CN218057417U - 一种核电站设备密封圈的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核电站设备密封圈的搬运装置，包括搬运机构和移动装置；所述搬运机构包括容纳框架以及设置在所述容纳框架上的抓取机构；所述容纳框架的下端设置有容纳槽；所述抓取机构用于将密封圈抓取到所述容纳框架的容纳槽内，该抓取机构为多组，多组抓取机构沿着所述容纳框架的圆周方向等距排布，每组抓取机构包括抓取件以及用于驱动所述抓取件竖向运动的升降机构；所述抓取件包括安装件和柔性挂件，所述柔性挂件的两侧分别活动连接在所述安装件的两侧；所述升降机构用于驱动所述安装件竖向运动。本实用新型的搬运装置可以自动地将密封圈搬运到核电发电机中的待安装位置处，不仅节省人力，而且搬运效率和搬运精度高。

Description

一种核电站设备密封圈的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体为一种核电站设备密封圈的搬运装置。

背景技术

核电发电机密封装置是核电发电机整体气密边界的重要组成部分，而密封圈则是核电发电机密封装置的重要组件。应用在核电发电机整体上的密封圈不仅体积庞大，而且对制造及安装要求极高。当需要更换密封圈时，需要将核电发电机上的旧密封圈取下，然后再将新的密封圈安装上去；但是由于新的密封圈不仅体积庞大，重量大，而且柔软易变形，因此传统的办法是多人共同协作将密封圈搬运到核电发电机中的待安装位置处，然后再将密封圈安装在该位置。然而上述的搬运方式不仅使得工作人员的劳动强度大，而且搬运效率低，且搬运精度也不高。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供了一种核电站设备密封圈的搬运装置，所述搬运装置可以自动将密封圈搬运到核电发电机中的待安装位置处，不仅节省人力支出，而且搬运效率和搬运精度高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种核电站设备密封圈的搬运装置，包括搬运机构以及用于带动所述搬运机构运动到待安装位置的移动装置，其中，所述搬运机构包括容纳框架以及设置在所述容纳框架上的抓取机构，其中，所述容纳框架的下端设置有容纳槽；所述抓取机构用于将密封圈抓取到所述容纳框架的容纳槽内，该抓取机构为多组，多组抓取机构沿着所述容纳框架的圆周方向等距排布，每组抓取机构包括抓取件以及用于驱动所述抓取件竖向运动的升降机构；其中，所述抓取件包括安装件和柔性挂件，其中，所述柔性挂件的两侧分别活动连接在所述安装件的两侧；所述升降机构用于驱动所述安装件竖向运动。

优选的，所述安装件包括升降块以及设置在所述升降块两侧的圆柱销，其中，所述圆柱销水平设置；所述升降块两侧的圆柱销的轴线重合。

优选的，所述柔性挂件为山字形，该柔性挂件的两侧设置有挂钩，当将所述柔性挂件安装在所述安装件上时，所述柔性挂件两侧的挂钩分别悬挂在所述升降块两侧的圆柱销上。

优选的，所述容纳框架的下端还设置有托板，所述托板的两侧分别与所述容纳框架之间通过可拆卸结构连接，用于将所述密封圈密封在所述容纳框架的容纳槽内。

优选的，所述容纳框架的上方设置有护罩，所述护罩的两侧分别与所述容纳框架之间通过活动连接结构连接。

优选的，所述可拆卸连接结构和所述活动连接结构均可以采用扣锁。

优选的，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在所述容纳框架上，该升降气缸的伸缩杆与所述升降块连接。

优选的，所述升降机构还包括升降导向机构，所述升降导向机构包括设置在所述容纳框架上的导向座以及两组导杆，其中，所述导向座上设置有两组安装孔，每组安装孔上均安装有导套；两组导杆分别与两组导套配合；其中，两组导杆的上端通过连接座连接，所述连接座与所述升降气缸的活塞杆连接；两组导杆的下端分别竖直穿过所述导向座以及所述容纳框架后与所述升降块连接。

优选的，所述升降机构包括用于防止所述连接座因所述升降气缸的气压不足而下降的锁紧机构，其中，所述锁紧机构为若干组，每组锁紧机构包括设置在所述护罩上的铰接座以及设置在所述铰接座上的限位件，其中，所述限位件位于两组导杆之间，该限位件包括竖板、设置在所述竖板的顶端的限位板以及设置在所述竖板中部的支撑块，其中，所述竖板的底部铰接在所述铰接座上；当所述限位件转动至两组导杆之间时，所述支撑块中直径较小的端部内嵌在两组导杆之间，且该限位板的顶部抵在所述连接座的底部。

优选的，所述容纳框架与所述移动装置之间还设置有支撑机构以及用于调节所述支撑机构的长度的支撑调节机构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型的核电站设备密封圈的搬运装置在搬运密封圈时，需要将柔性挂件安装在密封圈上，并将柔性挂件两端的挂钩挂在安装件两侧；通过多组升降机构带动安装件同步升降，从而带动密封圈以水平状态同步提升至所述容纳框架的容纳槽内；当移动装置将搬运机构搬运到指定安装位置后，所有升降机构带动安装件向下运动，工作人员只需要拆下柔性挂件，既可进行后续对密封圈的安装。

2、本实用新型的核电站设备密封圈的搬运装置可以自动将密封圈搬运到核电发电机中的待安装位置处，不仅节省人力，而且搬运效率和搬运精度高。

附图说明

图1为本实用新型的核电站设备密封圈的搬运装置的俯视图(去除移动装置)。

图2为本实用新型的核电站设备密封圈的搬运装置的主视图(局部)。

图3为抓取机构的剖视图(抓取密封圈)。

图4为抓取机构的剖视图(搬运密封圈)。

图5为升降机构和锁紧机构的结构示意图。

图6为安装件的结构示意图。

图7为柔性挂件的结构示意图。

图8为挂钩的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图8，本实用新型的核电站设备密封圈的搬运装置包括搬运机构以及用于带动所述搬运机构运动到待安装位置的移动装置，其中，所述搬运机构包括容纳框架1以及设置在所述容纳框架1上的抓取机构，其中，所述容纳框架1为圆环结构，该容纳框架1的下端设置有容纳槽；所述抓取机构用于将密封圈2抓取到所述容纳框架1的容纳槽内，该抓取机构为多组，多组抓取机构沿着所述容纳框架1的圆周方向等距排布，用于对密封圈2的各个部位进行抓取；其中，每组抓取机构包括抓取件以及用于驱动所述抓取件竖向运动的升降机构；其中，所述抓取件包括安装件和柔性挂件3，其中，所述柔性挂件3的两侧分别活动连接在所述安装件的两侧；所述升降机构用于驱动所述安装件竖向运动；所述安装件包括升降块4以及设置在所述升降块4两侧的圆柱销5，其中，所述圆柱销5水平设置；所述升降块4两侧的圆柱销5的轴线重合；所述柔性挂件3为山字形，该柔性挂件3的两侧设置有挂钩18，当将所述柔性挂件3安装在所述安装件上时，所述柔性挂件3两侧的挂钩18分别悬挂在所述升降块4两侧的圆柱销5上。

参见图1-图8，本实用新型的用于核电站密封圈2的搬运装置的工作原理是：

由于本实用新型的搬运装置一次搬运内外两组密封圈2，且内外两组密封圈2包括上下两层密封圈2，相当于说，本实用新型的搬运装置每次搬运四条密封圈2，且在搬运时需要保证四条密封圈2的位置不能发生改变，因此将所述柔性挂件3设置为山字形，该柔性挂件3内外两个凹槽则分别用于对内外两组密封圈2的其中一部分进行抓取；多个抓取机构沿着所述容纳框架1的圆周方向等距排列，因此可以实现对四条密封圈2的各个位置进行抓取；且由于柔性挂件3的柔性变形，因此可以对四条密封圈2进行包裹，使得四条密封圈2在搬运时的相对位置不会发生改变；另外，这样可以用于适应不同管径的密封圈2。

当需要搬运密封圈2时，只需要将各个抓取机构的柔性挂件3两侧的挂钩挂在所述升降块4两侧的圆柱销5上；所有升降机构同时带动升降块4运动，就可以将四条密封圈2以水平姿态同步提升，从而实现对四条密封圈2进行抓取；当四条密封圈2进入到所述容纳框架1内的容纳槽内时，由于所述容纳框架1下端还设置有托板6，所述托板6的两侧分别与所述容纳框架1之间通过可拆卸结构连接，用于将所述密封圈2密封在所述容纳框架1的容纳槽内；因此将所述托板6安装在所述容纳框架1下端，这样不仅可以对四条密封圈2的底部进行支撑；而且还可以防止四条密封圈2中进入灰尘等杂质，从而保证最后的安装精度。

当到达安装位置时，工作人员先拆卸托板6，然后升降机构带动升降块4向下运动，使得所述柔性挂件3以及存放在所述柔性挂件3中的四条密封圈2也随之下降，待到达安装位置后或者四条密封圈2已经套在安装位置后，工作人员将柔性挂件3的两端与所述升降块4两端的圆柱销5分离，然后再将所述柔性挂件3从四条密封圈2中取出，使得四条密封圈2安装在安装位置。

参见图1-图8，所述容纳框架1的上方设置有护罩17，所述护罩17的两侧分别与所述容纳框架1之间通过活动连接结构连接。这样在所述容纳框架1的上侧形成一个密封腔室，所述升降机构以及对应的气动组件或电动组件均可以安装在所述密封腔室内，从而保证密封腔室内外隔绝。

在本实施例中，所述可拆卸连接结构和所述活动连接结构均可以采用扣锁7。

参见图1-图8，所述升降机构包括升降气缸8和升降导向机构，其中，所述升降气缸8安装在所述容纳框架1上；所述升降导向机构包括设置在所述容纳框架1上的导向座以及两组导杆9，其中，所述导向座上设置有两组安装孔，每组安装孔上均安装有导套10；两组导杆9分别与两组导套10配合；其中，两组导杆9的上端通过连接座11连接，所述连接座11与所述升降气缸8的活塞杆连接；两组导杆9的下端分别竖直穿过所述导向座以及所述容纳框架1后与所述升降块4连接。通过升降气缸8带动所述连接座11竖向运动，从而带动两组导杆9以及两组导杆9下端连接的升降块4竖向运动，这样可以带动柔性挂件3以及柔性挂件3内的四条密封圈2升降。

参见图1-图8，所述升降机构还包括用于防止所述连接座11因所述升降气缸8的气压不足而下降的锁紧机构，其中，所述锁紧机构为若干组，每组锁紧机构包括设置在所述护罩17上的铰接座12以及设置在所述铰接座12上的限位件，其中，所述限位件位于两组导杆9之间，该限位件包括竖板13、设置在所述竖板13顶端的限位板14以及设置在所述竖板13中部的支撑块15，其中，所述竖板13的底部铰接在所述铰接座12上；当所述限位件转动至两组导杆9之间时，所述支撑块15中直径较小的端部内嵌在两组导杆9之间，且该限位板14的顶部抵在所述连接座11的底部。

当需要对所述连接座11进行限位时，朝着两组导杆9的方向转动所述限位件，使得所述限位件中的限位板14进入到两组导杆9之间，并向上抵住所述连接座11的底部；所述支撑块15由两部分组成，靠近两组导杆9的部位(外径小于两组导杆9之间的间距)伸入到两组导杆9之间，而远离两组导杆9的部位(外径大于或等于两组导杆9之间的间距)由于不能进入两组导杆9之间，因此通过所述支撑块15使得所述限位件可以固定在两组导杆9上，而限位件上的限位板14则用于防止所述升降气缸8因为气压不够而导致连接座11下降，进而防止出现抓取件抓取的密封圈2下降的情形，从而对密封圈2的搬运起到保障作用。

参见图1-图8，所述容纳框架1与所述移动装置之间还设置有支撑机构以及用于调节所述支撑机构的长度的支撑调节机构，其中，所述支撑机构包括多组支撑件16，多组支撑件16沿着所述容纳框架1的圆周方向等距排布；所述支撑调节机构可以采用电动调节或气动调节；但如果采用手动调节，则所述支撑调节机构集合到所述支撑件16内，所述支撑件16的结构可以参照市面现有的长度调节杆。通过上述设置，可以调节所述搬运机构的初始高度，以便于对密封圈2的抓取、搬运和后期安装。

参见图1-图8，所述移动装置采用市面上现有的重物搬运装置实施。

参见图1-图8，所述容纳框架1的侧面可以设置观察窗，以便于实时观察所述容纳槽内的情况。

在本实施例中，所述容纳框架1、所述护罩17、所述托板6均为圆环状(可以由多块弧形部件拼接而成)，且内径小于位于内侧的密封圈2的内径，外径大于位于外侧的密封圈2的内径。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，包括搬运机构以及用于带动所述搬运机构运动到待安装位置的移动装置，其中，所述搬运机构包括容纳框架以及设置在所述容纳框架上的抓取机构，其中，所述容纳框架的下端设置有容纳槽；所述抓取机构用于将密封圈抓取到所述容纳框架的容纳槽内，该抓取机构为多组，多组抓取机构沿着所述容纳框架的圆周方向等距排布，每组抓取机构包括抓取件以及用于驱动所述抓取件竖向运动的升降机构；其中，所述抓取件包括安装件和柔性挂件，其中，所述柔性挂件的两侧分别活动连接在所述安装件的两侧；所述升降机构用于驱动所述安装件竖向运动。

2.根据权利要求1所述的核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，所述安装件包括升降块以及设置在所述升降块两侧的圆柱销，其中，所述圆柱销水平设置；所述升降块两侧的圆柱销的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，所述柔性挂件为山字形，该柔性挂件的两侧设置有挂钩，当将所述柔性挂件安装在所述安装件上时，所述柔性挂件两侧的挂钩分别悬挂在所述升降块两侧的圆柱销上。

4.根据权利要求3所述的核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，所述容纳框架的下端还设置有托板，所述托板的两侧分别与所述容纳框架之间通过可拆卸结构连接，用于将所述密封圈密封在所述容纳框架的容纳槽内。

5.根据权利要求4所述的核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，所述容纳框架的上方设置有护罩，所述护罩的两侧分别与所述容纳框架之间通过活动连接结构连接。

6.根据权利要求5所述的核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，所述可拆卸连接结构和所述活动连接结构均为扣锁。

7.根据权利要求6所述的核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在所述容纳框架上，该升降气缸的伸缩杆与所述升降块连接。

8.根据权利要求7所述的核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降导向机构，所述升降导向机构包括设置在所述容纳框架上的导向座以及两组导杆，其中，所述导向座上设置有两组安装孔，每组安装孔上均安装有导套；两组导杆分别与两组导套配合；其中，两组导杆的上端通过连接座连接，所述连接座与所述升降气缸的活塞杆连接；两组导杆的下端分别竖直穿过所述导向座以及所述容纳框架后与所述升降块连接。

9.根据权利要求8所述的核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，所述升降机构还包括用于防止所述连接座因所述升降气缸的气压不足而下降的锁紧机构，其中，所述锁紧机构为若干组，每组锁紧机构包括设置在所述护罩上的铰接座以及设置在所述铰接座上的限位件，其中，所述限位件位于两组导杆之间，该限位件包括竖板、设置在所述竖板的顶端的限位板以及设置在所述竖板中部的支撑块，其中，所述竖板的底部铰接在所述铰接座上；当所述限位件转动至两组导杆之间时，所述支撑块中直径较小的端部内嵌在两组导杆之间，且该限位板的顶部抵在所述连接座的底部。

10.根据权利要求7所述的核电站设备密封圈的搬运装置，其特征在于，所述容纳框架与所述移动装置之间还设置有支撑机构以及用于调节所述支撑机构的长度的支撑调节机构。

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