CN218041242U - 一种电机控制电路、电机装置及牙椅 - Google Patents

Abstract

本申请属于电机控制技术领域，提供了一种电机控制电路、电机装置及牙椅，其中，电机控制电路包括：主控模块、继电器模块以及电机驱动模块。主控模块根据触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号，以控制继电器模块和电机驱动模块，继电器驱动模块根据继电器控制信号控制电机模组与电源接口的连接状态，以调节电机模组的转动方向，电机驱动模块根据电机控制信号生成电机驱动信号以调节电机模组的转动速度。本申请的主要发明构思在于，通过设置电机驱动模块对电机模组的转动速度进行调节，来解决现有的电机控制电路在控制电路时具有明显的顿挫感的问题，从而提升用户体验。

Description

一种电机控制电路、电机装置及牙椅

技术领域

本申请属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制电路、电机装置及牙椅。

背景技术

牙椅，供口腔手术及口腔疾病的检查和治疗使用，实际使用时多采用电动式牙科椅，其主要由多个结构复合而成，整机籍底板固定于地面，并通过支架将底板与牙科椅的上部联接，牙科椅的动作受控于椅背上的控制开关，其工作原理是：控制开关启动电机运转并带动传动机构工作，使牙科椅相应部件产生移动。根据治疗需要，操纵控制开关按钮，牙科椅可完成上升、下降等动作。

但是，现有的电机控制系统当接收到椅位动作信号，通过开关电平控制继电器的通断，从而控制牙椅电机的启动与停止，导致牙椅在启停时会有明显的顿挫感，乘坐体验感不佳。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电机控制电路、电机装置及牙椅，旨在解决现有的电机控制电路中牙椅在启停时会有明显的顿挫感，导致乘坐体验感不佳的问题。

本申请实施例的第一方面提提供了一种电机控制电路，与电机模组连接，所述电机控制电路包括：

主控模块，用于接收触发信号，并根据所述触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号；

继电器模块，分别与所述主控模块、所述电机模组以及电源接口连接，用于接收所述继电器控制信号，并根据所述继电器控制信号控制所述电机模组与所述电源接口的连接状态，以调节所述电机模组的转动方向；

电机驱动模块，与所述主控模块和所述电机模组连接，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号生成电机驱动信号，以调节所述电机模组的转动速度。

在一个实施例中，所述电机模组包括第一电机和第二电机，其中，所述第一电机和所述第二电机的驱动方向不同；

所述继电器模块包括：

第一电机控制单元，分别与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于接收第一继电器控制信号，并根据所述第一继电器控制信号控制所述第一电机与所述电源接口的连接状态；

第二电机控制单元，分别与所述主控模块、所述第二电机以及所述电源接口连接，用于接收第二继电器控制信号，并根据所述第二继电器控制信号控制所述第二电机与所述电源接口的连接状态。

在一个实施例中，所述第一电机控制单元包括：

第一继电器，与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于在所述第一继电器控制信号为第一电平时，控制所述第一电机与所述电源接口的第一接口连接；

第二继电器，与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于在所述第一继电器控制信号为第二电平时，控制所述第一电机与所述电源接口的第二接口连接。

在一个实施例中，所述第一电机控制单元还包括：

第一指示灯，与所述第一继电器连接，用于显示所述第一继电器的工作状态；

第二指示灯，与所述第二继电器连接，用于显示所述第二继电器的工作状态。

在一个实施例中，所述电机驱动模块包括：

第一开关单元，与所述主控模块和所述第一电机连接，用于接收第一电机控制信号，并根据所述第一电机控制信号生成第一电机驱动信号，发送至所述第一电机；

其中，所述第一电机驱动信号用于调节所述第一电机的转动速度；

第二开关单元，与所述主控模块和所述第二电机连接，用于接收第二电机控制信号，并根据所述第二电机控制信号生成第二电机驱动信号，发送至所述第二电机；

其中，所述第二电机驱动信号用于调节所述第二电机的转动速度。

在一个实施例中，所述第一开关单元包括：第一驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容以及第一开关管；其中，

所述第一驱动芯片的比较器输入负端连接第一电源，所述第一驱动芯片的比较器输入正端与所述第一电容的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第一驱动芯片的电源端与第二电源连接，所述第一驱动芯片的驱动端与所述主控模块连接，所述第一驱动芯片的第一输出端串联所述第一电阻后与所述第一开关管的控制端连接，所述第一驱动芯片的第二输出端与所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的第一端与所述第二电阻的第二端共接于所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端与所述第一电容的第二端接地，所述第一开关管的第二端与所述第一电机连接。

在一个实施例中，所述第二开关单元包括：第二驱动芯片、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二电容以及第二开关管；其中，

所述第二驱动芯片的比较器输入负端连接第一电源，所述第二驱动芯片的比较器输入正端与所述第二电容的第一端和所述第五电阻的第一端连接，所述第二驱动芯片的电源端与第二电源连接，所述第二驱动芯片的驱动端与所述主控模块连接，所述第二驱动芯片的第一输出端串联所述第四电阻后与所述第二开关管的控制端连接，所述第二驱动芯片的第二输出端与所述第二开关管的控制端连接，所述第二开关管的第一端与所述第五电阻的第二端共接于所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端与所述第二电容的第二端接地，所述第二开关管的第二端与所述第一电机连接。

在一个实施例中，所述第一指示灯和所述第二指示灯均为发光二极管。

本申请实施的第二方面提供了一种电机装置，包括电机模组，还包括如上述任一项所述的电机控制电路，所述电机控制电路与所述电机模组连接。

本申请实施的第三方面提供了一种牙椅，包括：牙椅本体；

电机模组，用于驱动所述牙椅本体移动；

以及如上述任一项所述的电机控制电路。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过主控模块根据触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号，以控制继电器模块和电机驱动模块，继电器驱动模块根据继电器控制信号控制电机模组与电源接口的连接状态，以调节电机模组的转动方向，电机驱动模块根据电机控制信号生成电机驱动信号以调节所述电机模组的转动速度。本申请的主要发明构思在于，通过设置电机驱动模块对电机模组的转动速度进行调节，来解决现有的电机控制电路在控制电路启停时具有明显的顿挫感的问题，从而提升用户体验。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的电机控制电路的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的继电器模块的具体电路示意图

图3为本申请一个实施例提供的电机驱动模块的具体电路示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的电机驱动模块的具体电路示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

牙科综合治疗机简称牙椅，它是口腔科医生，对患者进行口腔的检查、治疗、手术时的综合治疗台。这就要求牙椅，作为综合治疗台，具备对患者在治疗、手术时，进行体位、姿态，高度等调节功能。而这些调节功能，需要电机输出行动，并且加以控制。其工作原理是：控制开关启动电机运转并带动传动机构工作，使牙科椅相应部件产生移动。根据治疗需要，操纵控制开关按扭，牙科椅可完成上升、下降等动作。

但是，现有的电机控制系统当接收到椅位动作信号，通过开关电平控制继电器的通断，从而控制牙椅电机的启动与停止，导致牙椅在启停时会有明显的顿挫感，乘坐体验感不佳。

为了解决上述技术问题，参考图1所示，本申请实施例提供了一种电机控制电路，与电机模组100连接，电机控制电路包括：主控模块10、继电器模块 20以及电机驱动模块30。

具体的，主控模块10用于接收触发信号，并根据触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号；继电器模块20分别与主控模块10、电机模组100以及电源接口40连接，继电器模块20用于接收继电器控制信号，并根据继电器控制信号控制电机模组100与电源接口40的连接状态，以调节电机模组100的转动方向；电机驱动模块30与主控模块10和电机模组100连接，电机驱动模块 30用于接收电机控制信号，并根据电机控制信号生成电机驱动信号，以调节电机模组100的转动速度。

在本实施例中，触发信号可以由触发模块发出，例如，触发模块可以是触摸按键或者开关等，用户根据需求点击触发模块，触发模块根据状态变化生成触发信号，主控模块10接收到触发信号后，根据触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号。继电器模块20根据继电器控制信号控制电机模组100与电源接口40的连接状态，以调节电机模组100的转动方向；例如，当需要电机上电时，继电器模块20则根据继电器控制信号将电机模组100与对应的电源接口 40连接，以对电机模组100进行上电，可以理解的是，电机模组100与不同的电源接口40连接时，电机模组100的转动方向是不同的，继电器模块20可以根据不同的继电器控制信号使得电机模组100与电源接口40的不同接口连接，以控制电机模组100的转动方向。

在本实施例中，电机驱动模块30根据电机控制信号生成电机驱动信号，以调节电机模组100的转动速度。具体的，电机驱动模块30可以控制电机模组 100的转动速度不同，例如，在电机模组100刚启动时，可以通过控制电机驱动信号的占空比控制电机模组100的转动速度慢一些，在电机模组100稳定运行后再逐渐增大电机模组100的转动速度。在电机模组100需要停止运行时，可以通过控制电机驱动信号的占空比控制电机模组100逐渐转动的速度慢一些，直到停止转动，如此操作可以解决现有的电机控制电路在控制电机转动时有明显的顿挫感，导致乘坐体验感不佳的问题。

在一个实施例中，参考图2所示，电机模组100包括第一电机J1和第二电机J2，其中，第一电机J1和第二电机J2的驱动方向不同；继电器模块20包括：第一电机控制单元21和第二电机控制单元22。

具体的，第一电机控制单元21分别与主控模块10、第一电机J1以及电源接口40连接，第一电机控制单元21用于接收第一继电器控制信号(例如，UP 或者DN)，并根据第一继电器控制信号控制第一电机J1与电源接口40的连接状态；第二电机控制单元22分别与主控模块10、第二电机J2以及电源接口 40连接，第二电机控制单元22用于接收第二继电器控制信号(例如，R或者L)，并根据第二继电器控制信号控制第二电机J2与电源接口40的连接状态。

在本实施例中，第一电机J1和第二电机J2的驱动方向不同。可以理解的是，第一电机J1和第二电机J2用于驱动牙椅运行到不同的位置，例如，第一电机J1可以驱动牙椅上、下移动，第二电机J2用于驱动牙椅左、右移动。可以理解的是，继电器控制信号包括第一继电器控制信号和第二继电器控制信号，不同的继电器控制信号用于控制不同的电机与相应的电源接口40的连接状态，例如，第一继电器控制信号控制第一电机J1与对应的电源接口40的连接状态，第二继电器控制信号控制第二电机J2与对应的电源接口40的连接状态，通过控制第一电机J1和第二电机J2的与不同的电源接口40的连接状态，从而控制对应的电机的转动方向。

在本实施例中，例如，通过控制第一电机J1与对应的电源接口40的连接状态，可以控制第一电机J1的驱动方向不同，例如，向上驱动或者向下驱动，通过控制第二电机J2与对应的电源接口40的连接状态，可以控制第二电机J2 的驱动方向不同，例如，向左驱动或者向右驱动，从而增加了牙椅的活动范围，拓展了牙椅的应用场景和应用范围。

在一个实施例中，参考图2所示，第一电机控制单元21包括：第一继电器 K1和第二继电器K2。

具体的，第一继电器K1与主控模块10、第一电机J1以及电源接口40连接，第一继电器K1用于在第一继电器控制信号为第一电平UP时，控制第一电机J1的第一端与电源接口40的第一接口V1连接；第二继电器K2与主控模块 10、第一电机J1以及电源接口40连接，第二继电器K2用于在第一继电器控制信号为第二电平DN时，控制第一电机J1的第二端与电源接口40的第二接口V2连接。

在本实施例中，参考图2所示，当第一继电器控制信号为第一电平UP时，此时第一继电器K1控制第一电机J1的第一端与电源接口40的第一接口V1连接，使得第一电机J1从第一端上电，此时电机的驱动方向为向上，当第一继电器控制信号为第二电平DN时，此时第二继电器K2控制第一电机J1的第二端与电源接口40的第二接口V2连接，使得第一电机J1从第二端上电，此时电机的驱动方向为向下。通过控制第一电机J1从不同的电源端上电使得电机的驱动方向不同，极大的拓展了电机控制电路的应用场景。

在一个实施例中，第一电机控制单元21还包括：第一指示灯和第二指示灯。

具体的，第一指示灯与第一继电器K1连接，第一指示灯用于显示第一继电器K1的工作状态；第二指示灯与第二继电器K2连接，第二指示灯用于显示第二继电器K2的工作状态。

具体的，当第一继电器K1工作时，第一指示灯点亮。例如，当第一继电器控制信号为第一电平UP时，此时第一继电器K1控制第一电机J1的第一端与电源接口40的第一接口V1连接，使得第一电机J1从第一端上电，此时电机的驱动方向为向上，此时第一指示灯点亮。当第二继电器K2工作时，第二指示灯点亮。例如，当第一继电器控制信号为第二电平DN时，此时第二继电器K2控制第一电机J1的第二端与电源接口40的第二接口V2连接，使得第一电机J1从第二端上电，电机的驱动方向为向下，此时第二指示灯点亮，通过设置第一指示灯和第二指示灯可以更加简单明了的观察到电机的运动状态，并且也有利于后期的设备维护。

在一个实施例中，参考图2所示，第二电机控制单元22包括：第三继电器 K3和第四继电器K4。

具体的，第三继电器K3与主控模块10、第二电机J2以及电源接口40连接，第三继电器K3用于在第二继电器控制信号为第一电平L时，控制第二电机J2的第一端与电源接口40的第三接口V3连接；第四继电器K4与主控模块 10、第二电机J2以及电源接口40连接，第四继电器K4用于在第二继电器控制信号为第二电平R时，控制第二电机J2的第二端与电源接口40的第四接口 V4连接。

在本实施例中，当第二继电器控制信号为第一电平L时，此时第三继电器 K3控制第二电机J2的第一端与电源接口40的第三接口V3连接，使得第二电机J2从第一端上电，此时电机的驱动方向为向左。当第二继电器控制信号为第二电平R时，此时第四继电器K4控制第二电机J2的第二端与电源接口40的第四接口V4连接，使得第二电机J2从第二端上电，此时电机的驱动方向为向右。通过控制第二电机J2从不同的电源端上电使得电机的驱动方向不同，极大的拓展了电机控制电路的应用场景。

在一个实施例中，第二电机控制单元22还包括：第三指示灯和第四指示灯。

具体的，第三指示灯与第三继电器K3连接，第三指示灯用于显示第三继电器K3的工作状态；第四指示灯与第四继电器K4连接，第四指示灯用于显示第四继电器K4的工作状态。

具体的，当第三继电器K3工作时，第三指示灯点亮。例如，当第二继电器控制信号为第一电平L时，此时第三继电器K3控制第二电机J2的第一端与电源接口40的第三接口V3连接，使得第二电机J2从第一端上电，电机的驱动方向为向左，此时第三指示灯点亮。当第四继电器K4工作时，第四指示灯点亮。例如，当第二继电器控制信号为第二电平R时，此时第四继电器K4控制第二电机J2的第二端与电源接口40的第四接口V4连接，使得第二电机J2从第二端上电，电机的驱动方向为向右，此时第四指示灯点亮。通过设置第三指示灯和第四指示灯可以更加简单明了的观察到电机的运动状态，并且也有利于后期的设备维护。

在一个实施例中，可以理解的是，电源接口40的第一接口V1、第二接口 V2、第三接口V3以及第四接口V4均连接32V电压。

在一个实施例中，参考图3、图4所示，电机驱动模块30包括：第一开关单元31和第二开关单元32。

具体的，第一开关单元31与主控模块10和第一电机J1连接，第一开关单元31用于接收第一电机控制信号PA1，并根据第一电机控制信号PA1生成第一电机驱动信号UP-DNPWM OUT，发送至第一电机J1；其中，第一电机驱动信号UP-DN PWM OUT用于调节第一电机J1的转动速度；第二开关单元32与主控模块10和第二电机J2连接，第二开关单元32用于接收第二电机控制信号 PA2，并根据第二电机控制信号PA2生成第二电机驱动信号R-L PWMOUT，发送至第二电机J2；其中，第二电机驱动信号R-L PWM OUT用于调节第二电机J2的转动速度。

在本实施例中，可以理解的是，电机控制信号包括：第一电机控制信号PA1 和第二电机控制信号PA2；电机驱动信号包括：第一电机驱动信号UP-DN PWM OUT和第二电机驱动信号R-L PWM OUT。具体的，当主控模块10需要控制第一电机J1的转速时，则生成第一电机控制信号PA1发送至第一开关单元31，第一开关单元31根据第一电机控制信号PA1生成第一电机驱动信号UP-DN PWM OUT，调节第一电机J1的转速快慢，例如，当第一电机J1向上或者向下驱动时，第一电机驱动信号UP-DN PWM OUT可以调节第一电机J1向上或者向下的转动速度。当主控模块10需要控制第二电机J2的转速时，则生成第二电机控制信号PA2发送至第二开关单元32，第二开关单元32根据第二电机控制信号PA2生成第二电机驱动信号R-L PWMOUT，调节第二电机J2的转速快慢，例如，当第二电机J2向左或者向右驱动时，第二电机驱动信号R-L PWM OUT可以调节第二电机J2向左或者向右的转动速度。进而解决现有的电机控制电路在控制电机转动时有明显的顿挫感，导致乘坐体验感不佳的问题。

在一个实施例中，参考图3所示，第一开关单元31包括：第一驱动芯片U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1以及第一开关管 Q1。

具体的，第一驱动芯片U1的比较器输入负端VCP-连接第一电源，第一电源电压为0.53V，第一驱动芯片U1的比较器输入正端VCP+与第一电容C1的第一端和第二电阻R2的第一端连接，第一驱动芯片U1的电源端VCC与第二电源VCC连接，第一驱动芯片U1的驱动端IN与主控模块10连接，第一驱动芯片U1的第一输出端OUTD串联第一电阻R1后与第一开关管Q1的控制端连接，第一驱动芯片U1的第二输出端OUTS与第一开关管Q1的控制端连接，第一开关管Q1的第一端与第二电阻R2的第二端共接于第三电阻R3的第一端，第三电阻R3的第二端与第一电容C1的第二端接地，第一开关管Q1的第二端与第一电机J1连接，第一驱动芯片U1的接地端GND接地。

在本实施例中，参考图3所示，当主控模块10需要控制第一电机J1的转速时，则生成第一电机控制信号PA1发送至第一驱动芯片U1，第一驱动芯片 U1根据第一电机控制信号PA1控制第一开关管Q1的开关速度，生成第一电机驱动信号UP-DN PWM OUT，通过调节第一电机驱动信号UP-DN PWM OUT 的占空比控制第一电机J1的转速快慢，例如，当第一电机J1向上或者向下驱动时，第一电机驱动信号UP-DN PWM OUT可以调节第一电机J1向上或者向下的转动速度。进而解决现有的电机控制电路在控制电机转动时有明显的顿挫感，导致乘坐体验感不佳的问题。

在一个实施例中，参考图4所示，第二开关单元32包括：第二驱动芯片 U2、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第二电容C2以及第二开关管 Q2。

具体的，第二驱动芯片U2的比较器输入负端VCP-连接第一电源，第一电源的电压为0.53V，第二驱动芯片U2的比较器输入正端VCP+与第二电容C2 的第一端和第五电阻R5的第一端连接，第二驱动芯片U2的电源端VCC与第二电源VCC连接，第二驱动芯片U2的驱动端IN与主控模块10连接，第二驱动芯片U2的第一输出端OUTD串联第四电阻R4后与第二开关管Q2的控制端连接，第二驱动芯片U2的第二输出端OUTS与第二开关管Q2的控制端连接，第二开关管Q2的第一端与第五电阻R5的第二端共接于第六电阻R6的第一端，第六电阻R6的第二端与第二电容C2的第二端接地，第二开关管Q2的第二端与第一电机J1连接。

在本实施例中，参考图4所示，当主控模块10需要控制第二电机J2的转速时，则生成第二电机控制信号PA2发送至第二驱动芯片U2，第二驱动芯片 U2根据第二电机控制信号PA2控制第二开关管Q2的开关速度，生成第二电机驱动信号R-L PWM OUT，通过调节第二电机驱动信号R-L PWM OUT的占空比控制第二电机J2的转速快慢，调节第二电机J2的转速快慢，例如，当第二电机J2向左或者向右驱动时，第二电机驱动信号R-L PWM OUT可以调节第二电机J2向左或者向右的转动速度。进而解决现有的电机控制电路在控制电机转动时有明显的顿挫感，导致乘坐体验感不佳的问题。

在一个实施例中，参考图2所示，第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯均为发光二极管。例如，第一指示灯为发光二极管DZ1、第二指示灯为发光二极管DZ2、第三指示灯为发光二极管DZ3、第四指示灯为发光二极管DZ4。通过设置第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯均为发光二极管，可以更加简单明了的观察到电机的运动状态，并且也有利于后期的设备维护。

在一个实施例中，参考图2所示，第一电机控制单元21还包括第一稳压管 D1、第二稳压管D2、第七电阻R7和第八电阻R8。具体的，第一稳压管D1 与第一继电器K1并联，第二稳压管D2与第二继电器K2并联，发光二极管 DZ1与第一稳压管D1并联，发光二极管DZ2与第二稳压管D2并联，第七电阻R7串联于发光二极管DZ1与第一稳压管D1之间，第八电阻R8串联于发光二极管DZ2与第二稳压管D2之间。

在一个实施例中，参考图2所示，第二电机控制单元22还包括第三稳压管D3、第四稳压管D4、第九电阻R9和第十电阻R10。具体的，第三稳压管D3 与第一继电器K1并联，第四稳压管D4与第二继电器K2并联，发光二极管 DZ1与第三稳压管D3并联，发光二极管DZ2与第四稳压管D4并联，第九电阻R9串联于发光二极管DZ1与第三稳压管D3之间，第十电阻R10串联于发光二极管DZ2与第四稳压管D4之间。

在一个实施例中，当电机模组100根据相应的控制指令停止工作后，主控模块10可以发送继电器断电信号，发送至相应的继电器模块20，继电器模块 20根据继电器断电信号控制电机模组100与电源接口40断开连接，以使得电机模组100处于抱死状态。

在一个实施例中，参考图2所示，电机控制电路还包括两个电流泄放芯片，例如，泄放芯片DB1和泄放芯片DB2，泄放芯片DB1的第一端连接32V电压，泄放芯片DB1的第二端接地，泄放芯片DB1的第三端连接第一电机J1的第一端，泄放芯片DB1的第三端还串联第五电容C5后接地，泄放芯片DB1的第四端连接第一电机J1的第二端，泄放芯片DB1的第四端还串联第六电容C6后接地。泄放芯片DB2的第一端连接32V电压，泄放芯片DB2的第二端接地，泄放芯片DB2的第三端连接第二电机J2的第一端，泄放芯片DB2的第三端还串联第七电容C7后接地，泄放芯片DB2的第四端连接第二电机J2的第二端，泄放芯片DB2的第四端还串联第八电容C8后接地。泄放芯片DB1和泄放芯片 DB2用于根据继电器断电信号控制电机模组100与电源接口40断开连接，以使得电机模组100处于抱死状态。

在一个实施例中，参考图2所示，电机控制电路还包括：第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第一电感L1、第二电感 L2、第三电容C3、第四电容C4、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容 C11以及第十二电容C12。

具体的，第十一电阻R11、第十二电阻R12以及第一电感L1串联于第一电机J1的第三端与电源端VCC之间，第九电容C9串联于第一电机J1的第三端与第四端之间，第一电机J1的第四端接地。第十三电阻R13、第十四电阻 R14以及第二电感L2串联于第二电机J2的第三端与电源端VCC之间，第十电容C10串联于第二电机J2的第三端与第四端之间，第二电机J2的第四端接地，第三电容C3、第四电容C4并联，且均与32V电压连接后接地，第十一电容 C11与第十二电容C12并联，与继电器模块20串联后接地。

在一个实施例中，当第一继电器控制信号为第一电平UP时，此时第一继电器K1控制第一电机J1的第一端与电源接口40的第一接口V1连接，使得第一电机J1从第一端上电，此时电机的驱动方向为向上，此时，若需要第一电机 J1像相反的方向运行(例如，向下运行时)，此时，主控模块10先调节第一电平的第一继电器控制信号的占空比，使得第一步电机先停止运行，然后在发送第二电平的第一继电器控制信号使得第一电机J1向相反的方向运行，电机的其他运行方式与此相同，在此不在赘述。

在一个实施例中，主控模块10通过调节电机控制信号的占空比，调节电机模组100的转动速度。可以理解的是，主控模块10可以通过调节电机控制信号的占空比增加，从而调节电机模组100的转动速度快一些，也可以通过调节电机控制信号的占空比减小，调节电机模组100的转动速度慢一些，也可以使得电机模组100的转动速度保持不变。

进一步地，若电机模组100的转动速度需要达到第一预设速度，其对应的电机控制信号的占空比为20％，则主控模块10通过调节电机控制信号的占空比从1％按照逐级增加的方式逐渐增加至20％，每级增加占空比可以为1％或者 2％。

在具体应用中，若电机模组100的转动速度需要从第一预设速度减小至第二预设速度，主控模块10同样可以通过调节电机控制信号的占空比从20％按照逐级减小的方式逐渐减小至1％，每级减小占空比可以为1％或者2％，从而保证牙椅在转向过程中的平稳，提升了用户的体验。

在另一具体应用中，若电机模组100驱动牙椅上升过程中，主控模块10 接收到控制牙椅下降的触发信号，则主控模块10控制输出的电机控制信号按照占空比逐渐减小的方式将速度降为0，然后输出对应的继电器控制信号控制电机模组100下降，并控制输出的电机控制信号按照占空比逐级上升的方式控制牙椅下降，从而保证牙椅在转向过程中的平稳，提升了用户的体验。

在一些实施例中，电机控制电路还包括存储模块，用于存储电机控制电路在运行过程中的数据信息。

本申请实施例还提供了一种电机装置，包括电机模组，还包括如上述任一项所述的电机控制电路，所述电机控制电路与所述电机模组连接。

本申请实施例还提供了一种牙椅，包括：牙椅本体；电机模组，用于驱动所述牙椅本体移动；以及如上述任一项所述的电机控制电路。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机控制电路，与电机模组连接，其特征在于，所述电机控制电路包括：

主控模块，用于接收触发信号，并根据所述触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号；

继电器模块，分别与所述主控模块、所述电机模组以及电源接口连接，用于接收所述继电器控制信号，并根据所述继电器控制信号控制所述电机模组与所述电源接口的连接状态，以调节所述电机模组的转动方向；

电机驱动模块，与所述主控模块和所述电机模组连接，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号生成电机驱动信号，以调节所述电机模组的转动速度。

2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机模组包括第一电机和第二电机，其中，所述第一电机和所述第二电机的驱动方向不同；

所述继电器模块包括：

第一电机控制单元，分别与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于接收第一继电器控制信号，并根据所述第一继电器控制信号控制所述第一电机与所述电源接口的连接状态；

第二电机控制单元，分别与所述主控模块、所述第二电机以及所述电源接口连接，用于接收第二继电器控制信号，并根据所述第二继电器控制信号控制所述第二电机与所述电源接口的连接状态。

3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电机控制单元包括：

第一继电器，与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于在所述第一继电器控制信号为第一电平时，控制所述第一电机与所述电源接口的第一接口连接；

第二继电器，与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于在所述第一继电器控制信号为第二电平时，控制所述第一电机与所述电源接口的第二接口连接。

4.如权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电机控制单元还包括：

第一指示灯，与所述第一继电器连接，用于显示所述第一继电器的工作状态；

第二指示灯，与所述第二继电器连接，用于显示所述第二继电器的工作状态。

5.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括：

第一开关单元，与所述主控模块和所述第一电机连接，用于接收第一电机控制信号，并根据所述第一电机控制信号生成第一电机驱动信号，发送至所述第一电机；

其中，所述第一电机驱动信号用于调节所述第一电机的转动速度；

第二开关单元，与所述主控模块和所述第二电机连接，用于接收第二电机控制信号，并根据所述第二电机控制信号生成第二电机驱动信号，发送至所述第二电机；

其中，所述第二电机驱动信号用于调节所述第二电机的转动速度。

6.如权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关单元包括：第一驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容以及第一开关管；其中，

所述第一驱动芯片的比较器输入负端连接第一电源，所述第一驱动芯片的比较器输入正端与所述第一电容的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第一驱动芯片的电源端与第二电源连接，所述第一驱动芯片的驱动端与所述主控模块连接，所述第一驱动芯片的第一输出端串联所述第一电阻后与所述第一开关管的控制端连接，所述第一驱动芯片的第二输出端与所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的第一端与所述第二电阻的第二端共接于所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端与所述第一电容的第二端接地，所述第一开关管的第二端与所述第一电机连接。

7.如权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二开关单元包括：第二驱动芯片、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二电容以及第二开关管；其中，

所述第二驱动芯片的比较器输入负端连接第一电源，所述第二驱动芯片的比较器输入正端与所述第二电容的第一端和所述第五电阻的第一端连接，所述第二驱动芯片的电源端与第二电源连接，所述第二驱动芯片的驱动端与所述主控模块连接，所述第二驱动芯片的第一输出端串联所述第四电阻后与所述第二开关管的控制端连接，所述第二驱动芯片的第二输出端与所述第二开关管的控制端连接，所述第二开关管的第一端与所述第五电阻的第二端共接于所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端与所述第二电容的第二端接地，所述第二开关管的第二端与所述第一电机连接。

8.如权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一指示灯和所述第二指示灯均为发光二极管。

9.一种电机装置，包括电机模组，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的电机控制电路，所述电机控制电路与所述电机模组连接。

10.一种牙椅，其特征在于，包括：牙椅本体；

电机模组，用于驱动所述牙椅本体移动；

以及如权利要求1至8任一项所述的电机控制电路。

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