CN217987465U - 一种新型家居清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型家居清洁机器人，包括机器人本体、吸尘机构和擦拭机构，吸尘机构包括有收集箱，收集箱的一侧连接有吸风机，吸风机远离收集箱的一侧连接有吸气管，机器人本体的底部固定连接有吸气板，擦拭机构包括有储水箱，储水箱固定连接在机器人本体的底部，储水箱的底部固定连接有储水板。本实用新型，通过擦拭机构的作用，利用储水箱往复流水浸湿擦布的作用，使擦布对地面进行润湿擦拭，就不需使用者使用拖把对地面上的灰尘进行托扫干净，减少了使用者清理地面的操作，从而降提升了使用者使用清洁机器人对房屋地面清理的工作效率，同时储水箱内部的水往复流出，减少了水资源的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种新型家居清洁机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
随着社会的发展，科学技术的日益精进，在家居房屋进行清洁地面时，为了解放人们的双手，提升了对房屋地面清洁的效率，因此清洁地面型的机器人应运而生；
目前所使用的清洁机器人在清洁地面时，一般利用吸尘器原理，将地面上的灰尘进行清理，由于房屋内的地面上，经常受人踩踏，一些灰尘粘附在地面上，清洁机器人难以将顽固的灰尘进行清理，还需使用者使用拖把对地面上的灰尘进行托扫干净，增加了使用者清理地面的操作，从而降低了使用者使用清洁机器人对房屋地面清理的工作效率，为此，提出一种新型家居清洁机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决还需使用者使用拖把对地面上的灰尘进行托扫干净，增加了使用者清理地面的操作，从而降低了使用者使用清洁机器人对房屋地面清理的工作效率的缺点，而提出的一种新型家居清洁机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型家居清洁机器人，包括机器人本体、吸尘机构和擦拭机构，吸尘机构包括有收集箱，收集箱的一侧连接有吸风机，吸风机远离收集箱的一侧连接有吸气管，机器人本体的底部固定连接有吸气板；
擦拭机构包括有储水箱，储水箱固定连接在机器人本体的底部，储水箱的底部固定连接有储水板，储水板的底部设置有擦布，储水箱的内部转动连接有转动杆，且转动杆的一端延伸至储水箱的外部，转动杆的外侧壁位于储水箱的内部固定连接有转动块，转动块的外侧壁固定连接有多个转动板，多个转动板远离转动块的一端固定连接有挡板，机器人本体的底部连接有移动机构。
优选地，移动机构包括有多个固定板和双头电机，双头电机的两端固定连接有转动轴，且转动轴延伸至固定板的外部并与固定板转动连接，两个固定板之间转动连接有传动轴，且传动轴的两端延伸至固定板的外部，转动轴与传动轴的外侧壁位于固定板的外侧固定连接有移动轮。
优选地，收集箱的一侧开设有出料口，吸风机与收集箱的内部为连通设置，吸气管远离吸风机的一端与吸气板的顶部固定连接，且吸风机与吸气板通过吸气管进行连通。
优选地，储水箱固定连接在机器人本体的底部，储水箱的一侧开设有第一转动槽，转动杆通过第一转动槽延伸至储水箱的外部，且转动杆通过第一转动槽与储水箱转动连接。
优选地，储水箱的底部开设有多个流水孔，储水板的底部开设有多个出水孔，且流水孔与出水孔为对应设置，挡板与流水孔为对应设置，挡板的一侧与储水箱的内侧壁为滑动贴合设置。
优选地，多个固定板上开设有第二转动槽，转动轴与传动轴的两端通过第二转动槽延伸至固定板的外部，且转动轴与传动轴通过第二转动槽与固定板转动连接，机器人本体的底部固定连接有竖板，双头电机通过竖板与机器人本体的底部进行固定，转动轴与转动杆通过传动皮带传动连接，擦布的底部与地面为贴合设置。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型提出的一种新型家居清洁机器人，通过擦拭机构的作用，利用储水箱往复流水浸湿擦布的作用，使擦布对地面进行润湿擦拭，就不需使用者使用拖把对地面上的灰尘进行托扫干净，减少了使用者清理地面的操作，从而降提升了使用者使用清洁机器人对房屋地面清理的工作效率，同时储水箱内部的水往复流出，减少了水资源的浪费。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型家居清洁机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型家居清洁机器人的地面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型家居清洁机器人储水箱的侧面剖视结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、收集箱；201、吸风机；202、吸气管；203、吸气板；3、固定板；301、双头电机；302、转动轴；303、移动轮；304、传动轴；4、储水箱；401、储水板；402、擦布；403、转动杆；404、转动块；405、转动板；406、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1、图2所示，一种新型家居清洁机器人，包括机器人本体1、吸尘机构和擦拭机构，吸尘机构包括有收集箱2，收集箱2的一侧开设有出料口，收集箱2的一侧连接有吸风机201，吸风机201远离收集箱2的一侧连接有吸气管202，机器人本体1的底部固定连接有吸气板203；
进一步地，吸风机201与收集箱2的内部为连通设置，吸气管202远离吸风机201的一端与吸气板203的顶部固定连接，且吸风机201与吸气板203通过吸气管202进行连通；
如图2、图3所示，擦拭机构包括有储水箱4，储水箱4的底部固定连接有储水板401，储水板401的底部设置有擦布402，储水箱4的内部转动连接有转动杆403，且转动杆403的一端延伸至储水箱4的外部，转动杆403的外侧壁位于储水箱4的内部固定连接有转动块404，转动块404的外侧壁固定连接有多个转动板405，多个转动板405远离转动块404的一端固定连接有挡板406，机器人本体1的底部连接有移动机构；
进一步地，储水箱4的一侧开设有第一转动槽，转动杆403通过第一转动槽延伸至储水箱4的外部，且转动杆403通过第一转动槽与储水箱4转动连接，储水箱4的底部开设有多个流水孔，储水板401的底部开设有多个出水孔，且流水孔与出水孔为对应设置，挡板406与流水孔为对应设置，挡板406的一侧与储水箱4的内侧壁为滑动贴合设置；
需要说明的是，通过上述设置，利用储水箱4往复流水浸湿擦布402的作用，使擦布402对地面进行润湿擦拭，就不需使用者使用拖把对地面上的灰尘进行托扫干净，减少了使用者清理地面的操作，从而提升了使用者使用清洁机器人对房屋地面清理的工作效率，同时储水箱4内部的水往复流出，减少了水资源的浪费；
如图1、图2所示，移动机构包括有多个固定板3和双头电机301，双头电机301的两端固定连接有转动轴302，且转动轴302延伸至固定板3的外部并与固定板3转动连接，两个固定板3之间转动连接有传动轴304，且传动轴304的两端延伸至固定板3的外部，转动轴302与传动轴304的外侧壁位于固定板3的外侧固定连接有移动轮303；
进一步地，多个固定板3上开设有第二转动槽，转动轴302与传动轴304的两端通过第二转动槽延伸至固定板3的外部，且转动轴302与传动轴304通过第二转动槽与固定板3转动连接，机器人本体1的底部固定连接有竖板，双头电机301通过竖板与机器人本体1的底部进行固定，转动轴302与转动杆403通过传动皮带传动连接，擦布402的底部与地面为贴合设置；
需要说明的是，通过上述设置，利用一个双头电机301，带动此装置进行移动和储水箱4内部的水往复流出，节省了资源的消耗。
如图1-3所示，本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：在使用此机器人对对房屋地面进行清洁时，打开吸风机201和双头电机301，吸风机201工作时，将地面上的灰尘通过吸气板203和吸气管202，吸进收集箱2的内部；
双头电机301转动时，带动转动轴302进行转动，从而使此机器人进行移动，转动轴302转动时，通过传动皮带的作用，带动转动杆403进行转动，转动杆403转动时，带动转动块404进行转动，转动块404转动时，带动多个转动板405与挡板406进行转动，从而使挡板406往复挡住流出孔，使储水箱4内部的水往复流到储水板401的内部，通过出水孔流到擦布402上，对擦布402进行浸湿，从而使擦布402对吸尘后的地面进行润湿擦拭。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型家居清洁机器人，包括机器人本体(1)、吸尘机构和擦拭机构，其特征在于，所述吸尘机构包括有收集箱(2)，所述收集箱(2)的一侧连接有吸风机(201)，所述吸风机(201)远离收集箱(2)的一侧连接有吸气管(202)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有吸气板(203)；
所述擦拭机构包括有储水箱(4)，所述储水箱(4)的底部固定连接有储水板(401)，所述储水板(401)的底部设置有擦布(402)，所述储水箱(4)的内部转动连接有转动杆(403)，且所述转动杆(403)的一端延伸至储水箱(4)的外部，所述转动杆(403)的外侧壁位于储水箱(4)的内部固定连接有转动块(404)，所述转动块(404)的外侧壁固定连接有多个转动板(405)，多个所述转动板(405)远离转动块(404)的一端固定连接有挡板(406)，所述机器人本体(1)的底部连接有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型家居清洁机器人，其特征在于，所述移动机构包括有多个固定板(3)和双头电机(301)，所述双头电机(301)的两端固定连接有转动轴(302)，且所述转动轴(302)延伸至固定板(3)的外部并与固定板(3)转动连接，两个所述固定板(3)之间转动连接有传动轴(304)，且所述传动轴(304)的两端延伸至固定板(3)的外部，所述转动轴(302)与传动轴(304)的外侧壁位于固定板(3)的外侧固定连接有移动轮(303)。
3.根据权利要求1所述的一种新型家居清洁机器人，其特征在于，所述收集箱(2)的一侧开设有出料口，所述吸风机(201)与收集箱(2)的内部为连通设置，所述吸气管(202)远离吸风机(201)的一端与吸气板(203)的顶部固定连接，且所述吸风机(201)与吸气板(203)通过吸气管(202)进行连通。
4.根据权利要求1所述的一种新型家居清洁机器人，其特征在于，所述储水箱(4)固定连接在机器人本体(1)的底部，所述储水箱(4)的一侧开设有第一转动槽，所述转动杆(403)通过第一转动槽延伸至储水箱(4)的外部，且所述转动杆(403)通过第一转动槽与储水箱(4)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型家居清洁机器人，其特征在于，所述储水箱(4)的底部开设有多个流水孔，所述储水板(401)的底部开设有多个出水孔，且所述流水孔与出水孔为对应设置，所述挡板(406)与流水孔为对应设置，所述挡板(406)的一侧与储水箱(4)的内侧壁为滑动贴合设置。
6.根据权利要求2所述的一种新型家居清洁机器人，其特征在于，多个所述固定板(3)上开设有第二转动槽，所述转动轴(302)与传动轴(304)的两端通过第二转动槽延伸至固定板(3)的外部，且所述转动轴(302)与传动轴(304)通过第二转动槽与固定板(3)转动连接，所述机器人本体(1)的底部固定连接有竖板，所述双头电机(301)通过竖板与机器人本体(1)的底部进行固定，所述转动轴(302)与转动杆(403)通过传动皮带传动连接，所述擦布(402)的底部与地面为贴合设置。
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