CN218010319U

CN218010319U - 一种3d按摩机

Info

Publication number: CN218010319U
Application number: CN202121674962.7U
Authority: CN
Inventors: 潘建忠; 熊小兵
Original assignee: Shenzhen Qingxiang Health Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Forrest Health Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-22
Filing date: 2021-07-22
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2031-07-22

Abstract

本实用新型涉及按摩器材技术领域，尤其涉及一种3D按摩机。一种3D按摩机，包括有按摩机芯和机芯框架，机芯框架上设有前倾机构和行走机构，前倾机构设有前倾齿轮，机芯框架靠近行走机构的一端固设有固定基座，固定基座设有转动销轴；其中，按摩机芯一端设有扇形齿条，扇形齿条与前倾齿轮相啮合，按摩机芯另一端铰接于转动销轴。通过本实用新型的技术方案能够使按摩机芯的旋转不受到行走机构的限制，从而有效提高按摩效果。

Description

一种3D按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩器材技术领域，尤其涉及一种3D按摩机。

背景技术

专利号（CN 211797553 U）公布了一种3D按摩机芯，包括按摩机芯和机芯框架，所述机芯框架上设有相互平衡的前倾机构和行走机构；所述按摩机芯上设有扇形齿条；所述按摩机芯一端可转动的设置在行走机构上，另一端通过扇形齿条与机芯框架上的前倾机构相啮合。该专利（下称现有专利）通过将按摩机芯设置在机芯框架内，可以减少所需3D按摩机芯的体积，使按摩机芯绕着机芯框架旋转，实现3D按摩功能，而扇形齿条能对按摩机芯的翻转进行限位。

然而，上述技术方案中，因为按摩机芯一端可转动的设置在行走机构上，所以按摩机芯只能绕行走机构的行走轴旋转，造成按摩机的按摩效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种3D按摩机，旨在使按摩机芯的旋转不受到行走机构的限制，从而提高按摩效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种3D按摩机，包括有按摩机芯和机芯框架，机芯框架上设有前倾机构和行走机构，前倾机构设有前倾齿轮，机芯框架靠近行走机构的一端固设有固定基座，固定基座设有转动销轴；其中，按摩机芯一端设有扇形齿条，扇形齿条与前倾齿轮相啮合，按摩机芯另一端铰接于转动销轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述按摩机芯包括有支架铁板，以及包括连接于支架铁板的按摩机械手、揉捏按摩机构和敲击按摩机构，所述扇形齿条固设于支架铁板的一端，支架铁板的另一端铰接于所述转动销轴；其中，揉捏按摩机构驱动按摩机械手进行揉捏按摩动作，敲击按摩机构驱动按摩机械手进行敲击按摩动作。

作为本实用新型进一步的方案：所述揉捏按摩机构包括揉捏轴、减速箱、一级减速齿轮、二级减速齿轮和揉捏驱动电机，揉捏轴可转动连接于减速箱内部并且两头穿出减速箱；二级减速齿轮固定套装在揉捏轴中部并与揉捏轴同步转动；一级减速齿轮安装在减速箱内部并且与二级减速齿轮啮合连接；揉捏驱动电机固定安装于减速箱，揉捏驱动电机设有蜗杆，该蜗杆与一级减速齿轮啮合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述敲击按摩机构包括敲击固定座、敲击轴、敲击球头、敲击驱动电机、大皮带轮、小皮带轮和传动皮带；所述敲击轴可转动连接于敲击固定座内部并且两头穿出敲击固定座；采用两组敲击球头分别安装于敲击轴的两侧；大皮带轮固定安装于敲击轴并与敲击轴同步转动；小皮带轮固定安装于敲击驱动电机的输出轴上；大皮带轮和小皮带轮通过传动皮带相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述前倾机构还包括有前倾轴、前倾导向轮和用于驱动前倾轴转动的前倾驱动机构；两个前倾导向轮分别安装于前倾轴的两端，所述前倾齿轮固定安装在前倾轴的中部。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走机构包括行走轴、行走齿轮、行走导向轮和用于驱动行走轴转动的行走驱动机构；两个行走导向轮分别安装于行走轴的两端，两个行走齿轮分别固定安装于行走轴并且分别靠近两个行走导向轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的技术方案，通过设置固定基座和转动销轴，将按摩机芯的另一端铰接于转动销轴，将转动销轴作为按摩机芯的旋转中心轴，使得按摩机芯的翻转运动与行走机构之间互不关联、互不干涉，而是形成两个独立的运动机构。相对于现有专利中的将按摩机芯可转动连接于行走机构，本实用新型的技术方案能够使按摩机芯的旋转不受到行走机构的限制，从而有效提高按摩效果，同时也使按摩机芯可以更精确地根据需求选择合适的翻转位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述按摩机芯的分解结构示意图。

图3为本实用新型所述机芯框架的结构示意图。

图4为本实用新型所述揉捏按摩机构的分解结构示意图。

图5为本实用新型所述敲击按摩机构的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—按摩机芯，

11—按摩机械手，12—揉捏按摩机构，13—敲击按摩机构，14—支架铁板；

111—扇形齿条；

131—揉捏轴，132—减速箱，133—一级减速齿轮，134—二级减速齿轮，135—揉捏驱动电机，136—蜗杆；

141—敲击固定座，142—敲击轴，143—敲击球头，144—敲击驱动电机，145—大皮带轮，146—小皮带轮，147—传动皮带；

2—机芯框架，

21—前倾机构，22—行走机构，23—固定基座；

211—前倾齿轮，212—前倾轴， 213—前倾驱动机构， 214—前倾导向轮；

221—行走齿轮，222—行走轴，223—行走驱动机构，224—行走导向轮；

231—转动销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1~5所示，在本实用新型实施例中提供了一种3D按摩机，包括有按摩机芯1和机芯框架2，机芯框架2上设有前倾机构21和行走机构22，前倾机构21设有前倾齿轮211，机芯框架2靠近行走机构22的一端固设有固定基座23，固定基座23设有转动销轴231；其中，按摩机芯1一端设有扇形齿条111，扇形齿条111与前倾齿轮211相啮合，按摩机芯1另一端铰接于转动销轴231。具体地，前倾机构21转动使前倾齿轮211同步转动，前倾齿轮211又与扇形齿条111相啮合，使得前倾齿轮211转动的同时带动按摩机芯1自由翻转。

本实用新型的技术方案，通过设置固定基座23和转动销轴231，将按摩机芯1的另一端铰接于转动销轴231，将转动销轴231作为按摩机芯1的旋转中心轴，使得按摩机芯1的翻转运动与行走机构22之间互不关联、互不干涉，而是形成两个独立的运动机构。相对于现有专利中的将按摩机芯1可转动连接于行走机构22，本实用新型的技术方案能够使按摩机芯1的旋转不受到行走机构22的限制，从而有效提高按摩效果，同时也使按摩机芯1可以更精确地根据需求选择合适的翻转位置。

进一步方案，所述按摩机芯1包括有支架铁板14，以及包括连接于支架铁板14的按摩机械手11、揉捏按摩机构12和敲击按摩机构13，所述扇形齿条111固设于支架铁板14的一端，支架铁板14的另一端铰接于所述转动销轴231；其中，揉捏按摩机构12驱动按摩机械手11进行揉捏按摩动作，敲击按摩机构13驱动按摩机械手11进行敲击按摩动作。

进一步方案，所述揉捏按摩机构12包括揉捏轴131、减速箱132、一级减速齿轮133、二级减速齿轮134和揉捏驱动电机135，揉捏轴131可转动连接于减速箱132内部并且两头穿出减速箱132；二级减速齿轮134固定套装在揉捏轴131中部并与揉捏轴131同步转动；一级减速齿轮133安装在减速箱132内部并且与二级减速齿轮134啮合连接；揉捏驱动电机135固定安装于减速箱132，揉捏驱动电机135设有蜗杆136，该蜗杆136与一级减速齿轮133啮合连接。

工作时，揉捏驱动电机135转动，蜗杆136同步旋转，此时，揉捏轴131上与蜗杆136相啮合的一级减速齿轮133也跟随着旋转，因此，按摩机械手11在揉捏轴131的带动下实现揉捏按摩。

进一步方案，所述敲击按摩机构13包括敲击固定座141、敲击轴142、敲击球头143、敲击驱动电机144、大皮带轮145、小皮带轮146和传动皮带147；所述敲击轴142可转动连接于敲击固定座141内部并且两头穿出敲击固定座141；采用两组敲击球头143分别安装于敲击轴142的两侧；大皮带轮145固定安装于敲击轴142并与敲击轴142同步转动；小皮带轮146固定安装于敲击驱动电机144的输出轴上；大皮带轮145和小皮带轮146通过传动皮带147相连接。

工作时，敲击驱动电机144通过传动皮带147驱动敲击轴142旋转，因此，与敲击轴142相连接的敲击球头143驱动按摩机械手11进行往复摆动，实现敲击按摩。

具体地，相比于现有专利，采用该技术方案，使揉捏按摩机构12和敲击按摩机构13形成两个独立的运动机构，互不干涉，在实际使用按摩机时，可根据具体的需求有针对性的对揉捏按摩机构12或敲击按摩机构13进行调节或检修，增加适用性与灵活性，且易于生产装配。

进一步方案，所述前倾机构21还包括有前倾轴212、前倾导向轮214和用于驱动前倾轴212转动的前倾驱动机构213；两个前倾导向轮214分别安装于前倾轴212的两端，所述前倾齿轮211固定安装在前倾轴212的中部。当所述前倾机构21工作时带动前倾轴212转动，同时前倾齿轮211跟随前倾轴212同步转动；所述前倾齿轮211又通过啮合连接所述扇形齿条111，所述前倾齿轮211带动所述按摩机芯1绕所述转动销轴231转动，从而实现3D按摩动作。

进一步方案，所述行走机构22包括行走轴222、行走齿轮221、行走导向轮224和用于驱动行走轴222转动的行走驱动机构223；两个行走导向轮224分别安装于行走轴222的两端，两个行走齿轮221分别固定安装于行走轴222并且分别靠近两个行走导向轮224。当所述行走机构22工作时，带动行走轴222转动，同时行走齿轮221跟随行走轴222同步转动；按摩机上设有行走齿条，行走齿轮221啮合连接于该行走齿条，在行走导向轮224的导向下，行走齿轮221转动带动该行走齿条运动，从而使机芯框架2来回行走并带动按摩机芯1来回行走按摩。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种3D按摩机，其特征在于：包括有按摩机芯和机芯框架，机芯框架上设有前倾机构和行走机构，前倾机构设有前倾齿轮，机芯框架靠近行走机构的一端固设有固定基座，固定基座设有转动销轴；其中，按摩机芯一端设有扇形齿条，扇形齿条与前倾齿轮相啮合，按摩机芯另一端铰接于转动销轴；

所述按摩机芯包括有支架铁板，以及包括连接于支架铁板的按摩机械手、揉捏按摩机构和敲击按摩机构，所述扇形齿条固设于支架铁板的一端，支架铁板的另一端铰接于所述转动销轴；其中，揉捏按摩机构驱动按摩机械手进行揉捏按摩动作，敲击按摩机构驱动按摩机械手进行敲击按摩动作；

所述揉捏按摩机构包括揉捏轴、减速箱、一级减速齿轮、二级减速齿轮和揉捏驱动电机，揉捏轴可转动连接于减速箱内部并且两头穿出减速箱；二级减速齿轮固定套装在揉捏轴中部并与揉捏轴同步转动；一级减速齿轮安装在减速箱内部并且与二级减速齿轮啮合连接；揉捏驱动电机固定安装于减速箱，揉捏驱动电机设有蜗杆，该蜗杆与一级减速齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D按摩机，其特征在于：所述敲击按摩机构包括敲击固定座、敲击轴、敲击球头、敲击驱动电机、大皮带轮、小皮带轮和传动皮带；所述敲击轴可转动连接于敲击固定座内部并且两头穿出敲击固定座；采用两组敲击球头分别安装于敲击轴的两侧；大皮带轮固定安装于敲击轴并与敲击轴同步转动；小皮带轮固定安装于敲击驱动电机的输出轴上；大皮带轮和小皮带轮通过传动皮带相连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D按摩机，其特征在于：所述前倾机构还包括有前倾轴、前倾导向轮和用于驱动前倾轴转动的前倾驱动机构；两个前倾导向轮分别安装于前倾轴的两端，所述前倾齿轮固定安装在前倾轴的中部。

4.根据权利要求1所述的一种3D按摩机，其特征在于：所述行走机构包括行走轴、行走齿轮、行走导向轮和用于驱动行走轴转动的行走驱动机构；两个行走导向轮分别安装于行走轴的两端，两个行走齿轮分别固定安装于行走轴并且分别靠近两个行走导向轮。