转轴11的底部与伺服电机10的输出轴之间设置有联轴器。

本实施例中，步进电机2旋转时，由于第一转轴4的背面与步进电机2的正面之间设置有联轴器，因此第一转轴4也会随之旋转，带动旋转杆5的转动；伺服电机10启动，由于联轴器的存在，会带动第二转轴11转动，从而使得收集筒12转动，便于在孔中收集土壤样品。

其中，钻头8的顶部与气缸7的活塞相连接。

本实施例中，由于钻头8的顶部与气缸7的活塞相连接，气缸7的启动会使得活塞伸缩，从而带动钻头8的伸缩。钻头8的材质较为坚硬，因此可以实现对土壤的疏松，方便后续取样。

其中，支撑座3的顶部设置有顶板13，顶板13的顶部设置有太阳能板14。

本实施例中，太阳能板14的设置，可以将太阳能转化为电能，供伺服电机10与步进电机2使用，节约了一定资源。

其中，工作板1的底部设置有折叠杆15，折叠杆15共有两组，折叠杆15的底部设置有底座16。

本实施例中，由于折叠杆15的形状调整时，会改变折叠杆15的高度，从而改变顶部工作板1的高度，使得钻头8或收集筒12位置达到需要的高度，便于工作人员进行调整。

其中，底座16的底部设置有万向轮17。

本实施例中，在底部万向轮17的配合下，装置可进行大范围移动，便于工作人员使用。

其中，万向轮17四组，为线性排列。

本实施例中，由于万向轮17共有四组，为线性阵列，因此移动会更加稳定。

工作原理：在底部万向轮17的配合下，装置可进行大范围移动，便于工作人员使用。由于万向轮17共有四组，因此移动会更加稳定。当进行取样工作时，启动步进电机2。步进电机2旋转时，由于第一转轴4的背面与步进电机2的正面之间设置有联轴器，因此第一转轴4也会随之旋转，带动旋转杆5的转动，直至钻头8朝下时，步进电机2停止。由于步进电机2独特的构造，因此能较为准确地控制转动的角度与位置。此时调节折叠杆15的形状，由于折叠杆15的形状调整时，会改变折叠杆15的高度，从而改变顶部工作板1的高度，使得钻头8位置与土壤高度位置相平。此时启动气缸7，由于钻头8的顶部与气缸7的活塞相连接，气缸7的启动会使得活塞伸缩，从而带动钻头8的伸缩。钻头8的材质较为坚硬，因此可以实现对土壤的疏松，方便后续取样。当钻头8钻孔工作结束后，调整折叠杆15的形状使得工作板1升高。此时步进电机2再次启动，带动第一转轴4与旋转杆5的转动，使得收集筒12方向朝下。此时折叠杆15形状调整，使得工作板1位置降低，收集筒12放入之前已钻好的深孔中。此时伺服电机10启动，由于联轴器的存在，会带动第二转轴11转动，从而使得收集筒12转动，便于在孔中收集土壤样品。当收集完成时，折叠杆15形状调整，工作板1位置升高，从收集筒12中取出样品进行检测。太阳能板14的设置，可以将太阳能转化为电能，供伺服电机10与步进电机2使用，节约了一定资源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业软科学样品收集装置，包括工作板(1)、步进电机(2)、支撑座(3)、第一转轴(4)、旋转杆(5)、气缸座(6)、气缸(7)、钻头(8)、电机座(9)、伺服电机(10)、第二转轴(11)和收集筒(12)，其特征在于：所述步进电机(2)设置在工作板(1)的顶部，所述支撑座(3)设置在步进电机(2)的正面，所述第一转轴(4)设置在步进电机(2)的正面，所述第一转轴(4)贯穿支撑座(3)并延伸至支撑座(3)的正面，所述旋转杆(5)套装在第一转轴(4)正面的外圈，所述气缸座(6)设置在旋转杆(5)正面的底部，所述气缸(7)设置在气缸座(6)的内腔中，所述钻头(8)设置在气缸(7)的底部，所述电机座(9)设置在旋转杆(5)正面的顶部，所述伺服电机(10)设置在电机座(9)的内腔中，所述第二转轴(11)设置在伺服电机(10)的顶部，所述收集筒(12)设置在第二转轴(11)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种农业软科学样品收集装置，其特征在于：所述第一转轴(4)的背面与步进电机(2)的输出轴之间设置有联轴器，所述第二转轴(11)的底部与伺服电机(10)的输出轴之间设置有联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种农业软科学样品收集装置，其特征在于：所述钻头(8)的顶部与气缸(7)的活塞相连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业软科学样品收集装置，其特征在于：所述支撑座(3)的顶部设置有顶板(13)，所述顶板(13)的顶部设置有太阳能板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种农业软科学样品收集装置，其特征在于：所述工作板(1)的底部设置有折叠杆(15)，所述折叠杆(15)共有两组，所述折叠杆(15)的底部设置有底座(16)。

6.根据权利要求5所述的一种农业软科学样品收集装置，其特征在于：所述底座(16)的底部设置有万向轮(17)。

7.根据权利要求6所述的一种农业软科学样品收集装置，其特征在于：所述万向轮(17)四组，为线性排列。

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