CN218062164U - 一种机器人工作站安全门阻挡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安全门技术领域，尤其为一种机器人工作站安全门阻挡机构，包括第一立柱、第二立柱以及设置在第一立柱和第二立柱之间的安全门，所述安全门一端通过铰链转动连接在第一立柱上，所述第二立柱靠近安全门一侧背端的中间位置安装有电磁锁定开关，所述安全门的开启侧背端安装有与电磁锁定开关配合使用的插销，所述第二立柱上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在第二立柱内的安装槽以及设置在安装槽内的移动板，所述第二立柱靠近安全门的一侧开设有两个嵌入槽，所述嵌入槽与安装槽之间开设有通孔，所述移动板一侧的顶端和底端均固定连接有连接杆，本实用新型可以有效防止维修时突然通电的情况发生，保证了维修人员的人身安全。

Description

一种机器人工作站安全门阻挡机构

技术领域

本实用新型涉及安全门技术领域，具体为一种机器人工作站安全门阻挡机构。

背景技术

机器人工作站内有机器人自动进行各种作业，当维护人员需要对工作站内的设备进行调试维护等作业时，应先断电再进入工作站内进行作业，因此，工作站安全门设有电子门锁装置，即开门断电，关门通电。虽然安全门电子门锁的通电、断电功能可以满足日常生产维护中的使用需求，但在实际使用过程中，由于存在误操作关闭安全门的情况，这会使得机器人工作站内设备突然送电，机器人工作站内设备得电启动可能会对维修人员造成人身伤害，因此需要一种机器人工作站安全门阻挡机构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站安全门阻挡机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人工作站安全门阻挡机构，包括第一立柱、第二立柱以及设置在第一立柱和第二立柱之间的安全门，所述安全门一端通过铰链转动连接在第一立柱上，所述第二立柱靠近安全门一侧背端的中间位置安装有电磁锁定开关，所述安全门的开启侧背端安装有与电磁锁定开关配合使用的插销，所述第二立柱上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在第二立柱内的安装槽以及设置在安装槽内的移动板，所述第二立柱靠近安全门的一侧开设有两个嵌入槽，所述嵌入槽与安装槽之间开设有通孔，所述移动板一侧的顶端和底端均固定连接有连接杆，所述连接杆远离移动板的一端穿过通孔并固定连接有挡块，所述挡块的体积小于嵌入槽的空间体积，所述移动板远离连接杆的一侧与安装槽的内壁之间等间距安装有多个弹簧，所述第二立柱的端面上开设有与安装槽连通的长条通槽，所述移动板的端面上固定连接有穿过长条通槽的第一拨动杆，所述第二立柱的端面上还设置有用于第一拨动杆位置限定的限位机构。

优选的，所述限位机构包括开设在所述长条通槽顶端的第一容纳槽、开设在所述长条通槽底端的第二容纳槽以及活动设置在所述第一容纳槽内的限位板，所述限位板端面的底端处安装有第二拨动杆，所述第一容纳槽与第二容纳槽的位置对应且宽度相同，所述限位板与第一容纳槽的长度相同，所述第二容纳槽的长度为第一容纳槽长度的一半。

优选的，所述第一容纳槽和第二容纳槽内部的两侧均设置有滑槽，所述限位板的两侧均设置有滑块，所述限位板与第一容纳槽和第二容纳槽之间通过滑块和滑槽滑动连接。

优选的，所述第一立柱和第二立柱的底端均固定连接有固定板，所述固定板通过膨胀螺栓固定在地面上，所述第一立柱和第二立柱的四周与固定板的顶端之间均焊接有加强肋板。

优选的，所述安全门开启侧的端面上安装有挂钩和把手。

优选的，所述安全门开启侧的底端安装有万向移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用时将电磁锁定开关断电，使得插销能够脱离电磁锁定开关，将安全门打开对机器人工作站进行维修，在安全门打开状态时，通过弹簧的弹力将移动板向安全门方向推动，使得连接杆带动挡块脱离嵌入槽，使得安全门意外关闭时，通过挡块阻挡，避免插销插入电磁锁定开关内导致设备突然通电，可以有效防止维修时突然通电的情况发生，保证了维修人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人工作站安全门阻挡机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人工作站安全门阻挡机构的阻挡机构结构示意图；

图3为图1中的A区结构放大示意图。

图中：1、第一立柱；2、第二立柱；201、安装槽；202、嵌入槽；203、通孔；204、长条通槽；3、安全门；4、固定板；5、电磁锁定开关；6、插销；7、挂钩；8、把手；9、万向移动轮；10、移动板；11、第一拨动杆；12、弹簧；13、连接杆；14、挡块；15、第一容纳槽；1501、滑槽；16、第二容纳槽；17、限位板；1701、滑块；18、第二拨动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人工作站安全门阻挡机构，包括第一立柱1、第二立柱2以及设置在第一立柱1和第二立柱2之间的安全门3，安全门3一端通过铰链转动连接在第一立柱1上，第二立柱2靠近安全门3一侧背端的中间位置安装有电磁锁定开关5，电磁锁定开关5可选用omron公司的D4SL-N型号，安全门3的开启侧背端安装有与电磁锁定开关5配合使用的插销6，第二立柱2上设置有阻挡机构，阻挡机构包括设置在第二立柱2内的安装槽201以及设置在安装槽201内的移动板10，第二立柱2靠近安全门3的一侧开设有两个嵌入槽202，嵌入槽202与安装槽201之间开设有通孔203，移动板10一侧的顶端和底端均固定连接有连接杆13，连接杆13远离移动板10的一端穿过通孔203并固定连接有挡块14，挡块14的体积小于嵌入槽202的空间体积，移动板10远离连接杆13的一侧与安装槽201的内壁之间等间距安装有多个弹簧12，第二立柱2的端面上开设有与安装槽201连通的长条通槽204，移动板10的端面上固定连接有穿过长条通槽204的第一拨动杆11，第二立柱2的端面上还设置有用于第一拨动杆11位置限定的限位机构，使用时，将电磁锁定开关5断电，使得插销6能够脱离电磁锁定开关5，将安全门3打开对机器人工作站进行维修，在安全门3打开状态时，通过弹簧12的弹力将移动板10向安全门3方向推动，使得连接杆13带动挡块14脱离嵌入槽202，使得安全门3意外关闭时，通过挡块14阻挡，避免插销6插入电磁锁定开关5内导致设备突然通电，可以有效防止维修时突然通电的情况发生，保证了维修人员的人身安全。

本实施例中，请参照图3，限位机构包括开设在长条通槽204顶端的第一容纳槽15、开设在长条通槽204底端的第二容纳槽16以及活动设置在第一容纳槽15内的限位板17，限位板17端面的底端处安装有第二拨动杆18，第一容纳槽15与第二容纳槽16的位置对应且宽度相同，限位板17与第一容纳槽15的长度相同，第二容纳槽16的长度为第一容纳槽15长度的一半，第一容纳槽15和第二容纳槽16内部的两侧均设置有滑槽1501，限位板17的两侧均设置有滑块1701，限位板17与第一容纳槽15和第二容纳槽16之间通过滑块1701和滑槽1501滑动连接，在不使用限位机构时，通过将第一拨动杆11向远离安全门3的方向移动，使得移动板10在安装槽201内向右侧移动并压缩弹簧12，此时通过连接杆13可带动挡块14移动收纳在嵌入槽202内，并通过第二拨动杆18将第一容纳槽15内的限位板17向下移动，使得限位板17部分置于第二容纳槽16内，将第一拨动杆11位置限定，从而能够关闭安全门3。

本实施例中，请参照图1，第一立柱1和第二立柱2的底端均固定连接有固定板4，固定板4通过膨胀螺栓固定在地面上，第一立柱1和第二立柱2的四周与固定板4的顶端之间均焊接有加强肋板。

本实施例中，请参照图1，安全门3开启侧的端面上安装有挂钩7和把手8，通过设置的挂钩7可悬挂安全警示标牌。

本实施例中，请参照图1，安全门3开启侧的底端安装有万向移动轮9，通过设置的万向移动轮9提高安全门3移动的稳定性。

本实用新型工作原理：使用时，将电磁锁定开关5断电，使得插销6能够脱离电磁锁定开关5，将安全门3打开对机器人工作站进行维修，在安全门3打开状态时，通过第二拨动杆18将限位板17向上移动，使得限位板17全部进入第一容纳槽15内，此时，第一容纳槽15不会对第一拨动杆11在长条通槽204内的移动造成阻碍，通过弹簧12的弹力将移动板10向安全门3方向推动，使得连接杆13带动挡块14脱离嵌入槽202，使得安全门3意外关闭时，通过挡块14阻挡，避免插销6插入电磁锁定开关5内导致设备突然通电，在不使用限位机构时，通过将第一拨动杆11向远离安全门3的方向移动，使得移动板10在安装槽201内向右侧移动并压缩弹簧12，此时通过连接杆13可带动挡块14移动收纳在嵌入槽202内，并通过第二拨动杆18将第一容纳槽15内的限位板17向下移动，使得限位板17部分置于第二容纳槽16内，将第一拨动杆11位置限定，使得挡块14不会凸出嵌入槽202，从而能够关闭安全门3，可以有效防止维修时突然通电的情况发生，保证了维修人员的人身安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人工作站安全门阻挡机构，包括第一立柱(1)、第二立柱(2)以及设置在第一立柱(1)和第二立柱(2)之间的安全门(3)，所述安全门(3)一端通过铰链转动连接在第一立柱(1)上，所述第二立柱(2)靠近安全门(3)一侧背端的中间位置安装有电磁锁定开关(5)，所述安全门(3)的开启侧背端安装有与电磁锁定开关(5)配合使用的插销(6)，其特征在于：所述第二立柱(2)上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在第二立柱(2)内的安装槽(201)以及设置在安装槽(201)内的移动板(10)，所述第二立柱(2)靠近安全门(3)的一侧开设有两个嵌入槽(202)，所述嵌入槽(202)与安装槽(201)之间开设有通孔(203)，所述移动板(10)一侧的顶端和底端均固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离移动板(10)的一端穿过通孔(203)并固定连接有挡块(14)，所述挡块(14)的体积小于嵌入槽(202)的空间体积，所述移动板(10)远离连接杆(13)的一侧与安装槽(201)的内壁之间等间距安装有多个弹簧(12)，所述第二立柱(2)的端面上开设有与安装槽(201)连通的长条通槽(204)，所述移动板(10)的端面上固定连接有穿过长条通槽(204)的第一拨动杆(11)，所述第二立柱(2)的端面上还设置有用于第一拨动杆(11)位置限定的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述限位机构包括开设在所述长条通槽(204)顶端的第一容纳槽(15)、开设在所述长条通槽(204)底端的第二容纳槽(16)以及活动设置在所述第一容纳槽(15)内的限位板(17)，所述限位板(17)端面的底端处安装有第二拨动杆(18)，所述第一容纳槽(15)与第二容纳槽(16)的位置对应且宽度相同，所述限位板(17)与第一容纳槽(15)的长度相同，所述第二容纳槽(16)的长度为第一容纳槽(15)长度的一半。

3.根据权利要求2所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述第一容纳槽(15)和第二容纳槽(16)内部的两侧均设置有滑槽(1501)，所述限位板(17)的两侧均设置有滑块(1701)，所述限位板(17)与第一容纳槽(15)和第二容纳槽(16)之间通过滑块(1701)和滑槽(1501)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述第一立柱(1)和第二立柱(2)的底端均固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)通过膨胀螺栓固定在地面上，所述第一立柱(1)和第二立柱(2)的四周与固定板(4)的顶端之间均焊接有加强肋板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述安全门(3)开启侧的端面上安装有挂钩(7)和把手(8)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述安全门(3)开启侧的底端安装有万向移动轮(9)。

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