CN218037315U - 一种手持旋转激光雷达防水结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种手持旋转激光雷达防水结构，包括定子固定壳体、旋转电机、转子固定壳体、手持握把和激光雷达，转子固定壳体端部设置双环型嵌套防水齿，定子固定壳体端部设置环形的第一安装槽、第二安装槽，第二安装槽内设置有环形的第三安装槽，第一安装槽内设置有吸水密封体，第二安装槽内设置有润滑环，第三安装槽内设置O型圈，双环型嵌套防水齿的齿顶端与润滑环的一侧呈线接触，所述润滑环的另一侧与O型圈接触，本结构在实现有效防水的同时能够降低旋转电机转动过程中产生的摩擦力，避免在使用中存在电机无法旋转的问题。

Description

一种手持旋转激光雷达防水结构

技术领域

本实用新型涉及手持激光雷达技术领域，特别是涉及一种手持旋转激光雷达防水结构。

背景技术

传统的手持旋转激光雷达由于使用的旋转电机的功率较小，在旋转部分增加防水措施后，由于摩擦力增大导致电机无法旋转，故而缺少必要的防水，防尘措施，导致设备在煤矿多粉尘环境积累尘土导致电机卡死及雨天无法正常作业的情况。因此，对于手持旋转激光雷达低功率微型电机的防尘防水来说，降低摩擦力的防水方案是一种迫切需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种手持旋转激光雷达防水结构，能够避免由于过大摩擦力而导致的电机功能失效或者防水失效的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种手持旋转激光雷达防水结构，包括定子固定壳体、旋转电机、转子固定壳体、手持握把和激光雷达，旋转电机设置在定子固定壳体内，所述转子固定壳体与所述旋转电机的转动部连接，所述激光雷达设置在转子固定壳体内，所述手持握把与所述定子固定壳体连接；

所述转子固定壳体的端部设置有双环型嵌套防水齿，所述定子固定壳体的正对所述转子固定壳体端部设置沿径向布置的环形的第一安装槽和沿轴向布置的环形的第二安装槽，所述第二安装槽内设置有环形的第三安装槽，所述第一安装槽内设置有吸水密封体，所述第二安装槽内设置有润滑环，所述第三安装槽内设置O型圈，所述双环型嵌套防水齿的齿顶端与润滑环的一侧呈线接触，所述润滑环的另一侧与O型圈接触。

进一步地，所述双环型嵌套防水齿包括内环防水齿和外环防水齿，所述内环防水齿的直径小于所述外环防水齿的直径。

进一步地，所述内环防水齿的长度大于外环防水齿的长度。

进一步地，所述O型圈与所述润滑环之间过盈接触以保持压紧力。

进一步地，所述润滑环采用PTFE材质。

进一步地，所述吸水密封体采用吸水海绵。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置O型圈、双环型嵌套防水齿、在O型圈与双环型嵌套防水齿之间的润滑环，手持激光雷达的旋转电机在工作时，双环型嵌套防水齿的齿顶端与润滑环接触位置呈线接触，能有效降低旋转电机转动过程中产生的摩擦力，同时防水齿与润滑环呈双线型接触，实现双层防水，避免单一线性密封出现失效时防水失效，从而在实现有效防水的同时能够降低旋转电机转动过程中产生的摩擦力，避免电机无法旋转；

2、O型圈的与润滑环过盈接触产生压紧力，保证在电机旋转过程中双环型嵌套防水齿始终与润滑环接触实现防水。

附图说明

图1为本实用新型中手持激光雷达的结构示意图；

图2为本实用新型中图1在A-A处的剖面示意图；

图3为本实用新型中图2在B处的放大图；

图4为本实用新型中图3在C处的放大图。

其中：1、吸水海绵；11-第一安装槽，12-第二安装槽，13-第三安装槽，2、引水槽；3、润滑环；4、O型圈；5、定子固定壳体；6、旋转电机；7、转子固定壳体；8、双环型嵌套防水齿；81-内环防水齿；82-外环防水齿；9、手持握把；10、激光雷达。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图4所示，本实施例提供的手持旋转激光雷达防水结构，包括定子固定壳体5、旋转电机6、转子固定壳体7、手持握把9和激光雷达10；

旋转电机6设置在定子固定壳体5内，旋转电机6的固定部与固定壳体连接，转子固定壳体7与旋转电机6的转动部连接，激光雷达 10设置在转子固定壳体7内，手持握把9与定子固定壳体5连接，通过开启旋转电机6，能够带动转子固定壳体7及激光雷达10同步旋转，以供不同的检测环境使用；

在转子固定壳体7的端部设置有双环型嵌套防水齿8，定子固定壳体5的正对转子固定壳体7壳体端部设置沿径向布置的环形的第一安装槽，以及沿轴向布置的环形的第二安装槽，第二安装槽内设置有环形的第三安装槽；

第一安装槽内设置有吸水密封体，利用吸水密封体对定子固定壳体5和转子固定壳体7之间的间隙进行密封；

第二安装槽内设置有润滑环3，第三安装槽内设置O型圈4，双环型嵌套防水齿8的齿顶端与润滑环3的一侧呈线接触，润滑环3的另一侧与O型圈4接触，优选地，O型圈4与润滑环3之间过盈接触以保持压紧力。

本实施例中提供的激光雷达防水结构，通过设置O型圈、双环型嵌套防水齿、在O型圈与双环型嵌套防水齿之间的润滑环，手持激光雷达的旋转电机在工作时，双环型嵌套防水齿的齿顶端与润滑环接触位置呈线接触，能有效降低旋转电机转动过程中产生的摩擦力；

同时，双环型嵌套防水齿8与润滑环呈双线型接触，实现双层防水，避免单一线性密封出现失效时防水失效，从而在实现有效防水的同时能够降低旋转电机转动过程中产生的摩擦力，避免电机无法旋转；

另外，O型圈的与润滑环过盈接触产生压紧力，保证在电机旋转过程中双环型嵌套防水齿始终与润滑环接触实现防水的功能。

进一步地，所述第一安装槽11和第二安装槽12之间设置引水槽 2。

一个可选实施方案中，O型圈4的一半沉入定子固定壳体5的第三安装槽内，O型圈4的另一半与润滑环3过盈接触产生压紧力；从而保证在电机旋转过程中双环型嵌套防水齿8始终与润滑环3接触实现防水。

一个可选实施方案中，双环型嵌套防水齿8包括内环防水齿和外环防水齿，内环防水齿的直径小于外环防水齿的直径，并且内环防水齿的长度大于外环防水齿的长度。

安装过程中，内环防水齿会优先接触润滑环3形成密封防水，在旋转电机6长期旋转，导致防水齿磨损时，内环防水齿的磨损量也始终高于外环防水齿，从而保证内环防水齿与润滑环3的接触性能始终高于外环防水齿。

一个可选实施方案中，润滑环采用PTFE材质。聚四氟乙烯 (Teflon或PTFE)，是由四氟乙烯经聚合而成的高分子化合物，具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性、电绝缘性和良好的抗老化耐力。

一个可选实施方案中，吸水密封体采用吸水海绵，可以起到对定子固定壳体5和转子固定壳体7之间初步防尘及吸水作用。

本实用新型工作原理：通过在定子固定壳体5上安装O型圈4，在转子固定壳体7上安装双环型嵌套防水齿8，在O型圈4和双环型嵌套防水齿8之间设置润滑环3，手持激光雷达的旋转电机6在工作时，双环型嵌套防水齿8的两只齿顶端与润滑环3接触位置呈线接触，能有效降低旋转电机6转动过程中产生的摩擦力，同时两只防水齿与润滑环3呈双线型接触，实现双层防水，避免单一线性密封出现失效时防水失效，而O型圈4的与润滑环3过盈接触产生压紧力，保证在电机旋转过程中双环型嵌套防水齿8始终与润滑环3接触实现防水，从而在实现有效防水的同时能够降低旋转电机6转动过程中产生的摩擦力，避免电机无法旋转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种手持旋转激光雷达防水结构，包括定子固定壳体(5)、旋转电机(6)、转子固定壳体(7)、手持握把(9)和激光雷达(10)，旋转电机(6)设置在定子固定壳体(5)内，所述转子固定壳体(7)与所述旋转电机(6)的转动部连接，所述激光雷达(10)设置在转子固定壳体(7)内，所述手持握把(9)与所述定子固定壳体(5)连接，其特征在于：

所述转子固定壳体(7)的端部设置有双环型嵌套防水齿(8)，所述定子固定壳体(5)的正对所述转子固定壳体(7)的端部设置沿径向布置的环形的第一安装槽(11)和沿轴向布置的环形的第二安装槽(12)，所述第二安装槽(12)内设置有环形的第三安装槽(13)，所述第一安装槽(11)内设置有吸水密封体(1)，所述第二安装槽(12)内设置有润滑环(3)，所述第三安装槽(13)内设置O型圈(4)，所述双环型嵌套防水齿(8)的齿顶端与润滑环(3)的一侧呈线接触，所述润滑环(3)的另一侧与O型圈(4)接触。

2.根据权利要求1所述的一种手持旋转激光雷达防水结构，其特征在于：所述双环型嵌套防水齿(8)包括内环防水齿(81)和外环防水齿(82)，所述内环防水齿(81)的直径小于所述外环防水齿(82)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种手持旋转激光雷达防水结构，其特征在于：所述内环防水齿(81)的长度大于外环防水齿(82)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种手持旋转激光雷达防水结构，其特征在于：所述O型圈(4)与所述润滑环(3)之间过盈接触以保持压紧力。

5.根据权利要求1或4所述的一种手持旋转激光雷达防水结构，其特征在于：所述润滑环采用PTFE材质。

6.根据权利要求3所述的一种手持旋转激光雷达防水结构，其特征在于：所述吸水密封体采用吸水海绵。

7.根据权利要求1所述的一种手持旋转激光雷达防水结构，其特征在于：所述第一安装槽(11)和第二安装槽(12)之间设置引水槽(2)。

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