CN218082794U - 一种指示灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种指示灯，所述指示灯包括基座，所述基座上固定安装印刷线路板，所述印刷线路板上连接灯珠，所述基座外周固定连接光扩散板，所述光扩散板顶部连接密封罩，所述密封罩和所述光扩散板对所述基座上的所述印刷线路板形成封闭。本实用新型所述指示灯可运用于协作机器人控制领域，可以让使用者更直观的了解机器人的活动，解决协作机器人快速清晰直观的反应机器人运动状态的问题，具有较好的运用前景。

Description

一种指示灯

技术领域

本实用新型涉及一种发光装置，尤其是一种指示灯。

背景技术

随着机器进入智能时代，智能设备的开发设计成为热点。目前协作机器人在生产线的应用中越来越普遍了，人与机器协作需要有良好的用户感受界面，未来的工厂生产线也趋向于黑灯工厂，所以直观的指示智能机器的运动过程和各类应用场景指示是非常重要的。但目前市面上的机器人只是单纯的指示机器的工作状态，即运行、停止、暂停等状态，不能实现对机器人运动形式的指示。

中国实用新型专利CN210950972U公开了一种可改变光线方向的多功能小夜灯，包括灯壳体，所述灯壳体为扁平圆柱体结构，所述灯壳体的底部转动连接有旋转座，所述旋转座的底部连接有二脚插头，用户可通过转动旋转座改变小夜灯的朝向，所述灯壳体的侧壁开设有通光孔，所述通光孔的内部嵌入安装有第一透光板，所述灯壳体的顶面远离通光孔的位置处嵌入安装有控制按键和两孔插槽。本实用新型中，通过在收纳槽的内部设置LED发光灯组，在灯壳体的侧壁开设有通光孔，并在灯壳体内部活动连接弧形遮光板，这样用户在使用小夜灯时，通过调节旋转座与灯壳体的相对角度以及通光孔之间的相对距离，便于用户根据对光线的照射角度进行调整，在夜间辅助照明时，保证用户睡眠质量。该装置虽然可以改变光亮角度，但使用时需要人为调节旋转座，不能运用于对智能机器运动方向的及时指示。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种指示灯，通过外周的光扩散板传播亮光，控制灯珠的发光状态，以及灯组的发光组合方式，可以选择让灯光效果呈现呼吸、光追逐、光拱门等，实现与机械人运动状态、速率、使用场景的匹配。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：

一种指示灯，所述指示灯包括基座，所述基座上固定安装印刷线路板，所述印刷线路板上连接灯珠，所述基座外周固定连接光扩散板，所述光扩散板顶部连接密封罩，所述密封罩和所述光扩散板对所述基座上的所述印刷线路板形成封闭。

进一步的，所述基座为圆形、方形或者三角形。

进一步的，所述光扩散板为圆环形扩散板，所述基座与所述光扩散板通过螺纹连接；或者所述光扩散板为方形扩散板，所述光扩散板沿所述基座周向连接固定在所述基座上。

进一步的，所述灯珠为LED灯珠，所述光扩散板为LED扩散板。

进一步的，所述密封罩为金属板，所述密封罩平行于所述基座的底面，所述密封罩的外沿与所述光扩散板通过螺纹连接。

进一步的，所述印刷线路板包括2-4个扇叶，相邻所述扇叶之间的间隙设置螺栓，通过所述螺栓将所述印刷线路板固定安装在所述基座上。

进一步的，所述灯珠对称分布在所述印刷线路板的扇叶上。

进一步的，所述印刷线路板包括4个扇叶，每个扇叶的中心轴上设置1个灯珠。

进一步的，所述印刷线路板包括4个扇叶，每个扇叶设置2个灯珠，每个扇叶上的灯珠沿所述扇叶的中心轴对称。

进一步的，所述印刷线路板包括4个扇叶，每个扇叶设置3个灯珠，其中2个灯珠沿所述扇叶的中心轴对称，另外1个灯珠设置在中心轴上。

通过采用前述技术方案，本实用新型与现有技术相比，采用印刷线路板上连接灯珠，通过侧面的光扩散板传播光亮度，有利于均匀发光并赋予较好的柔光度，能适应人类的肉眼。

本实用新型所述指示灯运用协作机器人控制领域，通过改变灯珠的亮度、组合显示、颜色等来指示机器人的状态，可以让使用者更直观的了解机器人的活动，创造良好的人机交互体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的指示灯立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的指示灯俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例2提供的指示灯结构示意图；

图4是本实用新型实施例3提供的指示灯结构示意图；

图5是本实用新型实施例4提供的指示灯结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

参考图1，指示灯包括基座1、光扩散板2、印刷线路板3和灯珠4，其中，基座1为圆形，印刷线路板3包含4个扇叶形状的PCB板(印制电路板)，相邻扇叶之间的间隙处通过螺栓5将印刷线路板3固定连接在基座1上。

印刷线路板3上电连接有4个灯珠4，优选为LED-RGB灯珠，采用红绿蓝三色混光，可以实现灯珠的组合显示、颜色搭配，灯珠4分别位于每个扇叶形PCB板的中心轴上，参考图2，通过灯珠4的分布设计，可以指示前、后、左、右四个方位，当需要指示某一个方位时，则点亮相应方位的灯珠4。光扩散板2沿周向围合在基座1外沿，形成圆环状。

在其他情况下，还可以通过灯珠4的亮度、颜色、发光频率等，选择让灯光效果呈现呼吸、光追逐、光拱门等，实现与机械人运动状态、速率、使用场景的匹配。

指示灯还包括密封罩，为了便于显示内部结构，图1中没有示出密封罩。在具体实施例中，密封罩可以是机器人的机械臂上的轴结构，即利用机械臂轴的结构和光扩散板2对基座1上的印刷线路板3紧密接合。指示灯成圆柱型，贴合机械臂关节连接处的设计。

密封罩设置在光扩散板2顶部，密封罩和光扩散板2对基座1上的印刷线路板3形成封闭。优选地，密封罩为金属板，密封罩平行于基座1的底面，密封罩的外沿与光扩散板2通过螺纹连接。由于金属板具有较好的加工性能和抗压性能，从而方便指示灯装配到机器人特定位置上，灯珠4点亮后通过光扩散板2透出亮光，指示机器人的运动。需要说明的是，灯珠4的点亮控制由PCB板上集成电路来进行驱动控制，集成电路部分不是本实用新型的要点，在此不再详述。

实施例2：

参考图3，一种指示灯，包括基座1、光扩散板2、印刷线路板3和灯珠4，其中，基座1为方形，印刷线路板3包含4个扇叶形状的PCB板(印制电路板)，相邻扇叶之间的间隙处通过螺栓5将印刷线路板3固定连接在基座1上。印刷线路板3上电连接有4个灯珠4，优选为LED灯珠，灯珠4分别位于每个扇叶形PCB板的中心轴上。指示灯还包括方形密封罩，密封罩外沿固定连接光扩散板2，密封罩和光扩散板2对基座1上的印刷线路板3形成封闭。

本实施例只是示例性的，本实用新型并不限于此种结构，本领域技术人员应该想到，印刷线路板3包含的扇叶形状的PCB板的个数还可以为其他数值，例如2个或者3个，不仅可以完成运动方向的指示，还能结合灯珠4的不同状态，实现与机械人运动状态、速率、使用场景的匹配。该指示灯整体外形呈现为扁平的方盒状，适用于方形安装环境。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上进行改进，参考图4，在每个扇叶设置2个LED灯珠，每个扇叶上的LED灯珠沿所述扇叶的中心轴对称。该指示灯在指示亮度上具有更好的效果。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上进行改进，参考图5，在每个扇叶设置3个LED灯珠，其中2个LED灯珠沿所述扇叶的中心轴对称，另外1个落在中心轴上。该指示灯在指示亮度和指示方位上具有更好的效果，指示方位上更加多样化。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种指示灯，其特征在于：所述指示灯包括基座，所述基座上固定安装印刷线路板，所述印刷线路板上连接灯珠，所述基座外周固定连接光扩散板，所述光扩散板顶部连接密封罩，所述密封罩和所述光扩散板对所述基座上的所述印刷线路板形成封闭。

2.根据权利要求1所述的指示灯，其特征在于：所述基座为圆形、方形或者三角形。

3.根据权利要求1或2所述的指示灯，其特征在于：所述光扩散板为圆环形扩散板，所述基座与所述光扩散板通过螺纹连接；或者所述光扩散板为方形扩散板，所述光扩散板沿所述基座周向连接固定在所述基座上。

4.根据权利要求1所述的指示灯，其特征在于：所述灯珠为LED灯珠，所述光扩散板为LED扩散板。

5.根据权利要求1或4所述的指示灯，其特征在于：所述密封罩为金属板，所述密封罩平行于所述基座的底面，所述密封罩的外沿与所述光扩散板通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的指示灯，其特征在于：所述印刷线路板包括2-4个扇叶，相邻所述扇叶之间的间隙设置螺栓，通过所述螺栓将所述印刷线路板固定安装在所述基座上。

7.根据权利要求6所述的指示灯，其特征在于：所述灯珠对称分布在所述印刷线路板的扇叶上。

8.根据权利要求7所述的指示灯，其特征在于：所述印刷线路板包括4个扇叶，每个扇叶的中心轴上设置1个灯珠。

9.根据权利要求7所述的指示灯，其特征在于：所述印刷线路板包括4个扇叶，每个扇叶设置2个灯珠，每个扇叶上的灯珠沿所述扇叶的中心轴对称。

10.根据权利要求7所述的指示灯，其特征在于：所述印刷线路板包括4个扇叶，每个扇叶设置3个灯珠，其中2个灯珠沿所述扇叶的中心轴对称，另外1个灯珠设置在中心轴上。

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