CN218007739U - 一种水产养殖用自动投喂无人船 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种水产养殖用自动投喂无人船，包括船体，其特征在于，船体中部两侧均设有明轮机构，船体中部设有船舱，船舱内设有控制器，船舱内一侧固定有饵料箱，另一侧设有药桶，饵料箱连接有抛饵机构，饵料箱内设有防堵机构，药桶连接有撒药机构，控制器分别与明轮机构、抛饵机构、防堵机构和撒药机构连接。本实用新型结构合理，运行平稳，能在小型渔业生产场合应用，有效提高渔场喂食、撒药作业的工作效率；饵料箱中设置防堵机构，有效防止饵料结团堵塞抛饵机构，使喂食作业保持流畅不会中断；明轮机构设置防护网，防止无人船在行驶中误伤鱼类。

Description

一种水产养殖用自动投喂无人船
技术领域
本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种水产养殖用自动投喂无人船。
背景技术
传统的养殖常需要人工进行投饵，其投饵效率较低。随着科学水平的不断进步，养殖行业的不断发展，如今水产养殖技术越来越发达，现有的渔业自动化生产设备在渔场监控管理、渔业日常作业维护等方面均有应用，但结构和技术较为复杂，整体成本高，使用和维护较为麻烦，因此一般只在各类高技术水平的大型渔场中广泛应用，在各类中小型渔业生产场合应用较少。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种水产养殖用自动投喂无人船。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种水产养殖用自动投喂无人船，包括船体，船体中部两侧均设有明轮机构，船体中部设有船舱，船舱内设有控制器，船舱内一侧固定有饵料箱，另一侧设有药桶，饵料箱连接有抛饵机构，饵料箱内设有防堵机构，药桶连接有撒药机构，船舱上侧分别开设有与饵料箱连通的补料口、与药桶连通的补药口，撒药机构包括与药桶连接的喷药泵以及与喷药泵通过管道连接的喷药头，船舱两侧均开设有喷药开口，两个喷药开口内分别固定一个喷药头，控制器分别与明轮机构、抛饵机构、防堵机构和喷药泵连接。
进一步的，抛饵机构包括螺旋送料器和抛料器，螺旋送料器斜插进船舱中且同时与船体和船舱固定连接，螺旋送料器位于船舱内的一端低，位于船舱外的一端高，螺旋送料器低的一端上方开设有与饵料箱连通的入料口，高的一端下方开设有与抛料器连接的出料口，抛料器包括与螺旋送料器通过导料管连通的壳体，壳体朝向船体后方的一侧开口，壳体内部可转动连接有抛料叶轮，壳体外部固定连接有与抛料叶轮传动连接的抛料电机，螺旋送料器和抛料电机分别与控制器电性连接。
进一步的，饵料箱底部向入料口倾斜，防堵机构设置在入料口上方，防堵机构包括与饵料箱可转动连接的搅拌辊、与搅拌辊传动连接的搅拌电机，搅拌电机固定连接在饵料箱的外侧，搅拌电机与控制器电性连接。
进一步的，搅拌辊包括搅拌轴、以及均匀布置在搅拌轴上的若干支柱。
进一步的，明轮机构包括固定连接在船体内的明轮驱动电机、与明轮驱动电机传动连接的明轮叶轮，明轮叶轮与船体之间可转动连接，明轮叶轮外部罩设有与船体固定连接的防护网，明轮叶轮与防护网之间可转动连接，明轮驱动电机与控制器电性连接。
进一步的，船体前后两侧上分别固定连接有防撞气垫。
进一步的，补料口处铰接有密封门，补药口处螺纹连接有密封盖。
有益效果：本实用新型结构合理，运行平稳，能在小型渔业生产场合应用，有效提高渔场喂食、撒药作业的工作效率；饵料箱中设置防堵机构，有效防止饵料结团堵塞抛饵机构，使喂食作业保持流畅不会中断；明轮机构设置防护网，防止无人船在行驶中误伤鱼类。
附图说明
图1是本实用新型实施例的水产养殖用自动投喂无人船的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的明轮机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的抛饵机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的抛饵机构的内部结构示意图；
图5是本实用新型实施例的抛料叶轮的结构示意图；
图6是本实用新型实施例的船舱的内部结构示意图；
图7是本实用新型实施例的防堵机构的结构示意图。
图中：1、船体；2、明轮机构；3、船舱；4、饵料箱；5、药桶；6、抛饵机构；7、防堵机构；8、补料口；9、补药口；10、密封门；11、密封盖；12、喷药泵；13、管道；14、喷药头；15、喷药开口；16、防撞气垫；17、螺旋送料器；18、抛料器；19、导料管；20、壳体；21、抛料叶轮；22、抛料电机；23、搅拌辊；24、搅拌电机；25、明轮驱动电机；26、明轮叶轮；27、防护网。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1至7所示，本实用新型实施例提供了一种水产养殖用自动投喂无人船，包括船体1，船体1中部两侧均设有明轮机构2，船体1中部设有船舱3，船舱3内设有控制器，船舱3内还设有与控制器连接的蓄电池，控制器优选工控机，船舱3内一侧固定有饵料箱4，另一侧设有药桶5，饵料箱4连接有抛饵机构6，饵料箱4内设有防堵机构7，药桶5连接有撒药机构，船舱3上侧分别开设有与饵料箱4连通的补料口8、与药桶5连通的补药口9，补料口8处铰接有密封门10，补药口9处螺纹连接有密封盖11，船体1前后两侧上分别固定连接有防撞气垫16，控制器分别与明轮机构2、抛饵机构6、防堵机构7和撒药机构连接。
明轮机构2包括固定连接在船体1内的明轮驱动电机25、与明轮驱动电机25传动连接的明轮叶轮26，明轮叶轮26为现有物品其结构不做赘述，明轮叶轮26与船体1之间可转动连接，优选通过轴承实现可转动连接，连接处需做防水密封处理，明轮叶轮26外部罩设有与船体1固定连接的防护网27，明轮叶轮26与防护网27之间可转动连接，具体是防护网27前后两面与明轮叶轮26之间可转动连接，明轮叶轮26的周圈不与防护网27接触，明轮驱动电机25与控制器电性连接。
撒药机构包括与药桶5连接的喷药泵12以及与喷药泵12通过管道13连接的喷药头14，船舱3两侧均开设有喷药开口15，两个喷药开口15内分别固定一个喷药头14，喷药泵12与控制器电性连接。
抛饵机构6包括螺旋送料器17和抛料器18，螺旋送料器17斜插进船舱3中且同时与船体1和船舱3固定连接，螺旋送料器17利用电机带动螺旋叶片转动来运送物料，此为现有设备，结构不做赘述。螺旋送料器17位于船舱3内的一端低，位于船舱3外的一端高，螺旋送料器17低的一端上方开设有与饵料箱4连通的入料口，高的一端下方开设有与抛料器18连接的出料口，抛料器18包括与螺旋送料器17通过导料管19连通的壳体20，壳体20朝向船体1后方的一侧开口，壳体20内部可转动连接有抛料叶轮21，优选通过轴承可转动连接，抛料叶轮21结构如图5所示包括转轴和周向均匀分布的五个长板，长板数量可进行调整。壳体20外部固定连接有与抛料叶轮21传动连接的抛料电机22，螺旋送料器17和抛料电机22分别与控制器电性连接。抛料电机22启动时带动抛料叶轮21转动，将落入抛料器18内的饵料从壳体20开口处抛出。
饵料箱4底部向入料口倾斜，防堵机构7设置在入料口上方，防堵机构7包括与饵料箱4可转动连接的搅拌辊23、与搅拌辊23传动连接的搅拌电机24，搅拌电机24固定连接在饵料箱4的外侧，搅拌电机24与控制器电性连接。搅拌辊23结构包括搅拌轴、以及均匀布置在搅拌轴上的若干支柱，搅拌辊23与搅拌电机24之间的传动连接是将搅拌电机24输出轴直接与搅拌轴固定连接，启动搅拌电机24即可带动搅拌辊23转动，防止入料口处饵料发生凝结无法进入螺旋送料器17中。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水产养殖用自动投喂无人船，包括船体，其特征在于，所述船体中部两侧均设有明轮机构，所述船体中部设有船舱，所述船舱内设有控制器，船舱内一侧固定有饵料箱，另一侧设有药桶，所述饵料箱连接有抛饵机构，所述饵料箱内设有防堵机构，所述药桶连接有撒药机构，所述船舱上侧分别开设有与饵料箱连通的补料口、与药桶连通的补药口，所述撒药机构包括与药桶连接的喷药泵以及与喷药泵通过管道连接的喷药头，所述船舱两侧均开设有喷药开口，所述两个喷药开口内分别固定一个喷药头，所述控制器分别与明轮机构、抛饵机构、防堵机构和喷药泵连接。
2.根据权利要求1所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述抛饵机构包括螺旋送料器和抛料器，所述螺旋送料器斜插进船舱中且同时与船体和船舱固定连接，所述螺旋送料器位于船舱内的一端低，位于船舱外的一端高，螺旋送料器低的一端上方开设有与饵料箱连通的入料口，高的一端下方开设有与抛料器连接的出料口，所述抛料器包括与螺旋送料器通过导料管连通的壳体，所述壳体朝向船体后方的一侧开口，所述壳体内部可转动连接有抛料叶轮，壳体外部固定连接有与抛料叶轮传动连接的抛料电机，所述螺旋送料器和抛料电机分别与控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述饵料箱底部向入料口倾斜，所述防堵机构设置在入料口上方，所述防堵机构包括与饵料箱可转动连接的搅拌辊、与搅拌辊传动连接的搅拌电机，所述搅拌电机固定连接在饵料箱的外侧，所述搅拌电机与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述搅拌辊包括搅拌轴、以及均匀布置在搅拌轴上的若干支柱。
5.根据权利要求1所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述明轮机构包括固定连接在船体内的明轮驱动电机、与明轮驱动电机传动连接的明轮叶轮，所述明轮叶轮与船体之间可转动连接，所述明轮叶轮外部罩设有与船体固定连接的防护网，明轮叶轮与防护网之间可转动连接，所述明轮驱动电机与控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述船体前后两侧上分别固定连接有防撞气垫。
7.根据权利要求1所述的水产养殖用自动投喂无人船，其特征在于，所述补料口处铰接有密封门，所述补药口处螺纹连接有密封盖。
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