CN218006667U - 一种智能机械臂悬吊式控制箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于控制箱技术领域，尤其为一种智能机械臂悬吊式控制箱，包括主体，所述主体上端与连接臂相连接，所述主体上端设有两个用于传动的电机，所述主体前端设为有用于控制显示的显示屏，通过连接块的设置，该处通过主体上端电机传动，带动传动杆转动，传动杆通过螺纹带动连接块在滑动槽内滑动，从而通过清洁刷对主体前端的显示屏部分进行清洁，从而提高主体显示屏的展示效果，从而便于使用者操作；通过排气孔处的设置，该处导热块与吸热块的高吸热导热能力，从而将主体内构件工作产生的热量进行疏导，并通过主体上端电机传动，带动各处的风扇转动，从而加快该部分的空气流动，从而快速将热气通过排气孔排出。

Description

一种智能机械臂悬吊式控制箱

技术领域

本实用新型属于控制箱技术领域，具体涉及一种智能机械臂悬吊式控制箱。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，为了便于机械臂的操控，往往需要使用到控制箱，控制箱为一种多用于动力控制、电力控制等领域的集成柜体。

原有智能机械臂悬吊式控制箱在使用的时候存在一些弊端：

1.其内部往往设计有多种电器元件，但电器元件工作时，不可避免的会出现发热的情况，内部热量往往聚集在一起无法及时排出，热量聚集的情况下，控制柜内部的电器元件容易产生故障进而影响控制柜的正常运行；

2.控制箱前端设有用于操作的显示屏以及按键，使用者在使用的过程中，会残留很多的指纹，造成显示屏显示不清晰，影响正常的使用。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能机械臂悬吊式控制箱，具有结构简单，连接紧凑，便于前端显示部分的清洁，提高展示，散热效果好，使用寿命长的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械臂悬吊式控制箱，包括主体，所述主体上端与连接臂相连接，所述主体上端设有两个用于传动的电机，所述主体前端设为有用于控制显示的显示屏，所述主体后端开设有用于排热的排气孔，所述主体两侧设有用于滑动块限位滑动的滑动槽，所述滑动槽内设有用于传动的传动杆，所述传动杆通过滑动块与连接块相连接，所述连接块通过工字形块与清洁刷相连接。

作为本实用新型的一种智能机械臂悬吊式控制箱优选技术方案，所述主体上方侧端电机输出端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮通过齿槽与圆柱齿轮啮合连接，所述圆柱齿轮通过另一端的齿槽与传动齿链啮合连接，所述传动齿链通过两端的齿槽与传动杆末端的齿槽啮合连接。

作为本实用新型的一种智能机械臂悬吊式控制箱优选技术方案，所述传动杆中间处设有用于传动的螺纹槽，且通过螺纹槽与滑动块旋合连接，所述滑动块通过螺钉与连接块固定连接。

作为本实用新型的一种智能机械臂悬吊式控制箱优选技术方案，所述连接块内设有T形凹槽，所述连接块凹槽内设有用于工字形块弹性伸缩的一号弹性块，所述一号弹性块另一端通过二号弹性块与工字形块胶合固定连接。

作为本实用新型的一种智能机械臂悬吊式控制箱优选技术方案，所述工字形块呈工字形设置，且外端设有均匀分布的连接弹簧，所述连接弹簧另一端与清洁刷固定连接，所述清洁刷外端呈弧形状设置。

作为本实用新型的一种智能机械臂悬吊式控制箱优选技术方案，所述主体后端内设有用于吸热的吸热块，所述吸热块外端与导热块固定连接，所述导热块外端与排气孔处设有矩形凹槽，且凹槽上端设有均匀分布的风扇，所述风扇的输入端通过串联与主体上端电机输出端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过连接块的设置，该处通过主体上端电机传动，带动传动杆转动，传动杆通过螺纹带动连接块在滑动槽内滑动，从而通过清洁刷对主体前端的显示屏部分进行清洁，从而提高主体显示屏的展示效果，从而便于使用者操作；

通过排气孔处的设置，该处导热块与吸热块的高吸热导热能力，从而将主体内构件工作产生的热量进行疏导，并通过主体上端电机传动，带动各处的风扇转动，从而加快该部分的空气流动，从而快速将热气通过排气孔排出。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中连接块的传动连接结构示意图；

图4为本实用新型的侧视局部剖视结构示意图；

图中：1、主体；2、连接臂；3、滑动槽；4、传动齿轮；5、圆柱齿轮；6、传动齿链；7、传动杆；8、滑动块；9、连接块；10、一号弹性块；11、二号弹性块；12、工字形块；13、连接弹簧；14、清洁刷；15、排气孔；16、风扇；17、导热块；18、吸热块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种智能机械臂悬吊式控制箱，包括主体1，主体1上端与连接臂2相连接，主体1上端设有两个用于传动的电机，主体1前端设为有用于控制显示的显示屏，主体1后端开设有用于排热的排气孔15，主体1两侧设有用于滑动块8限位滑动的滑动槽3，滑动槽3内设有用于传动的传动杆7，传动杆7通过滑动块8与连接块9相连接，连接块9通过工字形块12与清洁刷14相连接。

具体的，主体1上方侧端电机输出端与传动齿轮4固定连接，传动齿轮4通过齿槽与圆柱齿轮5啮合连接，圆柱齿轮5通过另一端的齿槽与传动齿链6啮合连接，传动齿链6通过两端的齿槽与传动杆7末端的齿槽啮合连接，本实施例中圆柱齿轮5上端齿槽与传动齿轮4啮合，下端齿槽与传动齿链6啮合。

具体的，传动杆7中间处设有用于传动的螺纹槽，且通过螺纹槽与滑动块8旋合连接，滑动块8通过螺钉与连接块9固定连接，本实施例中通过螺钉将滑动块8与连接块9固定连接，起到便于后期连接块9的拆卸更换。

具体的，连接块9内设有T形凹槽，连接块9凹槽内设有用于工字形块12弹性伸缩的一号弹性块10，一号弹性块10另一端通过二号弹性块11与工字形块12胶合固定连接，本实施例中通过一号弹性块10、二号弹性块11与工字形块12的弹性，使得连接弹簧13能够更好的与主体1前端贴合，从而提高清洁效果。

具体的，工字形块12呈工字形设置，且外端设有均匀分布的连接弹簧13，连接弹簧13另一端与清洁刷14固定连接，清洁刷14外端呈弧形状设置。

具体的，主体1后端内设有用于吸热的吸热块18，吸热块18外端与导热块17固定连接，导热块17外端与排气孔15处设有矩形凹槽，且凹槽上端设有均匀分布的风扇16，风扇16的输入端通过串联与主体1上端电机输出端固定连接，本实施例中过主体1上端电机传动，带动各处的风扇16转动，从而加快该部分的空气流动，从而快速将热气通过排气孔15排出。

本实用新型的工作原理及使用流程：将主体1上方前端电机启动，电机通过输出端带动传动齿轮4转动，传动齿轮4通过圆柱齿轮5带动传动齿链6转动，传动齿链6两端通过齿槽带动传动杆7转动，传动杆7通过中间处的螺纹带动滑动块8旋合滑动，滑动块8带动连接块9滑动，连接块9通过内部的一号弹性块10、二号弹性块11的弹性特性，并结合连接弹簧13的弹性，从而使得清洁刷14更好的与主体1前端显示屏贴合，进而对主体1前端进行摩擦清洁；同时将主体1上方后侧的电机启动，电机带动风扇16转动，风扇16加快排气孔15处的空气流动，并将导热块17、吸热块18处的热量快速的通过排气孔15排出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能机械臂悬吊式控制箱，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)上端与连接臂(2)相连接，所述主体(1)上端设有两个用于传动的电机，所述主体(1)前端设为有用于控制显示的显示屏，所述主体(1)后端开设有用于排热的排气孔(15)，所述主体(1)两侧设有用于滑动块(8)限位滑动的滑动槽(3)，所述滑动槽(3)内设有用于传动的传动杆(7)，所述传动杆(7)通过滑动块(8)与连接块(9)相连接，所述连接块(9)通过工字形块(12)与清洁刷(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱，其特征在于：所述主体(1)上方侧端电机输出端与传动齿轮(4)固定连接，所述传动齿轮(4)通过齿槽与圆柱齿轮(5)啮合连接，所述圆柱齿轮(5)通过另一端的齿槽与传动齿链(6)啮合连接，所述传动齿链(6)通过两端的齿槽与传动杆(7)末端的齿槽啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱，其特征在于：所述传动杆(7)中间处设有用于传动的螺纹槽，且通过螺纹槽与滑动块(8)旋合连接，所述滑动块(8)通过螺钉与连接块(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱，其特征在于：所述连接块(9)内设有T形凹槽，所述连接块(9)凹槽内设有用于工字形块(12)弹性伸缩的一号弹性块(10)，所述一号弹性块(10)另一端通过二号弹性块(11)与工字形块(12)胶合固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱，其特征在于：所述工字形块(12)呈工字形设置，且外端设有均匀分布的连接弹簧(13)，所述连接弹簧(13)另一端与清洁刷(14)固定连接，所述清洁刷(14)外端呈弧形状设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱，其特征在于：所述主体(1)后端内设有用于吸热的吸热块(18)，所述吸热块(18)外端与导热块(17)固定连接，所述导热块(17)外端与排气孔(15)处设有矩形凹槽，且凹槽上端设有均匀分布的风扇(16)，所述风扇(16)的输入端通过串联与主体(1)上端电机输出端固定连接。

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