CN218095280U - 一种rtk测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种RTK测量装置，包括连接座，所述连接座的外侧壁铰接有三个支撑腿，所述连接座的顶部连接有外套筒，所述外套筒的内腔下部连接有隔板，所述隔板的顶部连接有电动推杆，所述电动推杆的上端连接有支撑箱，所述支撑箱的顶部连接有放置筒，所述放置筒的上端安装有测量仪主体，所述外套筒的外壁连接有蓄电池与侧支架；本实用新型结构设计合理，携带时能够减少占用空间，能够使装置适用于不平整路面，大大提高了装置使用的稳定性。

Description

一种RTK测量装置

技术领域

本实用新型涉及RTK测量技术领域，尤其涉及一种RTK测量装置。

背景技术

RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

现有的RTK测量装置在测量过程中需要频繁的进行拆卸与调整高度，极为不便，为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，如中国专利申请号为CN201922153670.8提出的“一种方便拆卸的智能RTK测量装置”，在该申请文件中，由电动推杆的作业带动其伸缩端下行，通过其伸缩端的下行拉动两个曲形杆相互靠拢，通过曲形杆推动夹板能够对测量仪器进行固定，但是该申请文件中的技术方案仍然存在不足，该装置与地面接触时稳定性较差，容易造成主机晃动，影响测量精度。为此，我们提出了一种RTK测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RTK测量装置，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种RTK测量装置，包括连接座，所述连接座的外侧壁铰接有三个支撑腿，所述连接座的顶部连接有外套筒，所述外套筒的内腔下部连接有隔板，所述隔板的顶部连接有电动推杆，所述电动推杆的上端连接有支撑箱，所述支撑箱的顶部连接有放置筒，所述放置筒的上端安装有测量仪主体，所述外套筒的外壁连接有蓄电池与侧支架，所述侧支架的端部安装有控制器。

优选的，一种RTK测量装置中，所述支撑箱的内腔底部连接有第一电机，所述第一电机的顶部输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁左右均啮合连接有蜗轮，所述蜗轮中心连接有转向轴，所述转向轴端部通过轴承转动连接支撑箱内壁，所述转向轴外壁连接有夹持杆，所述支撑箱的左右两端开设有让位口，所述夹持杆伸出让位口的一端连接有防滑块。

优选的，一种RTK测量装置中，所述连接座的顶部中心连接有第二电机，所述第二电机的底部输出端连接有螺杆，所述螺杆外壁螺接有螺母座，所述螺母座与支撑腿之间铰接有牵引杆。

优选的，一种RTK测量装置中，所述连接座的下方设有基座，所述基座的底部连接有插杆，所述基座顶部通过轴承转动连接螺杆下端，所述基座与连接座之间连接有导向杆，所述导向杆的外壁活动套设有限位套，所述限位套端部固接螺母座。

优选的，一种RTK测量装置中，所述支撑腿的外壁下部设有外螺纹，所述外螺纹的外部螺接有延展筒，所述延展筒的下端连接有耐磨块，所述支撑腿长度大于螺杆长度。

优选的，一种RTK测量装置中，所述外套筒内壁开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接限位块，所述限位块端部固接支撑箱。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，携带时能够减少占用空间，螺杆旋转后三个支撑腿向外打开，插杆能够伸入地下，延展筒伸出长度可调，使得耐磨块贴近地面，能够使装置适用于不平整路面，大大提高了装置使用的稳定性，利用电动推杆调整支撑箱高度，利用蜗轮蜗杆的自锁效果，避免夹持杆发生松动，防滑块能够有效夹持测量仪主体，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中螺母座的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑腿的结构示意图。

图中：1、连接座；2、支撑腿；3、外套筒；4、隔板；5、电动推杆；6、支撑箱；7、放置筒；8、测量仪主体；9、蓄电池；10、侧支架；11、控制器；12、第二电机；13、螺杆；14、螺母座；15、牵引杆；16、基座；17、插杆；18、导向杆；19、限位套；21、外螺纹；22、延展筒；23、耐磨块；31、限位槽；32、限位块；61、第一电机；62、蜗杆；63、蜗轮；64、转向轴；65、夹持杆；66、让位口；67、防滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种RTK测量装置，包括连接座1，连接座1的外侧壁铰接有三个支撑腿2，连接座1的顶部连接有外套筒3，外套筒3的内腔下部连接有隔板4，隔板4的顶部连接有电动推杆5，电动推杆5的上端连接有支撑箱6，支撑箱6的顶部连接有放置筒7，放置筒7的上端安装有测量仪主体8，外套筒3的外壁连接有蓄电池9与侧支架10，侧支架10的端部安装有控制器11。

支撑箱6的内腔底部连接有第一电机61，第一电机61的顶部输出端连接有蜗杆62，蜗杆62的外壁左右均啮合连接有蜗轮63，蜗轮63中心连接有转向轴64，转向轴64端部通过轴承转动连接支撑箱6内壁，转向轴64外壁连接有夹持杆65，支撑箱6的左右两端开设有让位口66，夹持杆65伸出让位口66的一端连接有防滑块67。

连接座1的顶部中心连接有第二电机12，第二电机12的底部输出端连接有螺杆13，螺杆13外壁螺接有螺母座14，螺母座14与支撑腿2之间铰接有牵引杆15。

连接座1的下方设有基座16，基座16的底部连接有插杆17，基座16顶部通过轴承转动连接螺杆13下端，基座16与连接座1之间连接有导向杆18，导向杆18的外壁活动套设有限位套19，限位套19端部固接螺母座14，保障螺母座14竖直升降。

支撑腿2的外壁下部设有外螺纹21，外螺纹21的外部螺接有延展筒22，延展筒22的下端连接有耐磨块23，支撑腿2长度大于螺杆13长度，便于调整耐磨块23位置。

外套筒3内壁开设有限位槽31，限位槽31内滑动连接限位块32，限位块32端部固接支撑箱6，保障支撑箱6竖直升降。

本实用新型的具体实施方式为：

本装置在携带时支撑腿2靠近螺杆13，支撑箱6下部纳入外套筒3，减少占用空间，使用时利用第二电机12带动螺杆13旋转，限位套19配合导向杆18进行限位导向，使得螺母座14上移后牵引杆15角度改变，三个支撑腿2下端向外打开，基座16露出后插杆17能够伸入地下，延展筒22能够在支撑腿2上旋转，进而使得耐磨块23贴近地面，能够使装置适用于不平整路面，大大提高了装置使用的稳定性，将测量仪主体8安装在放置筒7顶部，利用电动推杆5调整支撑箱6高度，将以便于测量仪主体8达到最佳的接收信号位置，通过第一电机61带动蜗杆62旋转，蜗杆62啮合传动蜗轮63，使得转向轴64带动夹持杆65偏转，利用蜗轮蜗杆的自锁效果，避免夹持杆65发生松动，防滑块67能够有效夹持测量仪主体8，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种RTK测量装置，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的外侧壁铰接有三个支撑腿(2)，所述连接座(1)的顶部连接有外套筒(3)，所述外套筒(3)的内腔下部连接有隔板(4)，所述隔板(4)的顶部连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的上端连接有支撑箱(6)，所述支撑箱(6)的顶部连接有放置筒(7)，所述放置筒(7)的上端安装有测量仪主体(8)，所述外套筒(3)的外壁连接有蓄电池(9)与侧支架(10)，所述侧支架(10)的端部安装有控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种RTK测量装置，其特征在于：所述支撑箱(6)的内腔底部连接有第一电机(61)，所述第一电机(61)的顶部输出端连接有蜗杆(62)，所述蜗杆(62)的外壁左右均啮合连接有蜗轮(63)，所述蜗轮(63)中心连接有转向轴(64)，所述转向轴(64)端部通过轴承转动连接支撑箱(6)内壁，所述转向轴(64)外壁连接有夹持杆(65)，所述支撑箱(6)的左右两端开设有让位口(66)，所述夹持杆(65)伸出让位口(66)的一端连接有防滑块(67)。

3.根据权利要求1所述的一种RTK测量装置，其特征在于：所述连接座(1)的顶部中心连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的底部输出端连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)外壁螺接有螺母座(14)，所述螺母座(14)与支撑腿(2)之间铰接有牵引杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种RTK测量装置，其特征在于：所述连接座(1)的下方设有基座(16)，所述基座(16)的底部连接有插杆(17)，所述基座(16)顶部通过轴承转动连接螺杆(13)下端，所述基座(16)与连接座(1)之间连接有导向杆(18)，所述导向杆(18)的外壁活动套设有限位套(19)，所述限位套(19)端部固接螺母座(14)。

5.根据权利要求3所述的一种RTK测量装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的外壁下部设有外螺纹(21)，所述外螺纹(21)的外部螺接有延展筒(22)，所述延展筒(22)的下端连接有耐磨块(23)，所述支撑腿(2)长度大于螺杆(13)长度。

6.根据权利要求1所述的一种RTK测量装置，其特征在于：所述外套筒(3)内壁开设有限位槽(31)，所述限位槽(31)内滑动连接限位块(32)，所述限位块(32)端部固接支撑箱(6)。

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