CN218055628U - 一种便于拆卸药箱的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸药箱的植保无人机，属于无人机技术领域，包括：机体以及插设于机体内腔中的储药箱；所述机体的两侧外壁上均设置有限制储药箱移动的定位机构，所述定位机构包括连接于机体外壁上的两个伸缩弹簧以及连接于两个伸缩弹簧另一端上的拉板，所述拉板朝向机体的一端一体注塑成型有连接框，所述连接框的内壁连接有定位块，所述定位块的定位端穿过机体外壁开设的槽口并延伸至机体的内腔中，所述储药箱的两侧外壁上均开设有与定位块配合连接的定位槽；所述机体的下方连接有两个对称设置的喷淋管，且喷淋管的底面连接有多个等距排列的喷淋头。该便于拆卸药箱的植保无人机，结构简单，安全性高。

Description

一种便于拆卸药箱的植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种便于拆卸药箱的植保无人机。

背景技术

植物保护中，可借助无人机装配药箱，对植物进行药物喷洒，以防止植物遭受害虫侵蚀，随着科技的进步，植保无人机的种类也越来越多种多样，现有市场上的植保无人机具有不便于拆卸药箱的缺点，因传统的植保无人机上的药箱都是以焊接等固定连接的方式进行安装，在药箱长时间使用出现破损泄漏的情况后，需要借助大量工具进行拆卸，十分不便，大大降低了植保无人机对药箱的更换效率。

为此，我们提出来一种便于拆卸药箱的植保无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，因传统的植保无人机上的药箱都是以焊接等固定连接的方式进行安装，在药箱长时间使用出现破损泄漏的情况后，需要借助大量工具进行拆卸，十分不便，大大降低了植保无人机对药箱的更换效率的问题，而提出的一种便于拆卸药箱的植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆卸药箱的植保无人机，包括：

机体以及插设于机体内腔中的储药箱；

所述机体的两侧外壁上均设置有限制储药箱移动的定位机构，所述定位机构包括连接于机体外壁上的两个伸缩弹簧以及连接于两个伸缩弹簧另一端上的拉板，所述拉板朝向机体的一端一体注塑成型有连接框，所述连接框的内壁连接有定位块，所述定位块的定位端穿过机体外壁开设的槽口并延伸至机体的内腔中，所述储药箱的两侧外壁上均开设有与定位块配合连接的定位槽。

通过上述技术方案，通过拉动拉板，拉板通过连接框带动定位块向外运动，将储药箱插设在机体的空腔中，通过伸缩弹簧的伸缩效果，使得定位块插入储药箱外壁的定位槽中，对储药箱进行限位，从而整体达到了便于拆卸储药箱的目的。

优选的，所述机体的下方连接有两个对称设置的喷淋管，且喷淋管的底面连接有多个等距排列的喷淋头，两个所述喷淋管之间通过分支管相连通，所述分支管的顶部活动连接有转动管，所述转动管与储药箱底部带有阀门的出药管螺纹式连接。

通过上述技术方案，储药箱中的药液通过出药管、转动管和分支管导入喷淋管中，通过喷淋管上的多个喷头，使得喷淋药液时，能够喷洒均匀，有效的将害虫进行杀害。

优选的，所述机体的下方设置有两个支撑座，所述支撑座与机体之间通过两个伸缩杆相连接。

通过上述技术方案，伸缩杆能够带动支撑座进行调节，同时在缓冲过程中到达限位作用。

优选的，所述支撑座顶端开设的凹槽中连接有固定杆，所述固定杆的外周滑动套设有两个移动套块，且移动套块的顶端铰接有斜杆，所述斜杆的另一端与机体的底面相连接。

通过上述技术方案，支撑座接触地面并带动伸缩杆进行伸缩，同时两个斜杆带动两个移动套块在固定杆上相对滑动。

优选的，所述固定杆的外周套装有两个压缩弹簧，且压缩弹簧连接在移动套块与凹槽内壁之间。

通过上述技术方案，通过压缩弹簧对反作用进行缓冲。

优选的，所述支撑座的底面通过粘合剂粘接有防护垫。

通过上述技术方案，防护垫的设置降低支撑座与地面之间产生磨损。

优选的，所述储药箱的顶端设置进药口，所述储药箱的一侧外壁上开设有拉动槽。

通过上述技术方案，通过进药口向储药箱内添加药剂，通过拉动槽便于将储药箱从机体内腔中拉出。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该便于拆卸药箱的植保无人机，通过拉动拉板，拉板通过连接框带动定位块向外运动，将储药箱插设在机体的空腔中，通过伸缩弹簧的伸缩效果，使得定位块插入储药箱外壁的定位槽中，对储药箱进行限位，从而整体达到了便于拆卸储药箱的目的；

通过机体着落时，支撑座接触地面并带动伸缩杆进行伸缩，同时两个斜杆带动两个移动套块在固定杆上相对滑动，且对压缩弹簧进行挤压，通过压缩弹簧的缓冲效果，降低装置着落时受到的损坏，进而的提高本装置使用的安全性；

储药箱中的药液通过出药管、转动管和分支管导入喷淋管中，通过喷淋管上的多个喷头，使得喷淋药液时，能够喷洒均匀，有效的将害虫进行杀害；该便于拆卸药箱的植保无人机，结构简单，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构的放大图；

图3为本实用新型的定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型的储药箱的结构示意图。

图中：1、机体；2、储药箱；3、定位机构；31、连接框；32、拉板；33、定位块；34、伸缩弹簧；4、支撑座；5、喷淋管；6、喷淋头；7、固定杆；8、移动套块；9、压缩弹簧；10、斜杆；11、伸缩杆；12、定位槽；13、拉动槽；14、分支管；15、转动管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图2和图3，一种便于拆卸药箱的植保无人机，包括：机体1以及插设于机体1内腔中的储药箱2，储药箱2的顶端设置进药口，通过进药口添加药剂，储药箱2的一侧外壁上开设有拉动槽13；

机体1的两侧外壁上均设置有限制储药箱2移动的定位机构3，定位机构3包括连接于机体1外壁上的两个伸缩弹簧34以及连接于两个伸缩弹簧34另一端上的拉板32，拉板32朝向机体1的一端一体注塑成型有连接框31，连接框31的内壁连接有定位块33，定位块33的定位端穿过机体1外壁开设的槽口并延伸至机体1的内腔中，储药箱2的两侧外壁上均开设有与定位块33配合连接的定位槽12，拉动拉板32，拉板32通过连接框31带动定位块33向外运动，将储药箱2插设在机体1的空腔中，通过伸缩弹簧34的伸缩效果，使得定位块33插入储药箱2外壁的定位槽12中，而整体达到了便于拆卸储药箱2的目的。

参照图1和图4，机体1的下方连接有两个对称设置的喷淋管5，且喷淋管5的底面连接有多个等距排列的喷淋头6，两个喷淋管5之间通过分支管14相连通，分支管14的顶部活动连接有转动管15，转动管15与储药箱2底部带有阀门的出药管螺纹式连接，通过转动转动管15，使得转动管15与出药管进行连接，转动管15与出药管之间方便安装或拆卸。

参照图1和图4，机体1的下方设置有两个支撑座4，支撑座4的底面通过粘合剂粘接有防护垫，支撑座4与机体1之间通过两个伸缩杆11相连接，支撑座4顶端开设的凹槽中连接有固定杆7，固定杆7的外周滑动套设有两个移动套块8，且移动套块8的顶端铰接有斜杆10，斜杆10的另一端与机体1的底面相连接，固定杆7的外周套装有两个压缩弹簧9，且压缩弹簧9连接在移动套块8与凹槽内壁之间，通过机体1着落时，支撑座4接触地面并带动伸缩杆11进行伸缩，同时两个斜杆10带动两个移动套块8在固定杆7上相对滑动，且对压缩弹簧9进行挤压，通过压缩弹簧9的缓冲效果，降低装置着落时受到的损坏。

工作原理：在使用时，拉动拉板32，拉板32通过连接框31带动定位块33向外运动，将储药箱2插设在机体1的空腔中，通过伸缩弹簧34的伸缩效果，使得定位块33插入储药箱2外壁的定位槽12中，当机体1飞行时，通过打开阀门，通过出药管、转动管15和分支管14导入喷淋管5中，通过喷淋管5上的多个喷头，从而将药液均匀喷淋，当机体1着落时，支撑座4接触地面并带动伸缩杆11进行伸缩，同时两个斜杆10带动两个移动套块8在固定杆7上相对滑动，且对压缩弹簧9进行挤压，通过压缩弹簧9的缓冲效果，降低装置着落时受到的损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于拆卸药箱的植保无人机，包括：

机体(1)以及插设于机体(1)内腔中的储药箱(2)；

其特征在于，所述机体(1)的两侧外壁上均设置有限制储药箱(2)移动的定位机构(3)，所述定位机构(3)包括连接于机体(1)外壁上的两个伸缩弹簧(34)以及连接于两个伸缩弹簧(34)另一端上的拉板(32)，所述拉板(32)朝向机体(1)的一端一体注塑成型有连接框(31)，所述连接框(31)的内壁连接有定位块(33)，所述定位块(33)的定位端穿过机体(1)外壁开设的槽口并延伸至机体(1)的内腔中，所述储药箱(2)的两侧外壁上均开设有与定位块(33)配合连接的定位槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于，所述机体(1)的下方连接有两个对称设置的喷淋管(5)，且喷淋管(5)的底面连接有多个等距排列的喷淋头(6)，两个所述喷淋管(5)之间通过分支管(14)相连通，所述分支管(14)的顶部活动连接有转动管(15)，所述转动管(15)与储药箱(2)底部带有阀门的出药管螺纹式连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于，所述机体(1)的下方设置有两个支撑座(4)，所述支撑座(4)与机体(1)之间通过两个伸缩杆(11)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于，所述支撑座(4)顶端开设的凹槽中连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外周滑动套设有两个移动套块(8)，且移动套块(8)的顶端铰接有斜杆(10)，所述斜杆(10)的另一端与机体(1)的底面相连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于，所述固定杆(7)的外周套装有两个压缩弹簧(9)，且压缩弹簧(9)连接在移动套块(8)与凹槽内壁之间。

6.根据权利要求3所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于，所述支撑座(4)的底面通过粘合剂粘接有防护垫。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于，所述储药箱(2)的顶端设置进药口，所述储药箱(2)的一侧外壁上开设有拉动槽(13)。

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