CN218074857U - 水箱及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水箱及清洁设备。水箱包括箱体及检测组件。箱体的侧部设有反射部及透光反射部。检测组件包括在位检测传感器及无水检测传感器，在位检测传感器包括第一光发射单元及第一光接收单元，第一光发射单元用于发射第一光线，第一光线在箱体处于液环境或空气环境时经反射部反射至第一光接收单元。无水检测传感器包括第二光发射单元及第二光接收单元，第二光发射单元用于发射第二光线，第二光线在箱体处于空气环境时经透光反射部反射至第二光接收单元、及在箱体处于液环境时经透光反射部折射至远离第二光接收单元的一侧。

Description

水箱及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及水箱技术领域，特别是涉及一种水箱及清洁设备。

背景技术

清洁设备，例如洗地机、扫地机等均会设置水箱。为了方便使用，会对水箱进行在位检测或无水检测。常见的水箱在位检测和无水检测多使用霍尔传感器加永磁铁、整机电路检测等方式，然而采用上述检测方式所得的检测结果准确性较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种水箱及清洁设备，检测稳定性更高，有利于提高检测结果的可靠性。

一种水箱，包括：

箱体，所述箱体的侧部设有反射部及透光反射部；

检测组件，所述检测组件包括在位检测传感器及无水检测传感器，所述在位检测传感器包括第一光发射单元及第一光接收单元，所述第一光发射单元和所述第一光接收单元均位于所述反射部的同一侧，并与所述反射部相对设置，所述第一光发射单元用于发射第一光线，所述第一光线在所述箱体处于液环境或空气环境时经所述反射部反射至所述第一光接收单元；所述无水检测传感器包括第二光发射单元及第二光接收单元，所述第二光发射单元和所述第二光接收单元均位于所述透光反射部的同一侧，并与所述透光反射部相对设置，所述第二光发射单元用于发射第二光线，所述第二光线在所述箱体处于空气环境时经所述透光反射部反射至所述第二光接收单元、及在所述箱体处于液环境时经所述透光反射部折射至远离所述第二光接收单元的一侧。

在其中一个实施例中，所述反射部包括第一反射斜面及第二反射斜面，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面所在面相交形成夹角；所述第一光发射单元与所述第一反射斜面相对设置，所述第一光接收单元与所述第二反射斜面相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面相垂直或基本垂直，所述第一反射斜面与过所述箱体朝向所述检测组件一侧的垂面之间的夹角为第一夹角，所述第二反射斜面与过所述箱体朝向所述检测组件一侧的垂面之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等；所述第一光发射单元和所述第一光接收单元位于同一水平线上，所述第一光发射单元和所述第一光接收单元的中心线均与所述箱体朝向所述检测组件的一侧相垂直。

在其中一个实施例中，所述反射部为截面呈直角三角形的凹槽或棱柱，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面分别设于所述直角三角形两直角边所在的面；或者，所述反射部为截面呈等腰梯形的棱柱或凹槽，所述等腰梯形两腰所在面相垂直或基本垂直，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面分别设于所述等腰梯形两腰所在的面。

在其中一个实施例中，所述第一光发射单元位于所述第一反射斜面长度方向的中部，所述第一光接收单元位于所述第二反射斜面长度方向的中部；所述第一光发射单元和所述第一光接收单元均位于所述反射部高度方向的中部。

在其中一个实施例中，所述水箱还包括反光纸，所述反光纸设于所述第一反射斜面和所述第二反射斜面；或者，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面设有表面处理结构，所述表面处理结构用于增加所述第一光线的反射强度。

在其中一个实施例中，所述透光反射部包括第一透光反射斜面及第二透光反射斜面，所述第一透光反射斜面和所述第二透光反射斜面所在面相交形成夹角；所述第二光发射单元和所述第一透光反射斜面相对设置，所述第二光接收单元和所述第二透光反射斜面相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一透光反射斜面与所述第二透光反射斜面所在面相垂直或基本垂直，所述第一透光反射斜面与过所述箱体朝向所述检测组件一侧的垂面之间的夹角为第三夹角，所述第二透光反射斜面与过所述箱体朝向所述检测组件一侧的垂面之间的夹角为第四夹角，所述第三夹角与所述第四夹角相等；所述第二光发射单元和所述第二光接收单元位于同一水平线上，所述第二光发射单元和所述第二光接收单元的中心线均与所述箱体朝向所述检测组件的一侧相垂直。

在其中一个实施例中，所述透光反射部为截面呈直角三角形的棱柱，所述第一透光反射斜面和所述第二透光反射斜面分别设于所述直角三角形两直角边所在的面；或者，所述透光反射部为截面呈等腰梯形的棱柱，所述等腰梯形两腰所在面相垂直或基本垂直，所述第一透光反射斜面和所述第二透光反射斜面分别设于所述等腰梯形两腰所在的面。

在其中一个实施例中，所述检测组件还包括电路板，所述在位检测传感器和所述无水检测传感器均设于所述电路板朝向所述箱体的一侧，并分别与所述电路板电性连接。

在其中一个实施例中，所述检测组件还包括遮光件，所述遮光件设有相互隔开的第一通孔、第二通孔、第三通孔及第四通孔，所述第一光发射单元设于所述第一通孔内，所述第一光接收单元设于所述第二通孔内，所述第二光发射单元设于所述第三通孔内，所述第二光发射单元设于所述第四通孔内。

一种清洁设备，包括设备本体及所述的水箱，所述设备本体包括机架，所述箱体可拆卸地安装于所述机架，所述检测组件安装于所述机架。

上述的水箱及清洁设备，在位检测时，第一光发射单元发射第一光线，当箱体在位时，第一光线经反射部全反射和漫反射至第一光接收单元，第一光接收单元接收第一光线，并将接收的第一光线转换为电信号，当转换后的电信号达到预设范围时，则判定箱体在正确位置。反之，第一光接收单元未接收到第一光线或转换后的电信号不在预设范围内，则判定箱体不在正确位置。无水检测时，第二光发射单元发射第二光线，当箱体处于空气环境时，第二光线在透光反射部和空气介质的交界处发生全反射至第二光接收单元，第二光接收单元接收第二光线，并将接收的第二光线转换为电信号，当转换后的电信号达到预设范围时，则判定箱体内的液体已到最低液位。当箱体处于液环境时，大部分第二光线在透光反射部与液体的交界处发生折射，即第二光线折射至远离第二光接收单元的一侧，只有极少量的第二光线经透光反射部发生漫反射至第二光接收单元，由于第二光接收单元接收到少量的第二光线，接收的第二光线转换为电信号后达不到预设范围，则判定箱体内的液体超出最低液位。如此，在位检测传感器能够进行在位检测，同时无水检测传感器也能够进行无水检测。此外，在位检测传感器和无水检测传感器均为光电式测，检测稳定性更高，受环境影响较少，例如即使箱体的外侧被打湿等，也不会影响检测结果，有利于提高检测结果的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的水箱的结构示意图；

图2为图1所示的水箱的结构分解图；

图3为图1所示的水箱过在位检测位置的横向剖视图；

图4为图1所示的水箱的箱体处于空气环境时过无水检测位置的横向剖视图；

图5为图1所示的水箱的箱体处于液环境时过无水检测位置的横向剖视图；

图6为图1所示的水箱的检测组件的结构示意图。

附图标号说明：10、箱体；11、第一箱体；12、第二箱体；121、反射部； 1211、第一反射斜面；1212、第二反射斜面；122、透光反射部；1221、第一透光反射斜面；1222、第二透光反射斜面；20、在位检测传感器；21、第一光发射单元；22、第一光接收单元；30、无水检测传感器；31、第二光发射单元； 32、第二光接收单元；40、电路板；50、遮光件；51、第一通孔；52、第二通孔；53、第三通孔；54、第四通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图2、图3和图4，本实用新型一实施例的水箱，包括箱体10及检测组件。箱体10的侧部设有反射部121及透光反射部122。检测组件包括在位检测传感器20及无水检测传感器30，在位检测传感器20包括第一光发射单元 21及第一光接收单元22，第一光发射单元21和第一光接收单元22均位于反射部121的同一侧，并与反射部121相对设置，第一光发射单元21用于发射第一光线，第一光线在箱体10处于液环境或空气环境时经反射部121反射至第一光接收单元22。无水检测传感器30包括第二光发射单元31及第二光接收单元32，第二光发射单元31和第二光接收单元32均位于透光反射部122的同一侧，并与透光反射部122相对设置，第二光发射单元31用于发射第二光线，第二光线在箱体10处于空气环境时经透光反射部122反射至第二光接收单元32、及在箱体10处于液环境时经透光反射部122折射至远离第二光接收单元32的一侧。

参阅图3，在位检测时，第一光发射单元21发射第一光线，当箱体10在位时，第一光线经反射部121全反射和漫反射至第一光接收单元22，第一光接收单元22接收第一光线，并将接收的第一光线转换为电信号，当转换后的电信号达到预设范围时，则判定箱体10在正确位置。反之，第一光接收单元22未接收到第一光线或转换后的电信号不在预设范围内，则判定箱体10不在正确位置。

参阅图4和图5，无水检测时，第二光发射单元31发射第二光线，当箱体 10处于空气环境时，第二光线在透光反射部122和空气介质的交界处发生全反射至第二光接收单元32，第二光接收单元32接收第二光线，并将接收的第二光线转换为电信号，当转换后的电信号达到预设范围时，则判定箱体10内的液体已到最低液位。当箱体10处于液环境时，大部分第二光线在透光反射部122与液体的交界处发生折射，即第二光线折射至远离第二光接收单元32的一侧，只有极少量的第二光线经透光反射部122发生漫反射至第二光接收单元32，由于第二光接收单元32接收到少量的第二光线，接收的第二光线转换为电信号后达不到预设范围，则判定箱体10内的液体超出最低液位。

如此，在位检测传感器20能够进行在位检测，同时无水检测传感器30也能够进行无水检测。此外，在位检测传感器20和无水检测传感器30均为光电式测，检测稳定性更高，受环境影响较少，例如即使箱体10的外侧被打湿等，也不会影响检测结果，有利于提高检测结果的可靠性。

可选地，第一光发射单元21和第二光发射单元31均为红外光发射单元，例如第一光发射单元21和第二光发射单元31均为红外发射二极管。第一光接收单元22和第二光接收单元32均为红外光接收单元，例如第一光接收单元22 和第二光接收单元32均为红外接收三极管。并且，箱体10为半透明材料，对 940nm红外线的透过率在85％以上。当然，在其它实施例中，第一光发射单元 21、第一光接收单元22、第二光发射单元31和第二光接收单元32也可为其它类型的器件，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图3，反射部121包括第一反射斜面1211及第二反射斜面1212，第一反射斜面1211和第二反射斜面1212所在面相交形成夹角。第一光发射单元21与第一反射斜面1211相对设置，第一光接收单元22与第二反射斜面1212相对设置。在位检测时，第一光发射单元21发射第一光线，当箱体10在位时，第一光线经第一反射斜面1211全反射和/或漫反射后达到第二反射斜面1212，再经第二反射斜面1212全反射和/或漫反射后，被第一光接收单元22接收，并将接收的第一光线转换为电信号，当转换后的电信号达到预设范围时，则判定箱体10在正确位置。反之，则判定箱体10不在正确位置。

需要说明的是，第一光发射单元21与第一反射斜面1211相对设置是指第一光发射单元21的中心线不超出第一反射斜面1211沿其长度方向的两侧，第一光接收单元22与第二反射斜面1212相对设置是指第一光接收单元22的中心线不超出第二反射斜面1212沿其长度方向的两侧。

进一步地，参阅图3，第一反射斜面1211和第二反射斜面1212相垂直或基本垂直，第一反射斜面1211与过箱体10朝向检测组件20一侧的垂面之间的夹角为第一夹角，第二反射斜面1212与过箱体10朝向检测组件20一侧的垂面之间的夹角为第二夹角，第一夹角与第二夹角相等。第一光发射单元21和第一光接收单元22位于同一水平线上，第一光发射单元21和第一光接收单元22的中心线均与箱体10朝向检测组件20的一侧相垂直。如此，第一光线经第一反射斜面1211和第二反射斜面1212的反射效果更好，有利于提高在位检测结果的可靠性。当然，在其它实施例中，第一反射斜面1211和第二反射斜面1212之间的夹角也可为钝角，第一反射斜面1211和第二反射斜面1212分别过箱体10 朝向第一反射斜面1211和第二反射斜面1212的侧部的垂面之间的夹角也不等。

需要说明的是，第一反射斜面1211和第二反射斜面1212基本垂直是指第一反射斜面1211和第二反射斜面1212之间的夹角为90°±6°。

可选地，参阅图3，反射部121为截面呈直角三角形的凹槽或棱柱，第一反射斜面1211和第二反射斜面1212分别设于直角三角形两直角边所在的面。或者，反射部121为截面呈等腰梯形的棱柱或凹槽，等腰梯形两腰所在的面相垂直或基本垂直，第一反射斜面1211和第二反射斜面1212分别设于等腰梯形两腰所在的面。

在一个实施例中，第一光发射单元21位于第一反射斜面1211长度方向的中部，第一光接收单元22位于第二反射斜面1212长度方向的中部。如此，可减少装配误差。

在一个实施例中，第一光发射单元21和第一光接收单元22均位于反射部 121高度方向的中部。如此，第一光线经第一反射斜面1211和第二反射斜面1212 的反射效果更好，有利于提高在位检测结果的可靠性。

在一个实施例中，参阅图3，水箱还包括反光纸，反光纸设于第一反射斜面 1211和第二反射斜面1212。或者，第一反射斜面1211和第二反射斜面1212设有表面处理结构，表面处理结构用于增加第一光线的反射强度。可选地，表面处理结构可为丝印、烫金工艺处理后的表面结构。如此，通过在第一反射斜面 1211和第二反射斜面1212设置反光纸或表面处理结构，这样能够增加第一光线的反射强度，避免箱体10不在位时第一光接收单元22接收环境光中的红外线与箱体10在位时第一光接收单元22接收的红外线基本相等，减少误判的可能性。

在一个实施例中，参阅图4和图5，透光反射部122包括第一透光反射斜面 1221及第二透光反射斜面1222，第一透光反射部122和第二透光反射部122所在面之间形成夹角。第二光发射单元31与第一透光反射斜面1221相对设置，第二光接收单元32与第二透光反射斜面1222相对设置。无水检测时，第二光发射单元31发射第二光线，当箱体10处于空气环境时，第二光线在第一透光反射斜面1221与空气的交界处和第二透光反射斜面1222与空气的交界处发生全反射，反射后的第二光线被第二光接收单元32接收，接收的第二光线被转换为电信号，当转换后的电信号达到预设范围时，则判定箱体10内的液体已到最低液位。当箱体10处于液环境时，大部分第二光线会在第一透光反射部122与液体的交界处发生折射，只有极少量的第二光线会发生第一透光反射面和第二透光反射面并反射回第二光接收单元32，由于第二光接收单元32接收到少量的第二光线，接收的第二光线转换为电信号后达不到预设范围，则判定箱体10内的液体超出最低液位。

需要说明的是，参阅图3和图4，第二光发射单元31与第一透光反射斜面 1221相对设置是指第二光发射单元31的中心线不超出第一透光反射斜面1221 沿其长度方向的两侧，第二光接收单元32与第二透光反射斜面1222相对设置是指第二光接收单元32的中心线不超出第二透光反射斜面1222沿其长度方向的两侧。

进一步地，参阅图3和图4，第一透光反射斜面1221与第二透光反射斜面 1222所在面相垂直或基本垂直，第一透光反射斜面1221与过箱体10朝向检测组件20一侧的垂面之间的夹角为第三夹角，第二透光反射斜面1222与过箱体 10朝向检测组件20一侧的垂面之间的夹角为第四夹角，第三夹角与第四夹角相等。第二光发射单元31和第二光接收单元32位于同一水平线上，第二光发射单元31和第二光接收单元32的中心线均与箱体10朝向检测组件20的一侧相垂直。如此，第二光线经第一透光反射斜面1221和第二透光反射斜面1222的反射效果更好，有利于提高在位检测结果的可靠性。当然，在其它实施例中，第一透光反射斜面1221和第二透光反射斜面1222之间的夹角也可为钝角，第一透光反射斜面1221和第二透光反射斜面1222分别过箱体10朝向第一透光反射斜面1221和第二透光反射斜面1222的侧部的垂面之间的夹角也不等。

可选地，参阅图4，透光反射部122为截面呈直角三角形的棱柱，第一透光反射斜面1221和第二透光反射斜面1222分别设于直角三角形两直角边所在的面。或者，透光反射部122为截面呈等腰梯形的棱柱，等腰梯形两腰所在的面相垂直或基本垂直，第一透光反射斜面1221和第二透光反射斜面1222分别设于等腰梯形两腰所在的面。

在一个实施例中，第二光发射单元31位于第一透光反射斜面1221长度方向的中部，第二光接收单元32位于第二透光反射斜面1222长度方向的中部。如此，可减少装配误差。

在一个实施例中，第二光发射单元31和第二光接收单元32均位于透光反射部122高度方向的中部。如此，第二光线经第一透光反射斜面1221和第二透光反射斜面1222的反射效果更好，有利于提高在位检测结果的可靠性。

在一个实施例中，检测组件还包括电路板40，在位检测传感器20和无水检测传感器30均设于电路板40朝向箱体10的一侧，并分别与电路板40电性连接。如此，将在位检测传感器20和无水检测传感器30集成在电路板40上，方便安装在位检测传感器20和无水检测传感器30。

需要说明的是，电路板40与箱体10侧部之间间隔需尽量小，使得第一光发射单元21和第一光接收单元22均与反射部121之间的间隔小、第二光发射单元31和第二光接收单元32均与透光反射部122之间的间隔小，以保证第一光发射单元21和第二光发射单元31发射的第一光线和第二光线经反射部121 和透光反射部122后，有足够强度的第一光线和第二光线反射至第一光接收单元22和第二光接收单元32。

在一个实施例中，参阅图2和图6，检测组件还包括遮光件50，遮光件50 设有相互隔开的第一通孔51、第二通孔52、第三通孔53及第四通孔54。第一光发射单元21设于第一通孔51内，第一光接收单元22设于第二通孔52内，第二光发射单元31设于第三通孔53内，第二光发射单元31设于第四通孔54 内。可选地，遮光件50为黑色不透明材料。如此，第一光发射单元21和第二光发射单元31能够分别朝反射部121和透光反射部122反射第一光线和第二光线，同时第一光接收单元22和第二光接收单元32能够接收经反射的第一光线和第二光线。此外，可防止第一光线在未照射到反射部121之前被第一光接收单元22接收、及第二光线在未照射到透光反射之前被第二光接收单元32接收，同时防止在位检测传感器20和无水检测传感器30相互干扰。

在本实施例中，遮光件50设于电路板40，并与电路板40贴紧。如此，防止遮光件50与电路板40之间有缝隙而导致串光，保证检测可靠性。

在一个实施例中，参阅图1和图2，箱体10包括第一箱体11及第二箱体 12，第二箱体12设于第一箱体11的下方，并与第一箱体11连通。反射部121 和透光反射部122均设于第二箱体12的侧部，且反射部121位于透光反射部122 的上方。

本实用新型一实施例的清洁设备，包括设备本体及上述任一实施例的水箱。设备本体包括机架，箱体10、在位检测传感器20和无水检测传感器30均安装于机架。

需要说明的是，该清洁设备可为洗地机、扫地机、扫地机基站等。

该清洁设备的有益效果参考水箱，在此不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种水箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的侧部设有反射部及透光反射部；

检测组件，所述检测组件包括在位检测传感器及无水检测传感器，所述在位检测传感器包括第一光发射单元及第一光接收单元，所述第一光发射单元和所述第一光接收单元均位于所述反射部的同一侧，并与所述反射部相对设置，所述第一光发射单元用于发射第一光线，所述第一光线在所述箱体处于液环境或空气环境时经所述反射部反射至所述第一光接收单元；所述无水检测传感器包括第二光发射单元及第二光接收单元，所述第二光发射单元和所述第二光接收单元均位于所述透光反射部的同一侧，并与所述透光反射部相对设置，所述第二光发射单元用于发射第二光线，所述第二光线在所述箱体处于空气环境时经所述透光反射部反射至所述第二光接收单元、及在所述箱体处于液环境时经所述透光反射部折射至远离所述第二光接收单元的一侧。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述反射部包括第一反射斜面及第二反射斜面，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面所在面相交形成夹角；所述第一光发射单元与所述第一反射斜面相对设置，所述第一光接收单元与所述第二反射斜面相对设置。

3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面相垂直或基本垂直，所述第一反射斜面与过所述箱体朝向所述检测组件一侧的垂面之间的夹角为第一夹角，所述第二反射斜面与过所述箱体朝向所述检测组件一侧的垂面之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等；所述第一光发射单元和所述第一光接收单元位于同一水平线上，所述第一光发射单元和所述第一光接收单元的中心线均与所述箱体朝向所述检测组件的一侧相垂直。

4.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述反射部为截面呈直角三角形的凹槽或棱柱，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面分别设于所述直角三角形两直角边所在的面；

或者，所述反射部为截面呈等腰梯形的棱柱或凹槽，所述等腰梯形两腰所在面相垂直或基本垂直，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面分别设于所述等腰梯形两腰所在的面。

5.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述第一光发射单元位于所述第一反射斜面长度方向的中部，所述第一光接收单元位于所述第二反射斜面长度方向的中部；

所述第一光发射单元和所述第一光接收单元均位于所述反射部高度方向的中部。

6.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括反光纸，所述反光纸设于所述第一反射斜面和所述第二反射斜面；

或者，所述第一反射斜面和所述第二反射斜面设有表面处理结构，所述表面处理结构用于增加所述第一光线的反射强度。

7.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述透光反射部包括第一透光反射斜面及第二透光反射斜面，所述第一透光反射斜面和所述第二透光反射斜面所在面相交形成夹角；所述第二光发射单元和所述第一透光反射斜面相对设置，所述第二光接收单元和所述第二透光反射斜面相对设置。

8.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述第一透光反射斜面与所述第二透光反射斜面所在面相垂直或基本垂直，所述第一透光反射斜面与过所述箱体朝向所述检测组件一侧的垂面之间的夹角为第三夹角，所述第二透光反射斜面与过所述箱体朝向所述检测组件一侧的垂面之间的夹角为第四夹角，所述第三夹角与所述第四夹角相等；所述第二光发射单元和所述第二光接收单元位于同一水平线上，所述第二光发射单元和所述第二光接收单元的中心线均与所述箱体朝向所述检测组件的一侧相垂直。

9.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述透光反射部为截面呈直角三角形的棱柱，所述第一透光反射斜面和所述第二透光反射斜面分别设于所述直角三角形两直角边所在的面；

或者，所述透光反射部为截面呈等腰梯形的棱柱，所述等腰梯形两腰所在面相垂直或基本垂直，所述第一透光反射斜面和所述第二透光反射斜面分别设于所述等腰梯形两腰所在的面。

10.根据权利要求1至9任一项所述的水箱，其特征在于，所述检测组件还包括电路板，所述在位检测传感器和所述无水检测传感器均设于所述电路板朝向所述箱体的一侧，并分别与所述电路板电性连接。

11.根据权利要求1至9任一项所述的水箱，其特征在于，所述检测组件还包括遮光件，所述遮光件设有相互隔开的第一通孔、第二通孔、第三通孔及第四通孔，所述第一光发射单元设于所述第一通孔内，所述第一光接收单元设于所述第二通孔内，所述第二光发射单元设于所述第三通孔内，所述第二光发射单元设于所述第四通孔内。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括设备本体及如权利要求1至11任一项所述的水箱，所述设备本体包括机架，所述箱体可拆卸地安装于所述机架，所述检测组件安装于所述机架。

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