CN218037312U - 一种线激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线激光雷达，涉及激光雷达领域；线激光雷达包括：电路板、发射模组和接收模组；所述发射模组与所述电路板电性连接，用于发射线激光；所述接收模组与所述电路板电性连接，用于接收反射回来的线激光；还包括辅助固定件；所述辅助固定件与所述电路板可拆卸连接；所述辅助固定件上设置有第一安装孔；所述发射模组位于所述第一安装孔内；所述第一安装孔的内侧壁上设置有遮挡部，用于遮挡所述线激光的两端；本实用新型能够将所述发射模组发射的线激光的两端遮挡，保留中间光强较稳定的区域，提高射出的线激光的光强一致性，从而提高所述线激光雷达的测距精度。

Description

一种线激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，尤其涉及一种线激光雷达。

背景技术

线激光雷达通常包括电路板和设置在电路板上的发射模组和接收模组；其中，发射模组与电路板电性连接，用于发射线激光；接收模组与电路板电性连接，用于接收反射回来的线激光；电路板上集成具有控制功能、处理功能等的电路以用于对发射模组和接受模组进行控制，并且电路板上还集成有距离计算功能的电路，用以对线激光雷达的测距功能进行计算；通过发射模组、接收模组和电路板相互配合，实现测距。

现有的线激光雷达投射出的“一”字型线激光，中间区域光强较高，两侧边缘区域光强较暗，一致性较差，导致线激光雷达测距精度易受干扰。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有线激光雷达测距精度较低的技术问题。

本实用新型提供一种线激光雷达，包括：电路板、发射模组和接收模组；所述发射模组与所述电路板电性连接，用于发射线激光；所述接收模组与所述电路板电性连接，用于接收反射回来的线激光；还包括辅助固定件；所述辅助固定件与所述电路板可拆卸连接；所述辅助固定件上设置有第一安装孔；所述发射模组位于所述第一安装孔内；所述第一安装孔的内侧壁上设置有遮挡部，用于遮挡所述线激光的两端。

进一步地，所述遮挡部呈环形。

进一步地，所述遮挡部与所述辅助固定件一体成型连接。

进一步地，所述辅助固定件的底部设置有至少两个倒扣；相应地，所述电路板上设置有与所述倒扣配合使用的插接孔；所述倒扣插设在所述插接孔内，使得所述辅助固定件与所述电路板可拆卸连接。

进一步地，所述辅助固定件的顶部设置有至少两个定位销；相应地，所述电路板上设置有与所述定位销配合使用的定位孔；所述定位销插设在所述定位孔内。

进一步地，所述辅助固定件上还设置有第二安装孔；所述接收模组位于所述第二安装孔内。

进一步地，所述接收模组的数量至少为两个；相应地，所述第二安装孔的数量至少为两个；所述接收模组分别位于所述第二安装孔内。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例中的线激光雷达通过在电路板上设置辅助固定件，在辅助固定件上设置第一安装孔，将线激光发射模组安装于所述第一安装孔内，并在所述第一安装孔的内侧壁上设置遮挡部，将所述发射模组发射的线激光的两端遮挡，保留中间光强较稳定的区域，提高射出的线激光的光强一致性，从而提高所述线激光雷达的测距精度。

附图说明

图1为本实用新型某一实施例中线激光雷达的立体结构示意图；

图2为图1中线激光雷达的爆炸结构示意图；

其中，1、电路板；11、插接孔；12、定位孔；2、发射模组；3、辅助固定件；31、第一安装孔；32、遮挡部；33、第二安装孔；34、倒扣；35、定位销；4、接收模组；5、软排线。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参考图1和图2，本实施例中的一种线激光雷达，包括：电路板1、发射模组2和接收模组4；发射模组2与电路板1电性连接，用于发射线激光；接收模组4与电路板1电性连接，用于接收反射回来的线激光；还包括辅助固定件3；辅助固定件3与电路板1可拆卸连接；辅助固定件3上设置有第一安装孔31；发射模组2位于第一安装孔31内；第一安装孔31的内侧壁上设置有遮挡部32，用于遮挡所述线激光的两端。

本实施例通过在电路板1上设置辅助固定件3，在辅助固定件3上设置第一安装孔31，将线激光发射模组2安装于第一安装孔31内，并在第一安装孔31的内侧壁上设置遮挡部32，将发射模组2发射的线激光的两端遮挡，保留中间光强较稳定的区域，提高射出的线激光的光强一致性，从而提高所述线激光雷达的测距精度；另外，通过设置遮挡部32，可以更好的将发射模组2限定在第一安装孔31内。

需要说明的是，发射模组2、接收模组4、电路板1以及发射模组2和接收模组4与电路板1的电性连接方式属于现有技术，故不在此赘述其具体结构和连接方式；例如，可以采用申请号为CN201922500185.3的中国实用新型专利中公开的发射模组2、接收模组4、电路板1及其连接方式，或者现有技术中的其它发射模组2、接收模组4、电路板1及其连接方式；发射模组2可以为一字线激光器。

示例性地，在本实施例中，遮挡部32呈环形，能够遮挡纵向/横向射出的线激光的两端；遮挡部32与辅助固定件3一体成型连接。

为了方便将辅助固定件3与电路板1可拆卸连接，辅助固定件3的底部设置有至少两个倒扣34；相应地，电路板1上设置有与倒扣34配合使用的插接孔11；倒扣34插设在插接孔11内，使得辅助固定件3与电路板1可拆卸连接。

示例性地，在本实施例中，倒扣34的数量为两个，呈对角分布在辅助固定件3的底部；相应地，插接孔11的数量为两个。

为了方便将倒扣34对准插接孔11，辅助固定件3的顶部设置有至少两个定位销35；相应地，电路板1上设置有与定位销35配合使用的定位孔12；定位销35插设在定位孔12内；当定位销35插设在定位孔12内时，倒扣34对准插接孔11，向下按压辅助固定件3即可将倒扣34安装在插接孔11内，以实现辅助固定件3与电路板1的可拆卸连接。

示例性地，在本实施例中，定位销35的数量为两个，呈对角分布在辅助固定件3的底部；相应地，定位孔12的数量为两个。

参考图2，为了更好的限定接收模组4的倾斜角度，并保护接收模组4，辅助固定件3上还设置有第二安装孔33；接收模组4位于第二安装孔33内；可以理解的是，第二安装孔33的倾斜角度，根据需要进行设定，以满足接收模组4的倾斜角度要求。

示例性地，在本实施例中，接收模组4的数量为两个；相应地，第二安装孔33的数量为两个；接收模组4分别位于第二安装孔33内。

作为本实施例的变形，接收模组4的数量还可为三个、四个或者其他更多个，可以根据需要进行设定；第二安装孔33的数量根据接收模组4的数量而定。

示例性地，参考图2，在本实施例中，两个接收模组4通过软排线5与电路板1电性连接。

作为本实施例的变形，接收模组4还可以直接与电路板1电性连接，或者通过中间连接件与电路板1电性连接，或者采用现有技术中的其他方式与电路板1电性连接。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线激光雷达，包括：电路板、发射模组和接收模组；所述发射模组与所述电路板电性连接，用于发射线激光；所述接收模组与所述电路板电性连接，用于接收反射回来的线激光；其特征在于，还包括辅助固定件；所述辅助固定件与所述电路板可拆卸连接；所述辅助固定件上设置有第一安装孔；所述发射模组位于所述第一安装孔内；所述第一安装孔的内侧壁上设置有遮挡部，用于遮挡所述线激光的两端。

2.根据权利要求1所述的线激光雷达，其特征在于，所述遮挡部呈环形。

3.根据权利要求1所述的线激光雷达，其特征在于，所述遮挡部与所述辅助固定件一体成型连接。

4.根据权利要求1所述的线激光雷达，其特征在于，所述辅助固定件的底部设置有至少两个倒扣；相应地，所述电路板上设置有与所述倒扣配合使用的插接孔；所述倒扣插设在所述插接孔内，使得所述辅助固定件与所述电路板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的线激光雷达，其特征在于，所述辅助固定件的顶部设置有至少两个定位销；相应地，所述电路板上设置有与所述定位销配合使用的定位孔；所述定位销插设在所述定位孔内。

6.根据权利要求1所述的线激光雷达，其特征在于，所述辅助固定件上还设置有第二安装孔；所述接收模组位于所述第二安装孔内。

7.根据权利要求6所述的线激光雷达，其特征在于，所述接收模组的数量至少为两个；相应地，所述第二安装孔的数量至少为两个；所述接收模组分别位于所述第二安装孔内。

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