CN218067665U - 一种自动滑盖式车辆底部扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动滑盖式车辆底部扫描装置，包括预埋件、底部成像相机以及自动滑盖、防积尘、防高温严寒等保护措施；所述的预埋件顶部开口，所述的底部成像相机设置在预埋件内部，所述的自动滑盖可滑动的设置在预埋件顶部开口；当自动滑盖水平向两侧滑动时，下方的底部成像相机露出并工作；当自动滑盖滑动盖合在一起时，覆盖在底部成像相机顶部。自动清洗与加热吹风装置措施下，可以很好地及时进行车底检查用图像采集相机及照明灯上的透镜异物的清除，确保了车底相机可以全部看得清、辅助照明灯光可以完全发散出来。

Description

一种自动滑盖式车辆底部扫描装置

技术领域

本实用新型属于安检装置领域，具体涉及一种自动滑盖式车辆底部扫描装置。

背景技术

当前对列车的安全检查多是采用多个摄像机分区对应监控视频拍照导致抓拍不全且安装相机较多无法无缝拼接成整体成像，或有采用扫描成像系统但缺少对拟检查区域完整、全方位的成像的有效实现；大部分列车检查成像设备因为未设计配置有专业自动的防破坏装置、防尘雪处理措施、防高温严寒措施等导致安检设施经常需要维修而失去应有的作用。针对当前列车运营线路越来越多、运营车次越来频繁、列车车辆生产与装备数量越来越多、人工对车辆质量与行车安全检查工作量越来越大的情况下，如何有效地对列车进行全方位多面同时高清晰度、全幅面扫描成像且检查系统可应用于室内外全天候、全时段可靠稳定运行，提出更多的新要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种带自动滑盖式保护的可自动除尘防高温严寒的车辆底部扫描仪装置，实现车辆的车底安检。

为了解决实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动滑盖式车辆底部扫描装置，包括预埋件、底部成像相机以及自动滑盖；所述的预埋件顶部开口，所述的底部成像相机设置在预埋件内部，所述的自动滑盖可滑动的设置在预埋件顶部开口；当自动滑盖水平向两侧滑动时，下方的底部成像相机露出并工作；当自动滑盖滑动盖合在一起时，覆盖在底部成像相机顶部。

具体地，所述的自动滑盖两侧分别通过驱动电机安装在预埋件的顶部；所述的自动滑盖包括两部分，分别为固定部和滑动部；驱动电机固定在预埋件的内部，预埋件的侧壁设有一滑槽，所述驱动电机的驱动臂上的连接块从该滑槽处与滑动部的内壁连接，从而通过驱动电机驱动连接块带动滑动部沿滑槽前后滑动，远离或者靠近固定部，实现自动滑盖的开合。

进一步地，所述的预埋件内壁上，还设有滑轨，所述的滑轨通过滑轨安装孔安装在连接块的底部，连接块在驱动电机驱动下，沿滑轨前后滑动。

具体地，所述的连接块的外壁上设有第一连接孔，所述的滑动部的侧壁上设有第二连接孔，通过贯穿第一连接孔和第二连接孔的螺栓将连接块和滑动部固定连接。

进一步地，还包括一组底部补光灯，所述的底部补光灯对称地设置在底部成像相机的两侧；底部成像相机和底部补光灯安装在盖合于预埋件顶部开口的面板底部；所述的面板上对应设有用于安装底部成像相机和底部补光灯的安装口。

具体地，所述的底部成像相机和底部补光灯之间通过循环冷却系统连接；所述的循环冷却系统包括水管和水箱；底部成像相机的两侧，分别通过水管和该侧的补光灯和水箱依次连接。

具体地，所述的面板上，还设有用于保护底部成像相机和补光灯的保护罩，所述保护罩固定在面板上。

进一步地，所述的保护罩上设有喷水通道和暖风通道，所述喷水通道和暖风通道的喷水口和出风口对应底部成像相机和补光灯设置；喷水通道通过位于预埋件内的补水管道与外部的水泵站连接；暖风通道通过位于预埋件内的气体管道与外部的气泵站连接，气体管道上设置有用于对管道内气体进行预热的电加热装置。

进一步地，还包括用于触发车辆进入信号的车检信号触发装置，以及处理信号并控制各部件进行相应动作的智能控制器；所述的车检信号触发装置安装在车辆行进方向靠近底部扫描装置位置，所述智能控制器、车检信号触发装置、底部成像相机、底部补光灯以及循环冷却系统电路连接。

进一步地，还包括灰尘感应模块，所述灰尘感应模块安装在保护罩表面，其与智能控制器、水泵站、气泵站以及电加热装置电路连接。

有益效果：

通过本实用新型自动式滑盖装置，可以在只有车辆来检时才自动露出车底检查图像采集相机单元及辅助照明单元，当车离开安检区后自动闭合滑盖确保了设备的安全运行，既防止了灰尘、雨雪等全天候落到车底检查图像采集相机及辅助照明灯上，又可以在无人值守区域等情况下保护了车底检查装置避免受到有目的性的恶意破坏。在采用自动清洗与加热吹风装置措施下，可以很好地及时进行车底检查用图像采集相机及照明灯上的透镜异物的清除，确保了车底相机可以全部看得清、辅助照明灯光可以完全发散出来。通过温湿度探测进行防高温液冷却装置及相机内部循环系统的有效工作，可以很好地进行相机工作温度、湿度的控制，确保车底成像相机工作的可靠运行环境，以上各项措施保障了车辆安检系统的全天候、全时段的良好运行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是该底部扫描装置的整体结构示意图。

图2是底部扫描装置的分解部件图。

图3是自动滑盖、驱动电机、预埋件三者的安装结构图。

图4是驱动电机在预埋件内部的安装状态图。

图5是底部成像相机和补光灯之间的循环冷却系统图。

图6是保护罩结构示意图。

图7是保护罩内部透视图。

图8是预埋件内部的补水管道和气体管道的布置方式图。

图9是车辆扫描的工作流程图。

图10是灰尘清除的工作流程图。

其中，各附图标记分别代表：101预埋件；102底部成像相机；103自动滑盖；104 驱动电机；105底部补光灯；106面板；107保护罩；108水管；109水箱；110滑轨； 111驱动臂；112连接块；113第一连接孔；114滑动部；115固定部；116第二连接孔； 117滑槽；118滑轨安装孔；119喷水通道；120暖风通道；121补水管道；122气体管道。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，该自动滑盖式车辆底部扫描装置包括预埋件101、底部成像相机102以及自动滑盖103；预埋件101顶部开口，底部成像相机102设置在预埋件101 内部，自动滑盖103可滑动的设置在预埋件101顶部开口；当自动滑盖103水平向两侧滑动时，下方的底部成像相机102露出并工作；当自动滑盖103滑动盖合在一起时，覆盖在底部成像相机102顶部。通过自动滑盖103，有效解决底部扫描相机防尘，防雨防雪。自动化的设置有效解决了人工长期去擦拭底部相机镜头，降低成本。

如图3所示，自动滑盖103两侧分别通过驱动电机104安装在预埋件101的顶部；自动滑盖103包括两部分，分别为固定部115和滑动部114；驱动电机104固定在预埋件101的内部，预埋件101的侧壁设有一滑槽117，所述驱动电机104的驱动臂111上的连接块112从该滑槽117处与滑动部114的内壁连接，从而通过驱动电机104驱动连接块112带动滑动部114沿滑槽117前后滑动，远离或者靠近固定部115，实现自动滑盖103的开合。

如图4所示，预埋件101内壁上，还设有滑轨110，滑轨110通过滑轨安装孔118 安装在连接块112的底部，连接块112在驱动电机104驱动下，沿滑轨110前后滑动。

连接块112的外壁上设有第一连接孔113，滑动部114的侧壁上设有第二连接孔116，通过贯穿第一连接孔113和第二连接孔116的螺栓将连接块112和滑动部114固定连接。

如图2所示，底部扫描装置还包括一组底部补光灯105，底部补光灯105对称地设置在底部成像相机102的两侧；底部成像相机102和底部补光灯105安装在盖合于预埋件101顶部开口的面板106底部；面板106和预埋件101用螺丝固定，上部对应设有用于安装底部成像相机102和底部补光灯105的安装口。面板106上，还设有用于保护底部成像相机102和补光灯105的保护罩107，所述保护罩107固定在面板106 上。

如图5所示，底部成像相机102和底部补光灯105之间通过循环冷却系统连接。循环冷却系统包括水管108和水箱109；底部成像相机102的两侧，分别通过水管108 和该侧的补光灯105和水箱109依次连接。

保护罩107的结构如图6和图7所示，其内部一侧设有喷水通道119，另一侧设有暖风通道120，喷水通道119和暖风通道120的喷水口和出风口对应底部成像相机102 和补光灯105设置。如图8所示，喷水通道119通过位于预埋件101内的补水管道121 与外部的水泵站连接；暖风通道120通过位于预埋件101内的气体管道122与外部的气泵站连接，气体管道122上设置有用于对管道内气体进行预热的电加热装置。

该底部扫描装置还包括用于触发车辆进入信号的车检信号触发装置，以及处理信号并控制各部件进行相应动作的智能控制器；所述的车检信号触发装置(检测传感器，如磁钢、车辆分离器等)安装在车辆行进方向靠近底部扫描装置位置，所述智能控制器(信捷)、车检信号触发装置、底部成像相机102、底部补光灯105以及循环冷却系统电路连接，上述电路为本领域常用电路。其工作流程如图9所示，当车辆驶入时，车检信号触发装置检测到驶入信号，并发送至智能控制器，智能控制器产生相应的驱动信号，发送至相应驱动装置中，驱动滑盖103打开，底部成像相机102开始抓拍车底照片，底部补光灯105打开为相机补光，循环冷却系统开始工作，为底部成像相机 102和底部补光灯105进行冷却降温；当车辆驶出时，车检信号触发装置信号结束，智能控制器发送停止驱动信号，底部补光灯105关闭，底部成像相机102关闭，循环冷却系统延时2分钟关闭，最后滑盖闭合；底部成像相机102抓拍到的图片发送至智能控制器中，并进行拼接，于后端平台显示完成车底底盘图片。

底部扫描装置还包括灰尘感应模块(微雪电子灰尘传感器Dust Sensor)，灰尘感应模块安装在保护罩107表面，其与智能控制器、水泵站、气泵站以及电加热装置电路连接，上述电路为本领域常用电路。其工作流程如图10所示，当灰尘感应模块检测到保护罩107表面覆盖灰尘时，触发信号发送至智能控制器，智能控制器产生相应的驱动信号，发送至相应驱动装置中，驱动水泵站开始工作，清洗扫描组件积灰，水泵站工作结束后，气泵站和电加热模块启动，将预热的热风吹扫至扫描组件上，完成烘干工作。

本实用新型提供了一种自动滑盖式车辆底部扫描装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种自动滑盖式车辆底部扫描装置，其特征在于，包括预埋件(101)、底部成像相机(102)以及自动滑盖(103)；所述的预埋件(101)顶部开口，所述的底部成像相机(102)设置在预埋件(101)内部，所述的自动滑盖(103)可滑动的设置在预埋件(101)顶部开口；当自动滑盖(103)水平向两侧滑动时，下方的底部成像相机(102)露出并工作；当自动滑盖(103)滑动盖合在一起时，覆盖在底部成像相机(102)顶部。

2.根据权利要求1所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置，其特征在于，所述的自动滑盖(103)两侧分别通过驱动电机(104)安装在预埋件(101)的顶部；所述的自动滑盖(103)包括两部分，分别为固定部(115)和滑动部(114)；驱动电机(104)固定在预埋件(101)的内部，预埋件(101)的侧壁设有一滑槽(117)，所述驱动电机(104)的驱动臂(111)上的连接块(112)从该滑槽(117)处与滑动部(114)的内壁连接，从而通过驱动电机(104)驱动连接块(112)带动滑动部(114)沿滑槽(117)前后滑动，远离或者靠近固定部(115)，实现自动滑盖(103)的开合。

3.根据权利要求2所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置，其特征在于，所述的预埋件(101)内壁上，还设有滑轨(110)，所述的滑轨(110)通过滑轨安装孔(118)安装在连接块(112)的底部，连接块(112)在驱动电机(104)驱动下，沿滑轨(110)前后滑动。

4.根据权利要求2所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置，其特征在于，所述的连接块(112)的外壁上设有第一连接孔(113)，所述的滑动部(114)的侧壁上设有第二连接孔(116)，通过贯穿第一连接孔(113)和第二连接孔(116)的螺栓将连接块(112)和滑动部(114)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置，其特征在于，还包括一组底部补光灯(105)，所述的底部补光灯(105)对称地设置在底部成像相机(102)的两侧；底部成像相机(102)和底部补光灯(105)安装在盖合于预埋件(101)顶部开口的面板(106)底部；所述的面板(106)上对应设有用于安装底部成像相机(102)和底部补光灯(105)的安装口。

6.根据权利要求5所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置，其特征在于，所述的面板(106)上，还设有用于保护底部成像相机(102)和补光灯(105)的保护罩(107)，所述保护罩(107)固定在面板(106)上。

7.根据权利要求6所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置，其特征在于，所述的保护罩(107)上设有喷水通道(119)和暖风通道(120)，所述喷水通道(119)和暖风通道(120)的喷水口和出风口对应底部成像相机(102)和补光灯(105)设置；喷水通道(119)通过位于预埋件(101)内的补水管道(121)与外部的水泵站连接；暖风通道(120)通过位于预埋件(101)内的气体管道(122)与外部的气泵站连接，气体管道(122)上设置有用于对管道内气体进行预热的电加热装置。

8.根据权利要求7所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置，其特征在于，还包括用于触发车辆进入信号的车检信号触发装置，以及处理信号并控制各部件进行相应动作的智能控制器；所述的车检信号触发装置安装在车辆行进方向靠近底部扫描装置位置，所述智能控制器、车检信号触发装置、底部成像相机(102)、底部补光灯(105)电路连接。

9.根据权利要求8所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置，其特征在于，还包括灰尘感应模块，所述灰尘感应模块安装在保护罩(107)表面，其与智能控制器、水泵站、气泵站以及电加热装置电路连接。

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