CN218045005U - 污物分离系统及清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种污物分离系统及清洁基站，污物分离系统用于清洁机器人或清洁基站设备，污物分离系统包括：集污箱，包括进污口和排气口；风机组件，风机组件与排气口连通，风机组件能够使得集污箱内产生负压，使得污物能够通过进污口进入集污箱内；固液分离装置，固液分离装置设置于集污箱内，固液分离装置用于将污物中的固相与液相分离；以及气液分离装置，气液分离装置与排气口连通，气液分离装置能够将所述集污箱内的水汽中的液相与气相分离，风机组件能够将分离得到的气相排出所述集污箱。本实用新型技术方案在集污箱内设置气液分离器，避免过滤后的水汽混合物进入到风机组件中，延长风机组件使用寿命，提高过滤效率。

Description

污物分离系统及清洁基站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种污物分离系统及清洁基站。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，各种各样的清洁机器人广泛应用于清洁任务中，主要是用于对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁的清洁机器人。一般会在智能清洁机器人的维护基站内设置集污箱组件，集污箱组件用于收集吸尘清洁中吸取的垃圾。虽然智能清洁机器人可以在室内进行自动行走来实现对地面的吸尘清洁和拖地清洁，但是还是存在如下问题。比如，集污箱组件中可能同时存在涉及固体、气体以及液体三相污物混合的复杂情况。固体垃圾和液体混合物留存在集污箱组件内，容易产生异味和污染的问题。还有，集污箱中过滤后的水汽混合物比较容易进入到风机组件中，使得风机组件中的电机组件受潮，减少风机组件使用寿命，降低过滤效率。目前的集污箱组件缺乏合理的结构设计来同时处理固体、气体以及液体三相污物混合，分离处理污物的工作效率较低，并且给用户后期维护清洁带来极大困难，降低用户体验满意感。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种污物分离系统及清洁基站，降低集污箱中过滤后的水汽混合物进入到风机组件中，延长风机组件使用寿命，提高污物分离效率。

第一方面，本实用新型实施例提供一种污物分离系统，污物分离系统用于清洁机器人或清洁基站设备，污物分离系统包括：集污箱、风机组件、固液分离装置以及气液分离装置。集污箱包括进污口和排气口。风机组件与排气口连通，风机组件能够使得集污箱内产生负压，使得污物能够通过进污口进入集污箱内。固液分离装置设置于集污箱内，固液分离装置用于将污物中的固相与液相分离。气液分离装置与排气口连通，气液分离装置能够将集污箱内的水汽中的液相与气相分离，风机组件能够将分离得到的气相排出集污箱。

根据本实用新型的污物分离系统，通过采用在集污箱内部设置气液分离装置，避免过滤处理后的水汽混合物进入到风机组件中使得风机组件中的电机组件受潮，延长风机组件使用寿命，提高过滤效率。固液分离装置能够将固体和液体双相污染混合物在集污箱中分离，避免固体和液体污染物长时间混合在集污箱内产生异味的情况发生，使得用户在清洁工作结束后可以方便清理集污箱。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，集污箱内部还包括安装平台，安装平台与固液分离装置相互避位设置，气液分离装置位于安装平台上，固液分离装置与集污箱可拆卸连接。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，气液分离装置包括：第一腔室、第二腔室以及隔板。第二腔室包括水汽入口。隔板设置于第一腔室与第二腔室之间，隔板包括将第一腔室与第二腔室连通的气相通道，风机组件与第二腔室连通。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，气液分离装置包括连通第二腔室与集污箱的液相回流孔。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，至少设置一个液相回流孔朝向固液分离装置。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，第二腔室包括从顶部至底部依次设置的冷凝区、冷凝液汇集区以及冷凝液回流区，冷凝液汇集区呈漏斗状，液相回流孔设置于冷凝液回流区。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，固液分离装置包括：过滤袋支撑架以及过滤袋。过滤袋支撑架呈环状结构，过滤袋支撑架与集污箱的内壁可拆卸连接。过滤袋包括袋口，袋口可拆卸地套设于过滤袋支撑架的外周，过滤袋能够将污物中的固相与液相分离。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，袋口为弹性袋口，过滤袋支撑架的外周边缘设置有突起，突起能够对套设于过滤袋支撑架外周的袋口限位。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，固液分离装置还包括：导流槽，导流槽与过滤袋支撑架的至少部分内周连接。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，风机组件包括排气管，排气管一端通过排气口与气液分离装置连接，排气口处设置有气管密封圈。集污箱包括集污箱体和集污箱上盖，集污箱上盖与集污箱体活动连接，集污箱上盖能覆盖集污箱体的顶部开口，集污箱上盖边缘内部设置有密封装置。

第二方面，本实用新型实施例提供一种清洁基站，包括根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式的污物分离系统。

根据本实用新型的清洁基站，其包括污物分离系统。在污物分离系统中，通过采用在集污箱内部设置气液分离装置，避免过滤处理后的水汽混合物进入到风机组件中使得风机组件中的电机组件受潮，延长风机组件使用寿命，提高过滤效率。固液分离装置能够将固体和液体双相污染混合物在集污箱中分离，避免固体和液体污染物长时间混合在集污箱内产生异味的情况发生，使得用户在清洁工作结束后可以方便清理集污箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型污物分离系统一实施例的半剖示意图；

图2为本实用新型污物分离系统一实施例的截面示意图；

图3为本实用新型污物分离系统一实施例的固液分离装置的立体分解示意图；

图4为本实用新型污物分离系统一实施例的爆炸图。

附图标号说明：

污物分离系统-100；

集污箱-110，风机组件-120，固液分离装置-130，气液分离装置-140，手柄-150；

进污口-111，排气口-112，安装平台-113，污水密封圈-h1；

第一腔室-141，第二腔室-142，隔板-143；

水汽入口-142a，液相回流孔-144，冷凝区-1421，冷凝液汇集区-1422，冷凝液回流区-1423，坡状结构-SL，气相通道-143a；

过滤袋支撑架-131，过滤袋-132，导流槽-133；

突起-1311，袋口-1321；

排气管-121，气管密封圈-h2；

集污箱体-114，集污箱上盖115；

密封装置-115a，旋转轴-115b，开合机构-115c；

按键-s1，按键转轴-s2。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供一种污物分离系统及清洁基站，避免集污箱中过滤后的水汽混合物进入到风机组件中，延长风机组件使用寿命，提高过滤效率。

图1为本实用新型污物分离系统一实施例的整体结构示意图。污物分离系统100用于清洁机器人或清洁基站设备。污物分离系统100包括：集污箱110、风机组件120、固液分离装置130以及气液分离装置140。集污箱110包括进污口111和排气口112，进污口111处设置有污水密封圈h1，防止污染物从进污口111处流出。固体、液体及气体三相污物混合物由进污口111排进集污箱110内。风机组件120与排气口112连通，风机组件120能够使得集污箱110内产生负压，使得固体、液体及气体三相污物混合物能够通过进污口111进入集污箱110内。固液分离装置130设置于集污箱110内，固液分离装置130用于将固体、液体及气体三相污物混合物中的固相与液相分离。气液分离装置140与排气口112连通，气液分离装置140能够将集污箱110内的液体及气体双相污物混合物中的液相与气相分离，风机组件120能够将分离得到的气相排出集污箱110至外部环境中。

本实用新型技术方案通过采用在集污箱110内部设置气液分离装置140，避免过滤处理后的水汽混合物进入到风机组件120中使得风机组件120中的电机组件受潮，延长风机组件120使用寿命，提高过滤效率。固液分离装置130能够将固体和液体双相污染混合物在集污箱110中分离，避免固体和液体污染物长时间混合在集污箱110内产生异味的情况发生，使得用户在清洁工作结束后可以方便清理集污箱110。

在本实施例中，集污箱110采取了长方体形状，也可采用其他的有利于储存污物的立体形状，如圆筒形、方形等。本申请对集污箱110形状不作限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置形状。

在本实施例中，固液分离装置130设置在集污箱110内部靠近顶端位置，固液分离装置130与进污口111连通，使得由进污口111排进集污箱110内固体、液体及气体三相污物混合物中的固相和液相分离，避免固体垃圾和液体混合留存在集污箱110中而产生异味和污染的问题。气液分离装置140将排气口112与风机组件120连通，气液分离装置140将气液双相污染混合物中的气相与液相分离。风机组件120能够产生巨大的吸力，使得气液双相污染混合物中分离出来的气相由风机组件120排出至外部环境中，避免液体被抽入风机内，造成风机损坏。

如图1所示，集污箱110内部还包括安装平台113，安装平台113与固液分离装置130相互避位设置，气液分离装置140位于安装平台113上，固液分离装置130与集污箱110可拆卸连接。

在本实施例中，安装平台113与固液分离装置130不位于同一水平线上。安装平台113与固液分离装置130避位设置，一方面，能够避免由进污口111排进集污箱110内的液相污染物损坏气液分离装置140，延长气液分离装置140的使用寿命，提高气液分离装置140的工作效率；另一方面，能够便于从集污箱110对固液分离装置130进行拆卸。

图2为本实用新型污物分离系统一实施例的侧视图。气液分离装置140包括：第一腔室141、第二腔室142以及隔板143。第二腔室142包括水汽入口142a，水汽入口141a将第二腔室142与集污箱110连通，使得集污箱110内未被分离的水汽进入至气液分离装置140内。隔板143设置于第一腔室141与第二腔室142之间，将第一腔室141和第二腔室142分隔开来。隔板143包括将第一腔室141与第二腔室142连通的气相通道143a，风机组件120与第二腔室142连通，使得气液分离装置140中分离出来的气体可以通过气相通道143a流入风机组件120，再由风机组件120将气体排至外部环境。

在本实施例中，气液分离装置140设置在集污箱110靠顶部的位置，使得气液分离装置140相对处于较高的位置，气液分离装置140内部，第一腔室141相对处于较高的位置，而第二腔室142相对处于较低的位置，经过气液分离装置140分离后的液体可以在依靠自身重力作用的情况下，由第一腔室141自动流入第二腔室142内，防止风机组件120受潮。工作状态下，气液混合物经水汽入口141a进入第一腔体进行气液分离，气液分离后的气体经气相通道143a流进风机组件120中，再由风机组件120将分离后的气体排至外部环境中。分离后的液体进入第二腔室142内。

如图2所示，气液分离装置140包括连通第二腔室142与集污箱110的液相回流孔144。气液分离器分离后的液体冷凝成为小液珠之后，由液相回流孔144回流至固液分离装置130内，防止液体被吸入风机组件120内，造成风机组件120的损坏，提高风机组件120的使用寿命。

至少设置一个液相回流孔144朝向固液分离装置130。

第二腔室142包括从顶部至底部依次设置的冷凝区1421、冷凝液汇集区1422以及冷凝液回流区1423。冷凝液汇集区1422呈漏斗状，便于收集冷凝后的小液珠，使得冷凝后的小液珠汇集至冷凝液汇集区1422，成为冷凝液。液相回流孔144设置于冷凝液回流区1423。设置冷凝液回流区1423以及液相回流孔142a，可以防止冷凝后的液体被吸入风机组件120内，造成风机组件120的潮湿，损坏风机组件120内部电机结构，提高风机组件120的使用寿命。

本实施例中，在第二腔室142底部设置了一个液相回流孔144朝向固液分离装置130。在其他实施例中，也可以设置多个液相回流孔144，以达到更好的回流效果。本申请对液相回流孔144的数量不作限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置数量。

在本实施例中，冷凝液回流区1423底部设置了坡状结构SL，便于冷凝液回流至固液分离装置130内，提高冷凝液的回流效率。

图3为本实用新型污物分离系统一实施例的固液分离装置结构示意图。固液分离装置130包括过滤袋支撑架131以及过滤袋132。过滤袋支撑架131呈环状结构，设置于集污箱110内壁上周。过滤袋支撑架131与集污箱110的内壁可拆卸连接。过滤袋132包括袋口1321，袋口1321可拆卸地套设于过滤袋支撑架131的外周，过滤袋132能够将污物中的固相与液相分离。

在本实施例中，过滤袋132为一次性过滤袋袋。过滤袋132上设置细密孔眼，固体和液体混合污染物中的液相可以依靠自身的重力作用从过滤袋132上分离下来，留有固体污染物于过滤袋132内。过滤袋132的过滤效果优于传统过滤板，传统过滤板的过滤袋眼粗大，无法达到良好的过滤效果，导致分离后的液体污染物中依旧留存未分离开的固体污染物。过滤袋132可以达到更好的过滤效果，提高过滤效率。同时，过滤袋132便于制造生产，有利于降低生产成本。

在本实施例中，固液分离装置130可整体从集污箱110内部取下，或者只拆卸固液分离装置130中的过滤袋132，将固体污染物分离。两种方式都能达到用户对固液分离装置130进行清洁的目的，避免固体污染物长时间储存在固液分离装置130中，造成固液分离装置130的堵塞，降低固液分离的效率。也可同时避免固体污染物和液体污染物长时间混合在一起，产生异味，影响用户体验，延长产品使用寿命。过滤工作完成后，用户可以直接将储存有固体污染物的过滤袋132拆卸扔除，更换新的过滤袋132，无需再对过滤袋132进行清洗，改善用户体验。

过滤袋132上的袋口1321为弹性袋口1321，过滤袋支撑架131的外周边缘设置有突起，突起能够对套设于过滤袋支撑架131外周的袋口1321限位。

在本实施例中，过滤袋132袋口1321材质为弹性皮筋，也可采用其他的有利于进行可拆卸连接的连接组件。过滤袋支撑架131外周边缘的突起能够有效和袋口1321配合，对过滤袋132进行限位。本申请对袋口1321的材质不作限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行选择材质。

在本实施例中，过滤袋132外周边缘设置了若干个突起1311，也可采用其他的有利于对袋口1321进行限位的组件，如挂钩、骨位等。本申请对突起1311的形状不作限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行选择形状。

如图3所示，固液分离装置130还包括导流槽133，导流槽133与过滤袋支撑架131的至少部分内周连接。导流槽133在水平方向向上展开设置，导流槽133有一较大的展开面积。导流槽133与过滤袋支撑架131的至少部分内周有多种连接方式，可以为一体注塑成型，也可以通过在导流槽133上设置卡扣与过滤袋支撑架131的至少内周部分可拆卸连接，或者通过在导流槽133上设置螺钉或固定片的方式将导流槽133与过滤袋支撑架131的至少内周部分固定连接。本申请对连接方式不作限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行选择连接方式。导流槽133使得用户在倾倒集污箱110中液体污染物时，不易将液体污染物倾洒到外部，使得倾倒工作更加便利，提高倾倒效率，提高用户体验舒适度。

图4为本实用新型污物分离系统一实施例的爆炸图。风机组件120包括排气管121，排气管121一端通过排气口112与气液分离装置140连接，排气口112处设置有气管密封圈h2，避免气体漏气或二次流回至集污箱110内的情况发生，提高风机组件120抽取气体的效率。

如图4所示，集污箱110包括集污箱体114和集污箱上盖115，集污箱上盖115与集污箱体114活动连接，集污箱上盖115能覆盖集污箱体114的顶部开口，固液分离装置130以及气液分离装置140设置于集污箱体114内。集污箱上盖115边缘内部设置有密封装置115a，可以将集污箱上盖115与集污箱体114密封连接。

在本实施例中，集污箱上盖115与集污箱体114通过旋转轴115b活动连接。本实施例中，通过在集污箱上盖115上设置开合机构115c，使得集污箱上盖115可以切换密封集污箱体114或露出集污箱体114的状态。本实施例中的由按键s1及按键转轴s2组成。抬起按键s1时，按键s1离开集污箱110，按键转轴s2移动，集污箱上盖115向上翻起，露出集污箱体114。

在其他实施例中，也可采用其他有利于集污箱上盖115与集污箱体114活动连接的开合机构，如卡扣等。本申请对活动连接的方式不作限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行选择活动连接的方式。

如图4所示，在本实施例中，集污箱110上还设置有手柄150，在倾倒集污箱110内储存的污染物时，手柄150便于将集污箱110提起进行倾倒，使得倾倒工作更加省时省力。

本实用新型还提出一种清洁基站，该清洁基站包括上述任一实施方式的污物分离系统100。本申请实施例提供的清洁基站，可以应用于清洁机器人领域。例如，清洁机器人是扫地机器人、扫拖一体机器人、洗地机器人或擦地机器人等其中任意一种。

污物分离系统100包括：集污箱110、风机组件120、固液分离装置130以及气液分离装置140。集污箱110包括进污口111和排气口112，进污口111处设置有污水密封圈h1，防止污染物从进污口111处流出。固体、液体及气体三相污物混合物由进污口111排进集污箱110内。风机组件120与排气口112连通，风机组件120能够使得集污箱110内产生负压，使得固体、液体及气体三相污物混合物能够通过进污口111进入集污箱110内。固液分离装置130设置于集污箱110内，固液分离装置130用于将固体、液体及气体三相污物混合物中的固相与液相分离。气液分离装置140与排气口112连通，气液分离装置140能够将集污箱110内的液体及气体双相污物混合物中的液相与气相分离，风机组件120能够将分离得到的气相排出集污箱110至外部环境中。

根据本实用新型的清洁基站，其包括污物分离系统100，其中集污箱110内部设置气液分离装置140，避免过滤处理后的水汽混合物进入到风机组件120中，使得风机组件120中的电机组件受潮，延长风机组件120使用寿命，提高过滤效率。固液分离装置130能够将固体和液体双相污染混合物在集污箱110中分离，避免固体和液体污染物长时间混合在集污箱110内产生异味的情况发生，使得用户在清洁工作结束后可以方便清理集污箱110。

在一些实施例中，清洁基站上设置有可安装污物分离系统100的安装腔或安装槽。污物分离系统100可拆卸地安装在清洁基站上，当集污箱110内的污染物达到一定容量时，用户可以将集污箱110从清洁基站上拆卸下来，进而方便对集污箱110内的固体和液体垃圾进行清理。

在一些实施例中，集污箱110内部还包括安装平台113，安装平台113与固液分离装置130相互避位设置，气液分离装置140位于安装平台113上，固液分离装置130与集污箱110可拆卸连接。安装平台113与固液分离装置130避位设置，一方面，能够避免由进污口111排进集污箱110内的液相污染物损坏气液分离装置140，延长气液分离装置140的使用寿命，提高气液分离装置140的工作效率；另一方面，能够便于从集污箱110对固液分离装置130进行拆卸。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种污物分离系统，所述污物分离系统用于清洁机器人或清洁基站设备，其特征在于，所述污物分离系统包括：

集污箱，所述集污箱包括进污口和排气口；

风机组件，所述风机组件与所述排气口连通，所述风机组件能够使得所述集污箱内产生负压，使得污物能够通过所述进污口进入所述集污箱内；

固液分离装置，所述固液分离装置设置于所述集污箱内，所述固液分离装置用于将所述污物中的固相与液相分离；以及

气液分离装置，所述气液分离装置与所述排气口连通，所述气液分离装置能够将所述集污箱内的水汽中的液相与气相分离，所述风机组件能够将分离得到的气相排出所述集污箱。

2.如权利要求1所述的污物分离系统，其特征在于，所述集污箱内部还包括安装平台，所述安装平台与所述固液分离装置相互避位设置，所述气液分离装置位于所述安装平台上，所述固液分离装置与所述集污箱可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的污物分离系统，其特征在于，所述气液分离装置包括：

第一腔室；

第二腔室，所述第二腔室包括水汽入口；以及

隔板，所述隔板设置于所述第一腔室与所述第二腔室之间，所述隔板包括将所述第一腔室与所述第二腔室连通的气相通道，所述风机组件与所述第一腔室连通。

4.如权利要求3所述的污物分离系统，其特征在于，所述气液分离装置包括连通所述第二腔室与所述集污箱的液相回流孔。

5.如权利要求4所述的污物分离系统，其特征在于，至少设置一个所述液相回流孔朝向所述固液分离装置。

6.如权利要求4所述的污物分离系统，其特征在于，所述第二腔室包括从顶部至底部依次设置的冷凝区、冷凝液汇集区以及冷凝液回流区，所述冷凝液汇集区呈漏斗状，所述液相回流孔设置于所述冷凝液回流区。

7.如权利要求1所述的污物分离系统，其特征在于，所述固液分离装置包括：

过滤袋支撑架，所述过滤袋支撑架呈环状结构，所述过滤袋支撑架与所述集污箱的内壁可拆卸连接；以及

过滤袋，所述过滤袋具有袋口，所述袋口可拆卸地套设于所述过滤袋支撑架的外周，所述过滤袋能够将所述污物中的固相与液相分离。

8.如权利要求7所述的污物分离系统，其特征在于，所述袋口为弹性袋口，所述过滤袋支撑架的外周边缘设置有突起，所述突起能够对套设于所述过滤袋支撑架外周的所述袋口限位。

9.如权利要求1所述的污物分离系统，其特征在于，所述风机组件包括排气管，所述排气管一端通过所述排气口与所述气液分离装置连接，所述排气口处设置有气管密封圈；

所述集污箱包括集污箱体和集污箱上盖，所述集污箱上盖与所述集污箱体活动连接，所述集污箱上盖能覆盖所述集污箱体的顶部开口，所述集污箱上盖边缘内部设置有密封装置。

10.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括如权利要求1至9中任意一项所述的污物分离系统。

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