CN218067137U - 一种无人机环境检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机环境检测装置，包括固定支架，所述固定支架内部开设有限位槽，所述限位槽外侧固定连接有样管夹，所述限位槽内部活动连接有取样管，所述取样管内部固定连接有分隔板，所述取样管内部开设有均匀分布的取样腔，所述取样腔内部开设有取样口，所述取样口外侧固定连接有取样管道。该无人机环境检测装置，无人机携带取样管飞行至取样水域上方后，通过远程控制无人机下降，将取样管插入水域内，感应腔外侧的压强逐渐增大，直至取样深度后，弹性膜层受压上凸，带动动触头和定触头接触，连通电路使得电磁控制阀通电打开，此时取样管道打开，对应水域深度的水从取样口进入取样腔内部。

Description

一种无人机环境检测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机环境检测装置。

背景技术

随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善。但是目前的环境污染现象日益严重，对水质进行监测，是环保部门及机构进行管理、治理的重要依据。目前环保部门进水水质检测时，需要去水体的各区域内进行取样，现在一般的通过操作人员驾驶船舶行驶到取样区域内，进行人工取样，这种操作方式费时费力，且在一些环境特殊的水样区域内具有一定的危险性，不利于提高取样工作的效率。

因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了一种无人机环境检测装置，通过固定螺栓将固定支架安装在无人机上，通过无人机携带取样管进行取样，无人机携带取样管飞行至取样水域上方后，通过远程控制无人机下降，将取样管插入水域内，感应腔外侧的压强逐渐增大，直至取样深度后，弹性膜层受压上凸，带动动触头和定触头接触，连通电路使得电磁控制阀通电打开，此时取样管道打开，对应水域深度的水从取样口进入取样腔内部，其具有自动化程度高且安全系数高的优点，来解决以上的问题。

实用新型内容

为实现上述自动化程度高且安全系数高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机环境检测装置，包括固定支架，所述固定支架内部开设有限位槽，所述限位槽外侧固定连接有样管夹，所述限位槽内部活动连接有取样管，所述取样管内部固定连接有分隔板，所述取样管内部开设有均匀分布的取样腔，所述取样腔内部开设有取样口，所述取样口外侧固定连接有取样管道，所述取样管道内部固定连接有电磁控制阀，所述取样管底部固定连接有安装板，所述安装板内部开设有感应腔，所述感应腔内部固定连接有弹性膜层，所述弹性膜层顶部固定连接有动触头，所述感应腔内部固定连接有定触头，所述感应腔内部开设有平衡开口，所述取样管道和平衡开口内部均固定连接有电磁控制阀。

作为优化，所述固定支架内部开设有固定槽，所述固定槽内部活动连接有固定螺栓，通过固定螺栓将固定支架安装在无人机上，通过无人机携带取样管进行取样。

作为优化，所述固定支架内部开设有电池槽，所述电池槽内部活动连接有电池，通过电池为电磁控制阀供电。

作为优化，所述定触头电性连接至电池，所述动触头电性连接至电磁控制阀，当动触头和定触头接触时，连通电路，使得电磁控制阀通电打开。

作为优化，所述取样腔外侧固定连接有刻度线，所述感应腔的内容积大于取样腔的内容积，通过刻度线标记不同的取样腔所取样的水深深度。

本实用新型的有益效果是：该无人机环境检测装置，通过固定螺栓将固定支架安装在无人机上，通过无人机携带取样管进行取样，无人机携带取样管飞行至取样水域上方后，通过远程控制无人机下降，将取样管插入水域内，感应腔外侧的压强逐渐增大，直至取样深度后，弹性膜层受压上凸，带动动触头和定触头接触，连通电路使得电磁控制阀通电打开，此时取样管道打开，对应水域深度的水从取样口进入取样腔内部。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正视示意图；

图2为本实用新型取样管结构正视示意图；

图3为本实用新型安装板结构正视示意图。

图中：1、固定支架；2、限位槽；3、样管夹；4、取样管；5、分隔板；6、取样腔；7、取样口；8、取样管道；9、电磁控制阀；10、安装板；11、感应腔；12、弹性膜层；13、动触头；14、定触头；15、平衡开口；16、电池槽；17、电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机环境检测装置，包括固定支架1，固定支架1内部开设有限位槽2，限位槽2外侧固定连接有样管夹3，限位槽2内部活动连接有取样管4，固定支架1内部开设有固定槽，固定槽内部活动连接有固定螺栓，通过固定螺栓将固定支架1安装在无人机上，通过无人机携带取样管4进行取样，取样管4内部固定连接有分隔板5，取样管4内部开设有均匀分布的取样腔6，取样腔6内部开设有取样口7，取样口7外侧固定连接有取样管道8，取样管道8内部固定连接有电磁控制阀9，固定支架1内部开设有电池槽16，电池槽16内部活动连接有电池17，通过电池17为电磁控制阀9供电；

取样管4底部固定连接有安装板10，安装板10内部开设有感应腔11，感应腔11内部固定连接有弹性膜层12，弹性膜层12顶部固定连接有动触头13，感应腔11内部固定连接有定触头14，定触头14电性连接至电池17，动触头13电性连接至电磁控制阀9，当动触头13和定触头14接触时，连通电路，使得电磁控制阀9通电打开，感应腔11内部开设有平衡开口15，取样管道8和平衡开口15内部均固定连接有电磁控制阀9，取样腔6外侧固定连接有刻度线，感应腔11的内容积大于取样腔6的内容积，通过刻度线标记不同的取样腔6所取样的水深深度。

综上所述，通过固定螺栓将固定支架1安装在无人机上，通过无人机携带取样管4进行取样，无人机携带取样管4飞行至取样水域上方后，通过远程控制无人机下降，将取样管4插入水域内，感应腔11外侧的压强逐渐增大，直至取样深度后，弹性膜层12受压上凸，带动动触头13和定触头14接触，连通电路使得电磁控制阀9通电打开，此时取样管道8打开，对应水域深度的水从取样口7进入取样腔6内部，通过刻度线标记不同的取样腔6所取样的水深深度；

同时平衡开口15内部的电磁控制阀9同样打开，水进入感应腔11内，当水充满感应腔11时，感应腔11内外压强平衡，弹性膜层12复位，此时动触头13和定触头14再次分离，电磁控制阀9关闭，自动停止取样。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机环境检测装置，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)内部开设有限位槽(2)，所述限位槽(2)外侧固定连接有样管夹(3)，所述限位槽(2)内部活动连接有取样管(4)，所述取样管(4)内部固定连接有分隔板(5)，所述取样管(4)内部开设有均匀分布的取样腔(6)，所述取样腔(6)内部开设有取样口(7)，所述取样口(7)外侧固定连接有取样管道(8)，所述取样管道(8)内部固定连接有电磁控制阀(9)，所述取样管(4)底部固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)内部开设有感应腔(11)，所述感应腔(11)内部固定连接有弹性膜层(12)，所述弹性膜层(12)顶部固定连接有动触头(13)，所述感应腔(11)内部固定连接有定触头(14)，所述感应腔(11)内部开设有平衡开口(15)，所述取样管道(8)和平衡开口(15)内部均固定连接有电磁控制阀(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于：所述固定支架(1)内部开设有固定槽，所述固定槽内部活动连接有固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于：所述固定支架(1)内部开设有电池槽(16)，所述电池槽(16)内部活动连接有电池(17)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于：所述定触头(14)电性连接至电池(17)，所述动触头(13)电性连接至电磁控制阀(9)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于：所述取样腔(6)外侧固定连接有刻度线，所述感应腔(11)的内容积大于取样腔(6)的内容积。

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