CN218009677U - 一种电子内窥镜检测导向组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子内窥镜检测导向组件，涉及医用辅助设备领域，包括导向机构，所述导向机构安装在内窥镜管的外侧，所述圆盘环的内壁与内窥镜管转动连接，所述驱动机构与齿轮环相连接，所述驱动机构驱动导向机构带动圆盘环以内窥镜管与圆盘环的连接处为球心进行翻转；该电子内窥镜检测导向组件，通过驱动机构驱动导向机构配合圆盘环实现对内窥镜管端部的位置调整，进而进一步实现对内窥镜管的导向，扩大了内窥镜的检测范围，不仅提高了电子内窥镜检测方向的可操作性，同时也提高了电子内窥镜检测的全面性与准确性，避免了传统的电子内窥镜的检测范围只有镜头前的部分，检测范围小，医护人员操作内窥镜全面检测患者的可操作性小的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用辅助设备技术，具体涉及一种电子内窥镜检测导向组件。
背景技术
电子内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等高精尖技术于一体的医用电子光学仪器。它采用尺寸极小的电子成像元件—CCD即电荷耦合器件，将所要观察的腔内物体通过微小的物镜光学系统成像到CCD上，然后通过导像纤维束将接收到的图像信号送到图像处理系统上，最后在监视器上输出处理后的图像，供医生观察和诊断。
现有的电子内窥镜在进行使用时，电子内窥镜的检测范围只有镜头前的部分，检测范围小，医护人员操作内窥镜全面检测患者的可操作性也较小，导致电子内窥镜的使用效果降低，检测的全面性与准确性也降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电子内窥镜检测导向组件，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子内窥镜检测导向组件，包括导向机构，所述导向机构安装在内窥镜管的外侧，所述导向机构包括三个逐层套设的连接套，所述连接套的外壁上固定安装有齿轮环，三个所述连接套的外侧壁上布置有折杆一且呈环形阵列分布，所述折杆一靠近端部的一侧转动安装有折杆二，所述圆盘环的内壁与内窥镜管转动连接，且其均与三个折杆二相连接，所述驱动机构与齿轮环相连接，所述驱动机构驱动导向机构带动圆盘环以内窥镜管与圆盘环的连接处为球心进行翻转。
进一步地，所述驱动机构包括三个电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴与齿轮环相啮合，齿轮轴包括驱动轴与其表面的齿轮，同时通过驱动机构为导向机构的活动提供了必要的动力驱动，同时电机为超微型直流电机，其体积小，造价低，具有较高的实用价值。
进一步地，所述折杆一和折杆二的形状均为“L”型，三个所述连接套之间转动连接，所述圆盘环的底部固定安装有三个连接块，且三个连接块呈环形阵列状分布，通过连接套转动带动折杆一以内窥镜管为中心进行公转，折杆一公转配合折杆二对圆盘环进行翻转，同时另两组折杆二受圆盘环的翻转进行活动并对翻转的圆盘环进行连接牵制，实现圆盘环翻转带动内窥镜管的端部进行位置调整实现导向。
进一步地，所述折杆二与所述连接块转动连接，所述导向机构的外围安装有橡胶软套，所述橡胶软套的一侧固定安装有底座，所述底座的内壁与电机固定连接，所述底座内壁一侧的中心位置处固定安装有固定筒，通过橡胶软套为导向机构外部提供防护与保护，同时也避免了导向机构进入患者体内并与患者体腔发生硬性摩擦，造成患者体腔受损的问题，同时组装人员可在底座内壁与电机之间放置缓冲棉，避免电机启动后将震感通过底座传导至患者体腔上，患者体腔受刺激发生恶心呕吐，造成电子内窥镜难以正常工作的问题。
进一步地，所述固定筒的一端与连接套转动连接，所述内窥镜管的一端依次贯穿底座、固定筒、连接套、圆盘环和橡胶软套并延伸至橡胶软套的外部，底座为驱动机构和导向机构提供有效支撑，固定筒为导向机构与底座之间提供支撑连接。
进一步地，所述固定筒的内壁与内窥镜管固定连接，所述连接套的内壁与内窥镜管转动连接，所述圆盘环与橡胶软套的内壁转动连接，通过橡胶软套的软性材质进而保证圆盘环翻转时，橡胶软套依旧可以配合圆盘环对导向机构进行防护和密封，避免患者体液进入橡胶软套内，造成导向机构与驱动机构受潮受损的问题。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种电子内窥镜检测导向组件，通过驱动机构驱动导向机构配合圆盘环实现对内窥镜管端部的位置调整，进而进一步实现对内窥镜管的导向，扩大了内窥镜的检测范围，不仅提高了电子内窥镜检测方向的可操作性，同时也提高了电子内窥镜检测的全面性与准确性，提高了电子内窥镜的使用效果，避免了传统的电子内窥镜的检测范围只有镜头前的部分，检测范围小，医护人员操作内窥镜全面检测患者的可操作性小的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的整体纵剖结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的导向机构、驱动机构、圆盘环和固定筒结构示意图。
附图标记说明：
1、导向机构；11、连接套；12、齿轮环；13、折杆一；14、折杆二；2、内窥镜管；3、驱动机构；31、电机；32、齿轮轴；4、圆盘环；5、底座；6、固定筒；7、橡胶软套。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
实施例一：
请参阅图1-3，一种电子内窥镜检测导向组件，包括导向机构1，导向机构1安装在内窥镜管2的外侧，导向机构1包括三个逐层套设的连接套11，连接套11的外壁上固定安装有齿轮环12，三个连接套11的外侧壁上固定安装有折杆一13且呈环形阵列分布，折杆一13靠近端部的一侧转动安装有折杆二14，圆盘环4的内壁与内窥镜管2转动连接，且其均与三个折杆二14相连接，驱动机构3与齿轮环12相连接，驱动机构3驱动导向机构1带动圆盘环4以内窥镜管2与圆盘环4的连接处为球心进行翻转，驱动机构3包括三个电机31，电机31的输出端固定安装有齿轮轴32，而齿轮轴32包括驱动轴与其表面的齿轮，齿轮轴32上的齿轮与齿轮环12相啮合，通过启动一个电机31带动齿轮轴32进行旋转，齿轮轴32旋转带动与之相连接的齿轮环12进行啮合转动，齿轮环12转动即可带动其连接的连接套11进行转动，同时通过驱动机构3为导向机构1的活动提供了必要的动力驱动，同时电机31为超微型直流电机即DC3V超微型直流电机，其体积小，造价低，具有较高的实用价值，折杆一13和折杆二14的形状均为“L”型，三个连接套11之间转动连接，圆盘环4的底部固定安装有三个连接块，且三个连接块呈环形阵列状分布，通过连接套11转动带动折杆一13以内窥镜管2为中心进行公转，折杆一13公转配合折杆二14对圆盘环4进行翻转，同时另两组折杆二14受圆盘环4的翻转进行活动并对翻转的圆盘环4进行连接牵制，实现圆盘环4翻转带动内窥镜管2的端部进行位置调整实现导向，折杆二14与连接块转动连接，导向机构1的外围安装有橡胶软套7，橡胶软套7的一侧固定安装有底座5，底座5的内壁与电机31固定连接，底座5内壁一侧的中心位置处固定安装有固定筒6，通过橡胶软套7为导向机构1外部提供防护与保护，同时也避免了导向机构1进入患者体内并与患者体腔发生硬性摩擦，造成患者体腔受损的问题，同时组装人员可在底座5内壁与电机31之间放置缓冲棉，避免电机31启动后将震感通过底座5传导至患者体腔上，患者体腔受刺激发生恶心呕吐，造成电子内窥镜难以正常工作的问题，固定筒6的一端与连接套11转动连接，内窥镜管2的一端依次贯穿底座5、固定筒6、连接套11、圆盘环4和橡胶软套7并延伸至橡胶软套7的外部，底座5为驱动机构3和导向机构1提供有效支撑，固定筒6为导向机构1与底座5之间提供支撑连接，固定筒6的内壁与内窥镜管2固定连接，连接套11的内壁与内窥镜管2转动连接，圆盘环4与橡胶软套7的内壁转动连接，通过橡胶软套7的软性材质进而保证圆盘环4翻转时，橡胶软套7依旧可以配合圆盘环4对导向机构1进行防护和密封，避免患者体液进入橡胶软套7内，造成导向机构1与驱动机构3受潮受损的问题，同时三个电机31同时启动即可配合齿轮轴32分别带动各自连接的连接套11进行转动，三个连接套11转动分别带动各自连接的折杆一13和折杆二14进行转动，进而实现导向机构1的整体转动调位，调位完成后，使用人员再启动一个电机31则可实现对内窥镜管2导向位置的调整。
工作原理：使用时，使用人员启动一个电机31，电机31启动带动齿轮轴32进行旋转，齿轮轴32旋转带动与之相连接的齿轮环12进行啮合转动，齿轮环12转动带动其连接的连接套11进行转动，连接套11转动带动折杆一13以内窥镜管2为中心进行公转，折杆一13公转配合折杆二14对圆盘环4进行翻转，同时另两组折杆二14受圆盘环4的翻转进行活动并对翻转的圆盘环4进行连接牵制，进而实现圆盘环4的有效翻转，圆盘环4翻转带动内窥镜管2的端部进行位置调整实现导向；
当圆盘环4翻转角度不能满足使用人员的需求时，使用人员可同时启动三个电机31，三个电机31启动配合齿轮轴32分别带动各自连接的连接套11进行转动，三个连接套11转动分别带动各自连接的折杆一13和折杆二14进行转动，进而实现导向机构1的整体转动调位，调位完成后，使用人员再启动一个电机31则可实现对内窥镜管2导向位置的调整。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种电子内窥镜检测导向组件，其特征在于：
包括导向机构(1)，所述导向机构(1)安装在内窥镜管(2)的外侧，所述导向机构(1)包括三个逐层套设的连接套(11)，所述连接套(11)的外壁上固定安装有齿轮环(12)，三个所述连接套(11)的外侧壁上布置有折杆一(13)且呈环形阵列分布，所述折杆一(13)靠近端部的一侧转动安装有折杆二(14)；
圆盘环(4)，所述圆盘环(4)的内壁与内窥镜管(2)转动连接，且其均与三个折杆二(14)相连接；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与齿轮环(12)相连接，所述驱动机构(3)驱动导向机构(1)带动圆盘环(4)以内窥镜管(2)与圆盘环(4)的连接处为球心进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜检测导向组件，其特征在于，所述驱动机构(3)包括三个电机(31)，所述电机(31)的输出端固定安装有齿轮轴(32)，所述齿轮轴(32)与齿轮环(12)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜检测导向组件，其特征在于，所述折杆一(13)和折杆二(14)的形状均为“L”型，三个所述连接套(11)之间转动连接，所述圆盘环(4)的底部固定安装有三个连接块，且三个连接块呈环形阵列状分布。
4.根据权利要求3所述的一种电子内窥镜检测导向组件，其特征在于，所述折杆二(14)与所述连接块转动连接，所述导向机构(1)的外围安装有橡胶软套(7)，所述橡胶软套(7)的一侧固定安装有底座(5)，所述底座(5)的内壁与电机(31)固定连接，所述底座(5)内壁一侧的中心位置处固定安装有固定筒(6)。
5.根据权利要求4所述的一种电子内窥镜检测导向组件，其特征在于，所述固定筒(6)的一端与连接套(11)转动连接，所述内窥镜管(2)的一端依次贯穿底座(5)、固定筒(6)、连接套(11)、圆盘环(4)和橡胶软套(7)并延伸至橡胶软套(7)的外部。
6.根据权利要求4所述的一种电子内窥镜检测导向组件，其特征在于，所述固定筒(6)的内壁与内窥镜管(2)固定连接，所述连接套(11)的内壁与内窥镜管(2)转动连接，所述圆盘环(4)与橡胶软套(7)的内壁转动连接。
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