CN218040192U - 一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆，包括：泵浦源、种子源、多级放大器以及膜片分束单元；膜片分束单元设置于泵浦源的出光路径上，用于对该泵浦源发出的泵浦光进行至少一次分束，以形成多个泵浦子光束；多个泵浦子光束按照光能由弱到强的顺序分别进入多级放大器中的相应级放大器；该种子源发出的光依次进入该多级放大器中的相应级放大器，并在每个相应级放大器中实现与对应的泵浦子光束合束放大后进入下一级的相应级放大器。由于低分束比输出的泵浦为高斯光斑，经过增益光纤的纤芯，更容易被吸收，保证了激光器的放大效率，另一方面，即使在低功率下，前级放大也得到保证而不会失效，保证激光器有良好的放大效果，保证激光器输出的信噪比，同时膜片分束比受温度影响小，保证了激光器随温度变化的稳定性，提高了车载雷达的可靠性。

Description

一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆

技术领域

本实用新型涉及激光探测领域，具体地，涉及一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆。

背景技术

近年来，激光雷达技术越来越成熟，随着各家的角逐，雷达的成本控制在竞争中获胜起着至关重要的作用。目前，在1550nm激光雷达中，1550nm光纤激光器其成本占比非常大，接近雷达整机的1/2，所以光纤激光器的成本控制显得尤为重要。

1550nm光纤激光器一般采用的是MOPA结构，为了保证雷达的测距性能，激光器一般需要高功率输出，受限于增益饱和影响，1550nm种子源出来的光需要经过多级放大，一般的MOPA结构中，在每级放大中光纤激光器都会单独用到多模半导体泵浦源(见图1)，而半导体泵浦源影响着光纤激光器的价格，过多的泵浦源还会导致功耗和发热量增加，同时还会增大激光器的体积。因此在车载激光雷达中，为了降低成本，减少功耗和发热，以及缩小体积，在MOPA结构中，一个泵浦源常被分束出多路来使用(见图2)。

拉锥型分束器由于其结构简单，制作工艺难度低，而被广泛使用，其结构如下图所示，所使用的原理为耦合波模式理论，分束输出比例由耦合区域长度控制(见图3)。

为了MOPA结构中每级放大都得到放大效果，且有较高的转换效率，分束比例需要控制在一个较大的值。即用于最后放大的泵浦光要远大于前一级的泵浦光。而多模拉锥分束器受高阶模的影响，其多模光纤拉锥分光结果如图4所示，图4中(a)为低分束比输出光斑模式，图4中(b)为高分束比输出光斑模式。

从该分束效果可以看出，进入前一级放大的泵浦源在光纤里(即，在低分束比端)，并不是经过光纤纤芯传播的，而是传输的一些高阶模式贴着光纤包层传输；而光纤放大结构中用的增益光纤掺杂(稀土元素,如铒离子、铒镱离子共掺等)都在纤芯中。这将导致低分束比例泵浦光并不能被增益光纤有效吸收，从而影响了激光器的放大效率以及增益光纤的长度，更严重的是，当遇到极端环境时，比如温度升高，激光器的泵浦功率随温度升高输出功率变低，那将进一步导致低分束比端的模式与功率变差，同时拉锥分束器的分束比例会随着温度变化而发生变化，严重的情况下会导致前级放大器失效，激光器整体输出的全为噪声，从而不能满足车规器件高温可靠性标准。

实用新型内容

本实用新型提供了一种激光雷达用光纤激光器，以解决MOPA结构中低功率下噪声和温度变化导致的分束比变化的问题。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种激光雷达用光纤激光器，包括：泵浦源、种子源、多级放大器以及膜片分束单元；膜片分束单元设置于泵浦源的出光路径上，用于对该泵浦源发出的泵浦光进行至少一次分束，以形成多个泵浦子光束；多个泵浦子光束按照光能由弱到强的顺序分别进入多级放大器中的相应级放大器；该种子源发出的光依次进入该多级放大器中的相应级放大器，并在每个相应级放大器中实现与对应的泵浦子光束合束放大后进入下一级的相应级放大器。

根据本实用新型的第一实施例，所述多级放大器包括第一级放大器和第二级放大器，所述膜片分束单元包括分束镜和多个耦合器；所述第一级放大器包括第一隔离器、第一合束器和第一增益光纤；所述第二级放大器包括第二隔离器、第二合束器和第二增益光纤；其中，所述泵浦光从所述泵浦源经光纤和所述多个耦合器中的一个耦合器准直入射到所述分束镜上，形成所述透射泵浦子光束和所述反射泵浦子光束；所述透射泵浦子光束经所述多个耦合器中的另一个耦合器和光纤进入所述第一级放大器的第一合束器，来自所述种子源的种子光经所述第一级放大器的第一隔离器进入所述第一合束器，从所述第一合束器的出射光经所述第一增益光纤形成所述第一级放大光，所述第一级放大光进入所述第二级放大器的第二隔离器；所述反射泵浦子光束经所述多个耦合器中的又一个耦合器和光纤进入所述第二级放大器的第二合束器，从所述第二隔离器的出射光进入所述第二级放大器的第二合束器，从所述第二合束器的出射光经所述第二增益光纤形成第二级放大光。

根据本实用新型的第二实施例，所述膜片分束单元包括第一膜片分束单元和第二膜片分束单元；所述多级放大器包括第一级放大器、第二级放大器和第三级放大器；所述第一膜片分束单元包括第一分束镜和第一组耦合器；所述第二膜片分束单元包括第二分束镜和第二组耦合器；所述第一级放大器包括第一隔离器、第一合束器和第一增益光纤；所述第二级放大器包括第二隔离器、第二合束器和第二增益光纤；所述第三级放大器包括第三隔离器、第三合束器和第三增益光纤；其中，所述泵浦光从所述泵浦源经光纤和所述第一组耦合器中的一个耦合器准直入射到所述第一分束镜上，形成所述第一透射泵浦子光束和所述第一反射泵浦子光束；所述第一透射泵浦子光束经所述第一组耦合器中的另一个耦合器和光纤进入所述第一级放大器的第一合束器，来自所述种子源的种子光经所述第一级放大器的第一隔离器进入所述第一合束器，从所述第一合束器的出射光经所述第一增益光纤形成所述第一级放大光，所述第一级放大光进入所述第二级放大器的第二隔离器；所述第一反射泵浦子光束经所述第一组耦合器中的又一个耦合器和光纤准直入射到所述第二分束镜上，形成所述第二透射泵浦子光束和所述第二反射泵浦子光束；所述第二透射泵浦子光束经所述第二组耦合器中的一个耦合器和光纤进入所述第二级放大器的第二合束器，从所述第二隔离器的出射光进入所述第二级放大器的第二合束器，从所述第二合束器的出射光经所述第二增益光纤形成第二级放大光；所述第二反射泵浦子光束经所述第二组耦合器中的另一个耦合器和光纤进入所述第三级放大器的第三合束器；所述第二级放大光经所述第三隔离器进入所述第三合束器，从所述第三合束器的出射光经所述第三增益光纤形成第三级放大光。

可选地，在所述膜片分束单元的分束镜上镀膜，以形成半透半反射镜。

可选地，经镀膜后的所述分束镜的反射率和透射率为9:1至6:4。

可选地，在所述第一膜片分束器的第一分束镜和所述第二膜片分束器的第二分束镜上镀膜，以形成半透半反射镜。

可选地，经镀膜后的所述第一分束镜和所述第二分束镜的反射率和透射率为9:1至6:4。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种激光雷达，其包括上述激光雷达用光纤激光器。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种车辆，其包括上述激光雷达。

本实用新型的技术方案可以达到的技术效果为由于低分束比输出的泵浦为高斯光斑，经过增益光纤的纤芯，更容易被吸收，保证了激光器的放大效率，另一方面，即使在低功率下，前级放大也得到保证而不会失效，保证激光器有良好的放大效果，保证激光器输出的信噪比，同时膜片分束比受温度影响小，保证了激光器随温度变化的稳定性，提高了车载雷达的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的激光雷达用光纤激光器示意图。

图2是现有技术中的MOPA结构激光器采用带有拉锥型分束器的多级放大结构示意图。

图3是现有技术中的MOPA结构激光器中的拉锥型分束器的工作原理图。

图4是现有技术中的拉锥型分束器的分光效果示意图。

图5是根据本实用新型的激光雷达用光纤激光器放大方法流程图。

图6是根据本实用新型的第一实施方式的激光雷达用光纤激光器示意图。

图7是图6中的激光雷达用光纤激光器的工作原理图。

图8是根据本实用新型的第一实施方式的激光雷达用光纤激光器放大方法流程图。

图9是膜片分束单元的分光效果示意图。

图10是根据本实用新型的第二实施方式的激光雷达用光纤激光器示意图。

图11是图10中的激光雷达用光纤激光器的工作原理图。

图12是根据本实用新型的第二实施方式的激光雷达用光纤激光器放大方法流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的系统的例子。

结合附图阅读根据本实用新型原理的说明性实施例的描述，附图被认为是整个书面描述的一部分。在本文公开的本实用新型实施例的描述中，对方向或取向的任何提及仅仅是为了便于描述，而不是以任何方式限制本实用新型的范围。相对的术语，如“向下”、“向上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等应当被解释为指代如所描述的或如所讨论的附图中所示的取向。这些相对的术语仅是为了便于描述，并不要求装置以特定方位构造或操作，除非明确指出。

诸如“附接”、“附加”、“连接”、“耦合”、“互连”等术语是指其中结构通过中间结构直接或间接地彼此固定或附接的关系，以及两者除非另有明确说明，否则可移动或刚性附接或关系。此外，通过参考示例性实施例说明了本实用新型的特征和益处。因此，本实用新型明确地不应限于这样的示例性实施例，其说明可单独存在或以其他特征组合存在的特征的一些可能的非限制性组合；本实用新型的范围由所附权利要求限定。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种激光雷达用光纤激光器，包括：泵浦源、种子源、多级放大器以及膜片分束单元；膜片分束单元设置于泵浦源的出光路径上，用于对该泵浦源发出的泵浦光进行至少一次分束，以形成多个泵浦子光束；多个泵浦子光束按照光能由弱到强的顺序分别进入多级放大器中的相应级放大器；该种子源发出的光依次进入该多级放大器中的相应级放大器，并在每个相应级放大器中实现与对应的泵浦子光束合束放大后进入下一级的相应级放大器。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种激光雷达，其包括上述激光雷达用光纤激光器。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种车辆，其包括上述激光雷达。

根据本实用新型的第四方面，提供了一种激光雷达用光纤激光器放大方法，包括如下步骤(参见图5)：

S1,将膜片分束单元设置于泵浦源的出光路径上，用于对该泵浦源发出的泵浦光进行至少一次分束，以形成多个泵浦子光束；

S2,多个泵浦子光束按照光能由弱到强的顺序分别进入多级放大器中的相应级放大器；

S3,种子源发出的光依次进入该多级放大器中的相应级放大器，并在每个相应级放大器中实现与对应的泵浦子光束合束放大后进入下一级的相应级放大器。

参见图6，根据本实用新型的第一实施方式，激光雷达用光纤激光器包括：泵浦源1；种子光源2；膜片分束器3；第一级放大器4和第二级放大器5；泵浦光从该泵浦源1经光纤入射到该膜片分束器3上，形成透射泵浦子光束和反射泵浦子光束；其中，来自该种子光源的种子光和该透射泵浦子光束分别输入该第一级放大器4，在该第一级放大器4中合束后形成第一级放大光，该第一级放大光进入该第二级放大器5；该反射泵浦子光束经光纤也进入该第二级放大器5，在该第二级放大器5中与该第一级放大光合束形成第二级放大光。

参见图7，根据本实用新型的第一实施方式的一个优选实施例，膜片分束单元3包括分束镜30和多个耦合器31,32,33；第一级放大器4包括第一隔离器41、第一合束器42和第一增益光纤43；第二级放大器5包括第二隔离器51、第二合束器52和第二增益光纤53；其中，泵浦光从泵浦源1经光纤和多个耦合器中的一个耦合器31准直入射到分束镜30上，形成透射泵浦子光束和反射泵浦子光束；该透射泵浦子光束经多个耦合器中的另一个耦合器32和光纤进入第一级放大器4的第一合束器42，来自种子源2的种子光经第一级放大器4的第一隔离器41进入第一合束器42，从第一合束器42的出射光经第一增益光纤43形成第一级放大光；第一级放大光进入第二级放大器5的第二隔离器51；该反射泵浦子光束经多个耦合器中的又一个耦合器33和光纤进入该第二级放大器5的第二合束器52，从第二隔离器51的出射光进入所述第二级放大器5的第二合束器52，从第二合束器52的出射光经第二增益光纤53形成第二级放大光。

根据本实用新型的第一实施方式的一个优选实施例，在膜片分束单元3的分束镜30上镀膜，以形成半透半反射镜。经镀膜后的分束镜30的反射率和透射率为9:1至6:4。

参见图8为是根据本实用新型的第一实施方式的激光雷达用光纤激光器放大方法流程图。激光雷达用光纤激光器放大方法包括如下步骤:

S11,泵浦光从泵浦源经光纤和多个耦合器中的一个耦合器准直入射到分束镜上，形成透射泵浦子光束和反射泵浦子光束；

S12，透射泵浦子光束经所多个耦合器中的另一个耦合器和光纤进入第一级放大器的第一合束器，来自种子源的种子光经第一级放大器的第一隔离器进入第一合束器；

S13,从第一合束器的出射光经第一增益光纤形成第一级放大光；

S14,第一级放大光进入第二级放大器的第二隔离器；反射泵浦子光束经多个耦合器中的又一个耦合器和光纤进入所述第二级放大器的第二合束器；

S15,从第二隔离器的出射光进入第二级放大器的第二合束器，从第二合束器的出射光经第二增益光纤形成第二级放大光。

根据上述本实用新型的第一实施方式，由于是对膜片分束单元3的分束镜30上镀膜而对光进行分束，从而保证了分束出来的光斑分布都满足高斯分布(参见图9)，其中(a)为低分束比输出光斑，(b)为高分束比输出光斑。

由于低分束比输出的泵浦为高斯光斑，经过增益光纤的纤芯，更容易被吸收，保证了激光器的放大效率，另一方面，即使在低功率下，前级放大也得到保证而不会失效，保证激光器有良好的放大效果，保证激光器输出的信噪比，同时膜片分束比受温度影响小，保证了激光器随温度变化的稳定性，提高了车载雷达的可靠性。

参见图10，根据本实用新型的第二实施方式，激光雷达用光纤激光器包括：泵浦源1；种子源2；第一膜片分束单元3A、第二膜片分束单元3B；第一级放大器4、第二级放大器4和第三级放大器6；泵浦光从该泵浦源1经光纤入射到该第一膜片分束单元3A上，形成第一透射泵浦子光束和第一反射泵浦子光束；其中，来自该种子源的种子光和该第一透射泵浦子光束分别输入该第一级放大器4，在该第一级放大器4中合束后形成第一级放大光，该第一级放大光进入该第二级放大器5；该第一反射泵浦子光束经光纤入射到该第二膜片分束单元3B上，形成第二透射泵浦子光束和第二反射泵浦子光束；该第二透射泵浦子光束进入该第二级放大器5，在该第二级放大器5中与该第一级放大光合束形成第二级放大光；该第二反射泵浦子光束经光纤进入该第三级放大器6，在该第三级放大器6中与该第二级放大光合束形成第三级放大光。

参见图11，根据本实用新型的第二实施方式的一个优选实施例，第一膜片分束单元3A包括第一分束镜30A和第一组耦合器31A,32A,33A；第二膜片分束单元3B包括第二分束镜30B和第二组耦合器31B,32B；第一级放大器4包括第一隔离器41、第一合束器41和第一增益光纤43；第二级放大器5包括第二隔离器51、第二合束器52和第二增益光纤53；第三级放大器6包括第三隔离器61、第三合束器62和第三增益光纤63；其中，泵浦光从泵浦源1经光纤和第一组耦合器中的一个耦合器31A准直入射到第一分束镜30A上，形成第一透射泵浦子光束和第一反射泵浦子光束；第一透射泵浦子光束经第一组耦合器中的另一个耦合器32A和光纤进入第一级放大器4的第一合束器42，来自种子源2的种子光经第一级放大器4的第一隔离器41进入第一合束器42，从第一合束器42的出射光经第一增益光纤43形成第一级放大光，第一级放大光进入第二级放大器5的第二隔离器51；第一反射泵浦子光束经第一组耦合器中的又一个耦合器33A和光纤准直入射到第二分束镜30B上，形成第二透射泵浦子光束和第二反射泵浦子光束；第二透射泵浦子光束经第二组耦合器中的一个耦合器31B和光纤进入第二级放大器5的第二合束器52，从第二隔离器52的出射光进入第二级放大器5的第二合束器52，从第二合束器5的出射光经第二增益光纤53形成第二级放大光；第二反射泵浦子光束经第二组耦合器中的另一个耦合器32B和光纤进入第三级放大器6的第三合束器62；第二级放大光经第三隔离器61进入第三合束器62，从第三合束器62的出射光经第三增益光纤63形成第三级放大光。

根据本实用新型的第二实施方式的一个优选实施例，在第一膜片分束单元3A的第一分束镜30A和第二膜片分束单元3B的第二分束镜30B上镀膜，以形成半透半反射镜。经镀膜后的第一分束镜30A和第二分束镜30B的反射率和透射率为9:1至6:4。

参见图12是根据本实用新型的第二实施方式的激光雷达用光纤激光器放大方法流程图。激光雷达用光纤激光器放大方法包括如下步骤:

S21,泵浦光从泵浦源经光纤和第一组耦合器中的一个耦合器准直入射到第一分束镜上，形成第一透射泵浦子光束和第一反射泵浦子光束；

S22,第一透射泵浦子光束经第一组耦合器中的另一个耦合器和光纤进入第一级放大器的第一合束器，来自种子源的种子光经第一级放大器的第一隔离器进入第一合束器；

S23,从第一合束器的出射光经第一增益光纤形成第一级放大光；

S24,第一级放大光进入第二级放大器的第二隔离器；第一反射泵浦子光束经第一组耦合器中的又一个耦合器和光纤准直入射到第二分束镜上，形成第二透射泵浦子光束和第二反射泵浦子光束；

S25,第二透射泵浦子光束经第二组耦合器中的一个耦合器和光纤进入第二级放大器的第二合束器，从第二隔离器的出射光进入第二级放大器的第二合束器，从第二合束器的出射光经所述第二增益光纤形成第二级放大光；

S26,第二反射泵浦子光束经所述第二组耦合器中的另一个耦合器和光纤进入第三级放大器的第三合束器；第二级放大光经第三隔离器进入第三合束器，从第三合束器的出射光经第三增益光纤形成第三级放大光。

本领域的技术人员应当知晓，除了如上述实施方式所述的激光雷达用光纤激光器二级和三级放大器结构之外，还可以设置四级、五级或更多级的放大器结构。

本实用新型的特征和益处通过参考实施例进行说明。相应地，本实用新型明确地不应局限于这些说明一些可能的非限制性特征的组合的示例性的实施例，这些特征可单独或者以特征的其它组合的形式存在。

以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种激光雷达用光纤激光器，其特征在于，包括：泵浦源、种子源、多级放大器以及膜片分束单元；膜片分束单元设置于所述泵浦源的出光路径上，用于对所述泵浦源发出的泵浦光进行至少一次分束，以形成多个泵浦子光束；多个泵浦子光束按照光能由弱到强的顺序分别进入所述多级放大器中的相应级放大器；所述种子源发出的光依次进入所述多级放大器中的相应级放大器，并在每个相应级放大器中实现与对应的泵浦子光束合束放大后进入下一级的相应级放大器。

2.根据权利要求1所述的激光雷达用光纤激光器，其特征在于：所述多级放大器包括第一级放大器和第二级放大器，所述膜片分束单元包括第一膜片分束单元；所述泵浦光从所述泵浦源经光纤入射到所述第一膜片分束单元上，形成透射光和反射光；其中，来自所述种子源的种子光和所述透射光分别输入所述第一级放大器，在所述第一级放大器中合束放大后形成第一级放大光，所述第一级放大光进入所述第二级放大器，所述反射光经光纤进入所述第二级放大器，在所述第二级放大器中与所述第一级放大光合束放大后形成第二级放大光。

3.根据权利要求2所述的激光雷达用光纤激光器，其特征在于：所述第一膜片分束单元包括分束镜和多个耦合器；所述第一级放大器包括第一隔离器、第一合束器和第一增益光纤；所述第二级放大器包括第二隔离器、第二合束器和第二增益光纤；其中，所述泵浦光从所述泵浦源经光纤和所述多个耦合器中的一个耦合器准直入射到所述分束镜上，形成透射泵浦子光束和反射泵浦子光束；所述透射泵浦子光束经所述多个耦合器中的另一个耦合器和光纤进入所述第一级放大器的第一合束器，来自所述种子源的种子光经所述第一级放大器的第一隔离器进入所述第一合束器，从所述第一合束器的出射光经所述第一增益光纤形成所述第一级放大光，所述第一级放大光进入所述第二级放大器的第二隔离器；所述反射泵浦子光束经所述多个耦合器中的又一个耦合器和光纤进入所述第二级放大器的第二合束器，从所述第二隔离器的出射光进入所述第二级放大器的第二合束器，从所述第二合束器的出射光经所述第二增益光纤形成第二级放大光。

4.根据权利要求1所述的激光雷达用光纤激光器，其特征在于：所述膜片分束单元包括第一膜片分束单元和第二膜片分束单元；所述多级放大器包括第一级放大器、第二级放大器和第三级放大器；所述泵浦光从所述泵浦源经光纤入射到所述第一膜片分束单元上，形成第一透射光和第一反射光；其中，来自所述种子源的种子光和所述第一透射光分别输入所述第一级放大器，在所述第一级放大器中合束放大后形成第一级放大光，所述第一级放大光进入所述第二级放大器；所述第一反射光经光纤入射到所述第二膜片分束单元上，形成第二透射光和第二反射光；所述第二透射光进入所述第二级放大器，在所述第二级放大器中与所述第一级放大光合束放大后形成第二级放大光；所述第二反射光经光纤进入所述第三级放大器，在所述第三级放大器中与所述第二级放大光合束放大后形成第三级放大光。

5.根据权利要求4所述的激光雷达用光纤激光器，其特征在于：所述第一膜片分束单元包括第一分束镜和第一组耦合器；所述第二膜片分束单元包括第二分束镜和第二组耦合器；所述第一级放大器包括第一隔离器、第一合束器和第一增益光纤；所述第二级放大器包括第二隔离器、第二合束器和第二增益光纤；所述第三级放大器包括第三隔离器、第三合束器和第三增益光纤；其中，所述泵浦光从所述泵浦源经光纤和所述第一组耦合器中的一个耦合器准直入射到所述第一分束镜上，形成第一透射泵浦子光束和第一反射泵浦子光束；所述第一透射泵浦子光束经所述第一组耦合器中的另一个耦合器和光纤进入所述第一级放大器的第一合束器，来自所述种子源的种子光经所述第一级放大器的第一隔离器进入所述第一合束器，从所述第一合束器的出射光经所述第一增益光纤形成所述第一级放大光，所述第一级放大光进入所述第二级放大器的第二隔离器；所述第一反射泵浦子光束经所述第一组耦合器中的又一个耦合器和光纤准直入射到所述第二分束镜上，形成所述第二透射泵浦子光束和所述第二反射泵浦子光束；所述第二透射泵浦子光束经所述第二组耦合器中的一个耦合器和光纤进入所述第二级放大器的第二合束器，从所述第二隔离器的出射光进入所述第二级放大器的第二合束器，从所述第二合束器的出射光经所述第二增益光纤形成第二级放大光；所述第二反射泵浦子光束经所述第二组耦合器中的另一个耦合器和光纤进入所述第三级放大器的第三合束器；所述第二级放大光经所述第三隔离器进入所述第三合束器，从所述第三合束器的出射光经所述第三增益光纤形成第三级放大光。

6.根据权利要求3所述的激光雷达用光纤激光器，其特征在于：在所述第一膜片分束单元的分束镜上镀膜，以形成半透半反射镜。

7.根据权利要求3所述的激光雷达用光纤激光器，其特征在于：经镀膜后的所述分束镜的反射率和透射率为9:1至6:4。

8.根据权利要求5所述的激光雷达用光纤激光器，其特征在于：在所述第一膜片分束单元的第一分束镜上镀膜，以形成半透半反射镜；在所述第二膜片分束单元的第二分束镜上镀膜，以形成半透半反射镜。

9.根据权利要求5所述的激光雷达用光纤激光器，其特征在于：经镀膜后的所述第一分束镜的反射率和透射率为9:1至6:4；经镀膜后的所述第二分束镜的反射率和透射率为9:1至6:4。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的激光雷达用光纤激光器。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求10所述的激光雷达。

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