CN218037341U - 一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及超声波测距技术领域，具体涉及一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械。此超声波检测电路包括钳位电路、滤波电路及检波放大电路。钳位电路中输入待检测电信号，待检测电信号包括发射波电信号以及回波电信号，钳位电路将发射波电信号的幅值降低至预设幅值范围；滤波电路中输入回波电信号以及降幅后的发射波电信号，滤除干扰电信号，得到滤除干扰电信号的发射波电信号和滤除干扰电信号的回波电信号；检波放大电路与滤波电路连接，其对滤除干扰电信号的发射波电信号和滤除干扰电信号的回波电信号进行放大。此超声波检测电路可有效降低干扰电信号对回波检测的影响，进而提高回波时间差获取精度，并提高超声波测距精度。

Description

一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械

技术领域

本申请涉及超声波测距技术领域，具体涉及一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械。

背景技术

超声波测距技术作为一种典型的非接触式测量方法，已经广泛应用在建筑工程测距领域。相比较与激光测距、微波测距，超声波测距结构简单、价格低廉；而且超声波在传播过程中不受烟雾或者空气能见度等因素的影响。超声波测距是指超声波穿过被测物体，然后根据超声波回波的信息计算得出与被测物体的距离。超声回波最重要的信息就是时间差，即超声波从发射开始到经过物体后，再被超声波探头探测到第一个回波后所间隔的时间差。

在对超声波测距精度要求较高的场合，如何精确获取回波时间差就是超声波测距的关键。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械，解决或改善了现有技术中无法有效准确获取超声波测距过程中回波时间差的技术问题。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种超声波检测电路，此超声波检测电路包括：钳位电路，所述钳位电路中输入待检测电信号，所述待检测电信号包括发射波电信号以及回波电信号，所述钳位电路用于将所述发射波电信号的幅值降低至预设幅值范围，得到降幅后的发射波电信号；与所述钳位电路连接的滤波电路，所述滤波电路中输入所述回波电信号以及所述降幅后的发射波电信号，所述滤波电路滤除所述回波电信号以及所述降幅后的发射波电信号中的干扰电信号，得到滤除干扰电信号的回波电信号和滤除干扰电信号的发射波电信号；检波放大电路，所述检波放大电路与所述滤波电路连接，所述检波放大电路对所述滤除干扰电信号的回波电信号和所述滤除干扰电信号的发射波电信号进行放大，得到放大后的回波电信号和放大后的发射波电信号。

在本申请一种可能的实现方式中，所述滤波电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述钳位电路的输出端连接，所述第一电阻的第一端为所述滤波电路的输入端；第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接；运算放大器，所述运算放大器的第三端与所述第一电容的第二端连接，所述运算放大器的第二端接地，所述运算放大器的第四端为所述滤波电路的输出端；第二电容，所述第二电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电容的第二端与所述运算放大器的第四端连接；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地；第一供电电源，所述第一供电电源的输出端与所述运算放大器的第五端连接；第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一供电电源的输出端连接；第三电容，所述第三电容的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第三电容的第二端接地；第四电容，所述第四电容的第一端与所述第一供电电源的输出端连接，所述第四电容的第二端接地；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述运算放大器的第三端连接，所述第四电阻的第二端与所述运算放大器的第四端连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述超声波检测电路还包括：第五电容，所述第五电容的第一端与所述二阶滤波电路的输出端连接，所述第五电容的第二端与所述检波放大电路的输入端连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述钳位电路包括：三极管，所述三极管的第一端与第二端均接地，所述三极管的第三端与超声波探头的输出端以及所述二阶滤波电路的输入端连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述检波放大电路包括：检波放大器，所述检波放大器的第八端口与所述滤波电路的输出端连接，所述检波放大器的第四端口为所述检波放大电路的输出端；第二供电电源，所述第二供电电源的输出端与所述检波放大器的第五端口连接；第六电容，所述第六电容的一端与所述检波放大器的第六端口连接，所述第六电容的另一端接地；第七电容，所述第七电容的一端与所述检波放大器的第三端口连接，所述第七电容的另一端接地；第八电容，所述第八电容的一端与所述检波放大器的第一端口连接，所述第八电容的另一端接地。

根据本申请的另一个方面，本申请还提供了一种超声波测距系统，此超声波测距系统包括：发射电路，所述发射电路输出发射波电信号；与所述发射电路的输出端连接的超声波探头，所述超声波探头用于将所述发射波电信号转换成超声波信号，并将被测物体反射的所述超声波信号转换成回波电信号；上述任一项所述的超声波检测电路，所述超声波检测电路与所述超声波探头以及所述发射电路连接，所述超声波检测电路接收所述回波电信号以及所述发射波电信号；与所述超声波检测电路连接的数据处理装置，所述数据处理装置用于计算距离。

在本申请一种可能的实现方式中，所述超声波探头为收发一体化超声波探头。

在本申请一种可能的实现方式中，所述数据处理装置包括：超声波记录单元，所述超声波记录单元与所述超声波检测电路连接；距离计算单元，所述距离计算单元与所述超声波记录单元连接。

根据本申请的另一个方面，本申请还提供了一种作业机械，此作业机械包括上述任一项所述超声波测距系统。

本申请提供了一种超声波检测电路以及超声波测距系统，该超声波检测电路包括：钳位电路中输入待检测电信号，待检测电信号包括发射波电信号以及回波电信号，钳位电路将发射波电信号降低至预设幅值范围；滤波电路中输入降低至预设幅值范围的发射波电信号以及回波电信号，滤除干扰电信号，得到滤除干扰电信号的发射波电信号和滤除干扰电信号的回波电信号；检波放大电路与滤波电路连接，其对滤除干扰电信号的发射波电信号和滤除干扰电信号的回波电信号进行放大。此超声波检测电路可有效降低干扰信号对回波检测的影响，进而提高回波时间差获取精度，并提高超声波测距精度。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的超声波检测电路的电路图。

图2所示为本申请一实施例提供的超声波测距系统的工作原理图。

图3所示为本申请另一实施例提供的超声波测距系统的工作原理图。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

申请概述

目前，超声回波时间差精度的提高主要在两个方面，一是对时间差测量方式的选用，另外一个是对超声回波波峰的获取。在测时方式上，传统的测时方法有循环N次测时法、锁相环测时法、单片机定时器直接测时法、脉冲计数法等来计算回波时间差，但是由于回波信号中的噪音等因素的干扰，特别是在测距环境复杂的场合，测距和分辨率和精度都不高。

现有技术获取超声回波时间差的方式：第一是准确获取回波的第一个波峰，而准确获取回波的第一个波峰就包括：既不要将干扰信号误当作第一个回波，也不要漏掉第一个或者第二个回波。第二是准备检测到回波时间，这就需要对回波信号进行过零点检测，通过比较器实现，但超声波在穿过被测物体时会发生反射或折射现象，一些低噪声的干扰回波不可避免，那么，过零检测也会将干扰信号同样当成第一个超声回波。所以，过零检测通常需要进行阈值判别，通过比较器或其他阈值判别方法，滤除幅值过低的干扰回波。

实际上，超声回波需要起振的过程，第一个回波其幅度很小，很可能达不到固定设置的某个阈值，这样，阈值判别方法就常常会漏掉第一个甚至第二个回波，那么所测时差变长，测距误差变大。例如，超声波采用200KHz的发射频率，每个回波的周期5us，如果漏掉第一个甚至第二个回波，那么测距结果和真实距离相比将会有较大误差。因此现有技术中，直接采用的过零检测以及阈值判别方法，很有可能会使得测量结果出现极大偏差的情况。

本申请提供了一种超声波检测电路以及超声波测距系统，该超声波检测电路可有效提高发射波电信号以及回波电信号的检测准确性，具体包括：钳位电路、与钳位电路连接的滤波电路以及检波放大电路。钳位电路中输入待检测电信号，待检测电信号包括发射波电信号以及回波电信号，钳位电路将发射波电信号的幅值降低至预设幅值范围；滤波电路中输入降低至预设幅值范围的发射波电信号以及回波电信号，滤波电路滤除回波电信号以及降幅后的发射波电信号中的干扰电信号，得到滤除干扰电信号的回波电信号和滤除干扰电信号的发射波电信号；检波放大电路与滤波电路连接，检波放大电路对滤除干扰电信号的回波电信号和滤除干扰电信号的发射波电信号进行放大。此电路采用硬件电路滤波，降低一些无效干扰信号对回波的影响，同时对滤波后的电路进行初步放大，使发射波电信号和回波电信号与底噪波区分，最后对滤除干扰电信号后的发射波电信号与回波电信号进行放大，提高了超声波检测精度的同时降低噪声对回波检测的影响，进而提高发射波与回波时间差的测量精度，最终保证了超声波测距的准确性。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的超声波检测电路的电路示意图。如图1所示，本申请提供的这种超声波检测电路可应用于超声波测距技术，具体包括：钳位电路100、与钳位电路100连接的滤波电路200以及检波放大电路300。钳位电路100中输入待检测电信号，此待检测电信号包括发射波电信号以及回波电信号。由于发射波电信号相较于回波电信号幅值较大，因此利用钳位电路100可以将发射波电信号的幅值降低至预设幅值范围，使得发射波电信号得以与回波电信号于同一电路进行检测。随后，滤波电路200中会输入降幅后的发射波电信号以及回波电信号，滤波电路200用于滤除回波电信号中的低频以及高频干扰电信号，得到滤除干扰电信号的发射波电信号以及滤除干扰电信号的回波电信号。检波放大电路300与滤波电路200连接，检波放大电路300对滤除干扰电信号的发射波电信号以及滤除干扰电信号的回波电信号进行放大，得到放大后的回波电信号和放大后的发射波电信号，如此使得待检测电信号得以被放大至可检测范围。此电路采用硬件电路滤波，降低了一些无效干扰信号对回波电信号的影响，同时对滤除干扰电信号的发射波电信号以及滤除干扰电信号的回波电信号进行放大，提高了超声波检测精度的同时降低噪声对回波检测的影响，进而提高发射波电信号与回波电信号之间时间差的测量精度，最终保证了超声波测距的准确性。

其中，滤波电路200优选为二阶滤波电路，二阶滤波电路可以有效滤除干扰信号，从而提高测距精度。

值得一提的是，滤波电路200进一步还可以对回波电信号以及发射波电信号进行特定频率的初步放大，使待检测电信号与无法准确滤除的底噪电信号进行区分，进一步降低干扰电信号的影响。

在一种可能的实现方式中，如图1所示，此超声波检测电路中的滤波电路200具体可以包括：第一电阻R1、第一电容C1、第二电容C2、运算放大器CF、第三电阻R3、第一供电电源VCC、第四电容C4、第三电容C3、第二电阻R2以及第四电阻R4。上述第一电阻R1的第一端与钳位电路100的输出端连接；第一电容C1的第一端与第一电阻R1第二端连接，第一电阻R1的第一端为滤波电路200的输入端；运算放大器CF的第三端3与第一电容C1的第二端连接，运算放大器CF的第四端4与检波放大电路300的输入端连接，运算放大器CF的第二端2接地；第二电容C2的第一端与第一电阻R1的第二端连接，第二电容的第二端与运算放大器CF的第四端4连接；第二电阻的第一端与运算放大器CF的第一端1连接，第二电阻的第二端接地；第一供电电源的输出端与运算放大器CF的第五端5连接；第三电阻R3的第一端与运算放大器CF的第一端1连接，第三电阻的第二端与第一供电电源的输出端连接；第三电容的第一端与运算放大器CF的第一端1连接，第三电容的第二端接地；第四电容的第一端与第一供电电源的输出端连接，第四电容的第二端接地；第四电阻的第一端与运算放大器CF的第三端3连接，第四电阻的第二端与运算放大器CF的第四端4连接。

此滤波电路200满足预设频率的超声波滤波需求，使得该滤波电路200得以对特定目标检测超声波信号的干扰信号进行滤除，其可以有效滤除对回波电信号和发射波电信号检测易造成影响的高频以及低频干扰电信号，并对滤除后的回波电信号以及发射波电信号进行初步放大，令其与不可避免的底噪电信号进行区分，便于后续的检波放大电路300对滤除干扰电信号的发射波电信号以及滤除干扰电信号的回波电信号进行相对精准的放大，提高待检测电信号的识别检测准确性。

具体的，如图1所示，此超声波检测电路进一步可以包括：第五电容C5。此第五电容C5的第一端与滤波电路200的输出端连接，第五电容C5的第二端与检波放大电路300的输入端连接，其在滤波电路200和检波放大电路300之间起到隔直流通交流的作用。

在另一种可能的实现方式中，如图1所示，钳位电路100具体可以包括：三极管Q1。此三极管Q1的第一端与第二端均接地，三极管Q1的第三端与超声波探头的输出端连接。钳位电路100主要用于对发射波电信号进行钳位处理，不难理解，发射波电信号相较于由检测物体反射而来的回波电信号幅值较大，因此为使其得以与回波电信号在同一电路中被检测，需要利用钳位电路100对发射波电信号进行钳位处理，使发射波电信号的幅值降低至预设幅值区间，便于后续的检测处理。

具体的，如图1所示，检波放大电路300优选为对数放大电路。检波放大电路300具体可以包括：检波放大器301、第二供电电源VCC、第六电容C6、第七电容C7以及第八电容C8。检波放大器301的第八端口8与滤波电路200的输出端连接，且检波放大器301的第四端口4为检波放大电路300的输出端，检波放大器301中输入滤除干扰电信号的发射波电信号以及滤除干扰电信号的回波电信号；第二供电电源VCC的输出端与检波放大器301的第五端口5连接；第六电容C6的一端与检波放大器301的第六端口6连接，另一端接地；第七电容C7的一端与检波放大器301的第三端口3连接，另一端接地；第八电容C8的一端与检波放大器301的第一端口1连接，另一端接地。

根据本申请的第二个方面，本申请还提供了一种超声波测距系统。

下面，将结合图2-图3对此超声波检测系统进行描述。图2所示为本申请一实施例提供的超声波测距系统的工作原理图，如图2所示，此超声波检测系统用于进行超声波测距，具体包括：发射电路10、超声波探头11、上述任一实施例中的超声波检测电路13以及数据处理装置101。其中，发射电路10在驱动装置的驱动下输出发射波电信号；超声波探头与发射电路10连接，超声波探头11用于将发射波电信号转换成超声波信号；超声波信号在发出后，经被测物体12的反射后形成回波信号，超声波探头11接收被测物体12反射的回波信号，并将回波信号转换成回波电信号，超声波检测电路13与超声波探头11连接，超声波检测电路13接收超声波探头11传输的回波电信号；超声波检测电路13与超声波发射电路10连接，在超声波探头11将发射波电信号转换成超声波信号时，发射波电信号传输至超声波检测电路13。超声波检测电路13对发射波电信号进行钳位，以使发射波电信号的幅值降低至预设幅值范围，对回波电信号以及降幅后的发射波电信号进行滤波处理，滤除干扰电信号，对滤除干扰电信号的发射波电信号和滤除干扰电信号的回波电信号进行放大，使得不管是发射波电信号还是回波电信号均被处理为容易被准确测得的电信号；数据处理装置101与超声波检测电路13的输出端连接，其用于进行距离的计算。具体的，数据处理装置101记录满足预设电压阈值的回波电信号以及发射波电信号，并记录检测到上述信号的时刻，随后计算回波时间差，即发射波电信号与回波电信号的时间差，实现距离的计算。需要说明的是，数据处理装置101的上述功能可以通过公知的硬件电路、公知的算法或两者的结合实现，在此不做限定。

本申请提供的这种超声波测距系统，包括发射电路10、超声波探头11、超声波检测电路13以及数据处理装置101。发射电路10输出发射波电信号；超声波探头11用于将发射波电信号转换成超声波信号，并将被测物体反射的超声波信号转换成回波电信号；超声波检测电路13与超声波探头11以及发射电路10连接，超声波检测电路13接收回波电信号以及发射波电信号；数据处理装置101与超声波检测电路连接，用于进行距离的计算。这种超声波测距系统由于应用了上述实施例中的超声波检测电路，其可以相对准确地检测到被测物体反射的第一个或第二个回波，从而提高了回波电信号与发射波电信号间时间差的测量精度，进而提高了被测物体距离的测量精度，可以有效应用在测距精度要求较高的场合。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，上述超声波探头11可以为收发一体化超声波探头，如此减少了系统中装置的数量，有利于缩小设备体积，提高使用的便捷性以及灵活性。

在另一种可能的实现方式中，如图2所示，数据处理装置101进一步可以包括：超声波记录单元14和距离计算单元15。其中，超声波记录单元14与超声波检测电路13连接，距离计算单元15与超声波记录单元14连接。超声波记录单元14记录满足预设电压阈值的回波电信号以及发射波电信号；距离计算单元15计算发射波电信号与回波电信号的时间差，并进行距离的计算。

具体的，如图3所示，数据处理装置101可以为单片机1。此单片机1与发射电路10的输入端连接，可以产生一定数量的方波，用于驱动发射电路10输出固定频率的发射波电信号。

可选的，如图3所示，超声波测距系统中的超声波记录单元14可以为比较器141。这种比较器141内预设有发射波预设阈值，还预设有回波预设阈值，当比较器141接收到检波放大电路300中输出满足上述阈值的电信号时，则记录当前时刻，如此实现发射波电信号以及回波电信号的准确检测。

具体的，如图3所示，上述比较器141可以内置于单片机1，从而减少装置的数量，提高超声波测距系统的集成化，减小体积。该单片机1可以与检波放大器301的第四端口4连接，从而借助检波放大电路300与单片机1的连接，实现检波放大电路300与比较器141的连接，进而完成电信号的传输。

在另一种可能的实现方式中，如图3所示，单片机1包括芯片，距离计算单元15集成于此芯片中。

本申请提供的这种超声波测距系统的工作过程为：单片机1产生一定数量的方波，此方波驱动超声波的发射电路10产生发射波电信号，此发射波电信号激励超声波探头11发出超声波信号在空气中传播，当此超声波信号遇到被测物体12时，发生反射而返回，此时形成了回波，回波在超声波探头11中通过压电转化原理被转化成了电压信号，形成了回波电信号。发射波电信号和回波电信号均被输入超声波检测电路。其中，发射波电信号经过超声波检测电路13中的钳位电路100的钳位后，其幅值(如电压值)降低至预设幅值区间，回波电信号和经降幅的发射波电信号由钳位电路100输出后，被输入至滤波电路200中进行滤波，初步放大，再由滤波电路200输出为滤除干扰电信号的回波电信号和滤除干扰电信号的发射波电信号，将滤除干扰电信号的回波电信号和滤除干扰电信号的发射波电信号输入至检波放大电路300中进行对数放大，并分别与比较器141中预设的发射波电信号阈值和预设的回波电信号阈值进行比较，比较器141分别记录满足预设条件的发射波电信号和回波电信号产生时刻，由单片机芯片中的距离计算单元15计算得到回波时间差，并根据回波时间差计算得到测试距离。

根据本申请的第三个方面，本申请还提供了一种作业机械，此作业机械包括上述超声波测距系统。

需要说明的是，本实施例中的作业机械可以是摊铺机等机械设备。

需要指出的是，在本申请的装置、设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波检测电路，其特征在于，包括：

钳位电路，所述钳位电路中输入待检测电信号，所述待检测电信号包括发射波电信号以及回波电信号，所述钳位电路用于将所述发射波电信号的幅值降低至预设幅值范围，得到降幅后的发射波电信号；

与所述钳位电路连接的滤波电路，所述滤波电路中输入所述回波电信号以及所述降幅后的发射波电信号，所述滤波电路滤除所述回波电信号以及所述降幅后的发射波电信号中的干扰电信号，得到滤除干扰电信号的回波电信号和滤除干扰电信号的发射波电信号；

检波放大电路，所述检波放大电路与所述滤波电路连接，所述检波放大电路对所述滤除干扰电信号的回波电信号和所述滤除干扰电信号的发射波电信号进行放大，得到放大后的回波电信号和放大后的发射波电信号。

2.根据权利要求1所述的超声波检测电路，其特征在于，所述滤波电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述钳位电路的输出端连接，所述第一电阻的第一端为所述滤波电路的输入端；

第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接；

运算放大器，所述运算放大器的第三端与所述第一电容的第二端连接，所述运算放大器的第二端接地，所述运算放大器的第四端为所述滤波电路的输出端；

第二电容，所述第二电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电容的第二端与所述运算放大器的第四端连接；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地；

第一供电电源，所述第一供电电源的输出端与所述运算放大器的第五端连接；

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一供电电源的输出端连接；

第三电容，所述第三电容的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第三电容的第二端接地；

第四电容，所述第四电容的第一端与所述第一供电电源的输出端连接，所述第四电容的第二端接地；

第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述运算放大器的第三端连接，所述第四电阻的第二端与所述运算放大器的第四端连接。

3.根据权利要求2所述的超声波检测电路，其特征在于，还包括：

第五电容，所述第五电容的第一端与所述滤波电路的输出端连接，所述第五电容的第二端与所述检波放大电路的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的超声波检测电路，其特征在于，所述钳位电路包括：

三极管，所述三极管的第一端与第二端均接地，所述三极管的第三端与超声波探头的输出端以及所述滤波电路的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的超声波检测电路，其特征在于，所述检波放大电路包括：

检波放大器，所述检波放大器的第八端口与所述滤波电路的输出端连接，所述检波放大器的第四端口为所述检波放大电路的输出端；

第二供电电源，所述第二供电电源的输出端与所述检波放大器的第五端口连接；

第六电容，所述第六电容的一端与所述检波放大器的第六端口连接，所述第六电容的另一端接地；

第七电容，所述第七电容的一端与所述检波放大器的第三端口连接，所述第七电容的另一端接地；

第八电容，所述第八电容的一端与所述检波放大器的第一端口连接，所述第八电容的另一端接地。

6.一种超声波测距系统，其特征在于，包括：

发射电路，所述发射电路输出发射波电信号；

与所述发射电路的输出端连接的超声波探头，所述超声波探头用于将所述发射波电信号转换成超声波信号，并将被测物体反射的所述超声波信号转换成回波电信号；

权利要求1-5任一项所述的超声波检测电路，所述超声波检测电路与所述超声波探头以及所述发射电路连接，所述超声波检测电路接收所述回波电信号以及所述发射波电信号；

与所述超声波检测电路连接的数据处理装置，所述数据处理装置用于计算距离。

7.根据权利要求6所述的超声波测距系统，其特征在于，所述超声波探头为收发一体化超声波探头。

8.根据权利要求6所述的超声波测距系统，其特征在于，所述数据处理装置包括：

超声波记录单元，所述超声波记录单元与所述超声波检测电路连接；

距离计算单元，所述距离计算单元与所述超声波记录单元连接。

9.根据权利要求8所述的超声波测距系统，其特征在于，所述超声波记录单元为比较器。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：权利要求6至权利要求9任一项所述的超声波测距系统。

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