CN218045946U - 一种消毒机器人自动补水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒机器人自动补水装置，涉及消毒机器人技术领域，该消毒机器人自动补水装置，包括机器人本体，所述机器人本体的内部安装有水箱，所述水箱底端一侧安装有出水管，所述水箱上安装有抽水装置，所述机器人本体的外壁安装有收纳箱，所述收纳箱的后表面安装有可升降的电动机，且电动机的输出轴一端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有第一横杆，另一端安装有第二横杆，所述收纳箱的内部放置有补水管道，本实用新型中，通过在机器人本体一侧安装收纳箱，有利于保证工作人员的卫生安全，基于收纳箱结构，在收纳箱底部设置导轨，有利于提高消毒机器人的卫生质量。

Description

一种消毒机器人自动补水装置

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，具体为一种消毒机器人自动补水装置。

背景技术

消毒机器人是一种以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，消毒机器人具有一套自己的补水系统。

但是吸纳有的用于消毒机器人的补水系统在使用时仍存在不足之处，补水时，需要人工手动将补水管道加入补水桶中，手部接触管道不卫生，且补水管道中残留的液体易潮湿机体或滴落在地面上，不便于收集余液。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消毒机器人自动补水装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消毒机器人自动补水装置，包括机器人本体，所述机器人本体的内部安装有水箱，所述水箱底端一侧安装有出水管，所述水箱上安装有抽水装置，所述机器人本体的外壁安装有收纳箱，所述收纳箱的后表面安装有可升降的电动机，且电动机的输出轴一端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有第一横杆，另一端安装有第二横杆，所述收纳箱的内部放置有补水管道，所述补水管道绕设在第一横杆和第二横杆上，所述收纳箱的后表面一侧开设有滑槽，所述电动机的输出轴可在滑槽内滑动。

优选的，所述收纳箱的底部对称安装有两个导轨，所述导轨与收纳箱底部之间安装有插板，所述插板的底部安装有集液筒，所述导轨的顶部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端与电动机的底部相连接。

优选的，所述插板的中部开设有通孔，所述插板的前表面中部安装有把手。

优选的，所述抽水装置包括安装在水箱下方的水泵、安装在水泵进水口一侧的连接管和安装在水泵出水口一侧的进水管。

优选的，所述连接管的一端延伸至机器人本体的外部，且连接管的延伸端与补水管道的一端相连接，所述进水管的一端与水箱相连接。

优选的，所述机器人本体的内部顶部安装有控制器，所述水箱的底部安装有支撑架，且支撑架的底部安装有隔板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在机器人本体一侧安装收纳箱，收纳箱内安装有补水管道，收纳箱上安装有转动组件，通过转动组件可以自动收放补水管道，补水过程中，不需要人工触碰补水管道，减少细菌污染，有利于保证工作人员的卫生安全，同时补水管道置于消毒机器人外部，便于清洗更换。

2、本实用新型中，基于收纳箱结构，在收纳箱底部设置导轨，导轨上可安装插板，插板底部安装有集液筒，补水管道内部残留的液体自然低滴落后进入集液筒中，保证了补水管道中的残留液体不会潮湿机器人本体，也保证了液体不会污染地面，有利于提高消毒机器人的卫生质量。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型收纳箱的内部结构示意图；

图4为本实用新型收纳箱拆除补水管道后的状态图；

图5为本实用新型电动机、连接杆、第一横杆和第二横杆的结构示意图；

图6为本实用新型收纳箱和集液筒的结构示意图；

图7为本实用新型插板的俯视图。

图中：1、水泵；2、支撑架；3、连接管；4、进水管；5、控制器；6、出水管；7、水箱；8、隔板；9、机器人本体；10、电动机；11、电动伸缩杆；12、导轨；13、收纳箱；14、把手；15、集液筒；16、滑槽；17、补水管道；18、第一横杆；19、第二横杆；20、连接杆；21、插板；22、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实用新型提供如下技术方案：一种消毒机器人自动补水装置，包括机器人本体9，机器人本体9的内部安装有水箱7，水箱7的顶部安装有水位传感器，水位传感器监测水位，水位传感器与控制器5之间通过数据线连接，水位传感器监测水箱7内的水位，然后将检测到的信息输送至控制器5，通过控制器5控制水泵1工作，水箱7底端一侧安装有出水管6，水箱7上安装有抽水装置，机器人本体9的外壁安装有收纳箱13，收纳箱13与机器人本体9的外壁通过螺栓连接，机器人本体9的外壁开设有孔洞，收纳箱13的后表面安装有可升降的电动机10，且电动机10的输出轴一端安装有连接杆20，连接杆20的一端安装有第一横杆18，另一端安装有第二横杆19，收纳箱13的内部放置有补水管道17，补水管道17绕设在第一横杆18和第二横杆19上，收纳箱13的后表面一侧开设有滑槽16，电动机10的输出轴可在滑槽16内滑动，补水管道17的一端从孔洞插入机器人本体9的内部，补水时，电动机10向下移动，同时补水管道17的一端向下移动，补水管道17从收纳箱13的底部露出，电动机10的输出轴顺时针转动时，补水管道17从第一横杆18和第二横杆19上滑落，此时补水管道17可以向下移动的更长，补水后，启动电动机10，电动机10的输出轴逆时针转动，连接杆20带动第一横杆18和第二横杆19转动时，补水管道17慢慢缠绕在第一横杆18和第二横杆19上，同时补水管道17的端部向上移动，并进入收纳箱13内。

具体的，收纳箱13的底部对称安装有两个导轨12，导轨12与收纳箱13底部之间安装有插板21，插板21的底部安装有集液筒15，导轨12的顶部安装有电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11的顶端与电动机10的底部相连接，补水管道17位于收纳箱13内部时，将插板21插入两个导轨12之间，补水管道17内部残留的液体从补水管道17的端部排出并经过通孔22，然后落入集液筒15中。

进一步的，插板21的中部开设有通孔22，插板21的前表面中部安装有把手14，拉动把手14，把手14带动插板21，插板21慢慢脱离两个导轨12，同时插板21带动集液筒15移动，集液筒15也从收纳箱13的下方移开。

进一步的，抽水装置包括安装在水箱7下方的水泵1、安装在水泵1进水口一侧的连接管3和安装在水泵1出水口一侧的进水管4，补水管道17的一端位于外部补水箱体中，启动水泵1，补水箱体中的液体进入补水管道17，再经过连接管3，再经过进水管4，最后进入水箱7中。

进一步的，连接管3的一端延伸至机器人本体9的外部，且连接管3的延伸端与补水管道17的一端相连接，进水管4的一端与水箱7相连接。

更进一步的，机器人本体9的内部顶部安装有控制器5，水箱7的底部安装有支撑架2，且支撑架2的底部安装有隔板8，隔板8支撑支撑架2，支撑架2支撑水箱7，从而保证水箱7的稳定性。

本实用新型的使用方法为：使用时，补水管道17位于收纳箱13内部时，将插板21插入两个导轨12之间，补水管道17内部残留的液体从补水管道17的端部排出并经过通孔22，然后落入集液筒15中，补水时，电动伸缩杆11缩短，同时电动机10向下移动，同时补水管道17的一端向下移动，补水管道17从收纳箱13的底部露出，电动机10的输出轴顺时针转动时，补水管道17从第一横杆18和第二横杆19上滑落，此时补水管道17可以向下移动的更长，补水后，启动电动机10，电动机10的输出轴逆时针转动，连接杆20带动第一横杆18和第二横杆19转动时，补水管道17慢慢缠绕在第一横杆18和第二横杆19上，同时补水管道17的端部向上移动，并进入收纳箱13内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消毒机器人自动补水装置，包括机器人本体(9)，其特征在于：所述机器人本体(9)的内部安装有水箱(7)，所述水箱(7)底端一侧安装有出水管(6)，所述水箱(7)上安装有抽水装置，所述机器人本体(9)的外壁安装有收纳箱(13)，所述收纳箱(13)的后表面安装有可升降的电动机(10)，且电动机(10)的输出轴一端安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一端安装有第一横杆(18)，另一端安装有第二横杆(19)，所述收纳箱(13)的内部放置有补水管道(17)，所述补水管道(17)绕设在第一横杆(18)和第二横杆(19)上，所述收纳箱(13)的后表面一侧开设有滑槽(16)，所述电动机(10)的输出轴可在滑槽(16)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人自动补水装置，其特征在于：所述收纳箱(13)的底部对称安装有两个导轨(12)，所述导轨(12)与收纳箱(13)底部之间安装有插板(21)，所述插板(21)的底部安装有集液筒(15)，所述导轨(12)的顶部安装有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)的顶端与电动机(10)的底部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人自动补水装置，其特征在于：所述插板(21)的中部开设有通孔(22)，所述插板(21)的前表面中部安装有把手(14)。

4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人自动补水装置，其特征在于：所述抽水装置包括安装在水箱(7)下方的水泵(1)、安装在水泵(1)进水口一侧的连接管(3)和安装在水泵(1)出水口一侧的进水管(4)。

5.根据权利要求4所述的一种消毒机器人自动补水装置，其特征在于：所述连接管(3)的一端延伸至机器人本体(9)的外部，且连接管(3)的延伸端与补水管道(17)的一端相连接，所述进水管(4)的一端与水箱(7)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种消毒机器人自动补水装置，其特征在于：所述机器人本体(9)的内部顶部安装有控制器(5)，所述水箱(7)的底部安装有支撑架(2)，且支撑架(2)的底部安装有隔板(8)。

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