CN217987165U - 一种多功能组合平衡摇椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能组合平衡摇椅,其技术方案要点是:包括:底架、座椅机构、用于驱动所述座椅机构在底架上平衡摇摆的摇摆机构、及用于将所述座椅机构固定在所述摇摆机构上的固定机构;所述摇摆机构安装在所述底架上;所述固定机构的一端与所述摇摆机构的驱动端连接,所述固定机构的另一端与所述座椅机构可拆卸连接;本申请具有摇椅可平衡摇摆并且可拆卸独立使用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及摇椅技术领域,更具体地说,它涉及一种多功能组合平衡摇椅。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高,人们对于儿童用品的品质追求越来越高;然而现有的儿童摇椅或儿童摇床一般都无法调节其使用状态,缺乏一定的灵活性,使用起来十分不方便。
针对上述问题,公告号为CN215686265U的中国实用新型专利公开了一种多功能组合摇椅,其中包括座椅本体和支脚,支脚包括前支脚、后支脚和支脚连接座,支脚连接座的上端连接座椅本体,前支脚和后支脚呈岔开状态分别连接在支脚连接座的下端;但是该设计的座椅只能实现左右方向的摇摆,无法达到座椅的平衡摇摆,而可平衡摇摆的座椅对儿童来说更加舒适,因此有待改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种多功能组合平衡摇椅,具有摇椅可平衡摇摆并且可拆卸独立使用的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种多功能组合平衡摇椅,包括:底架、座椅机构、用于驱动所述座椅机构在底架上平衡摇摆的摇摆机构、及用于将所述座椅机构固定在所述摇摆机构上的固定机构;所述摇摆机构安装在所述底架上;所述固定机构的一端与所述摇摆机构的驱动端连接,所述固定机构的另一端与所述座椅机构可拆卸连接。
可选的,所述摇摆机构包括:至少一外支撑件、用于带动所述座椅机构在底架上平衡摇摆的摇摆组件、及用于驱动所述摇摆组件的驱动电机;所述外支撑件安装在所述底架上;所述驱动电机安装在所述外支撑件内;所述摇摆组件的一端分别连接所述驱动电机的输出端和外支撑件,所述摇摆组件的另一端连接所述固定机构。
可选的,所述摇摆组件包括:用于带动所述座椅机构在底架上摇摆的吊臂、及用于带动所述吊臂进行平衡摆动的第一摇杆和第二摇杆;所述第一摇杆的一端连接所述驱动电机的输出端,所述第一摇杆的另一端与所述吊臂转动连接;所述第二摇杆的一端转动设置在所述外支撑件内,所述第二摇杆的另一端与所述吊臂转动连接;所述固定机构安装在所述吊臂上。
可选的,在所述吊臂内设置有可弹出以限制所述第一摇杆和第二摇杆继续摆动的固定块、至少一用于驱动所述固定块弹出的第一弹簧、及用于控制所述固定块的工作位置的第一解锁按钮;所述第一弹簧的一端安装在所述固定块上,所述第一弹簧的另一端与所述吊臂的内壁抵接;所述第一解锁按钮与所述固定块抵接。
可选的,所述第一摇杆和第二摇杆的长度相等,且所述第一摇杆和第二摇杆安装于同一高度位置上。
可选的,所述固定机构包括:固定盘、可带动所述座椅机构转动的旋转盘、用于控制所述旋转盘在固定盘上的工作位置的第二解锁按钮、及用于使所述第二解锁按钮按压后复位的第二弹簧;所述座椅机构可拆卸设置在所述旋转盘上;所述固定盘的一端安装在所述吊臂上,所述固定盘的另一端与所述旋转盘转动连接;所述第二解锁按钮可滑动设置在所述固定盘上且与所述旋转盘抵接;所述第二弹簧安装在所述第二解锁按钮上且与所述固定盘的内侧抵接。
可选的,在所述旋转盘内设置有可锁紧所述座椅机构的限位块、可按压以带动所述限位块解锁所述座椅机构的第三解锁按钮、及用于使所述第三解锁按钮按压后复位的第三弹簧;所述第三解锁按钮安装在所述限位块上;所述第三弹簧的一端安装在所述限位块上,所述第三弹簧的另一端与所述旋转盘的内壁抵接。
可选的,所述座椅机构包括:支撑座、连接板、用于容纳儿童的座位板和靠背板、用于调节所述靠背板的工作角度的转动座;在所述支撑座上设置有支撑管件;在所述转动座上设置有靠背管件;所述支撑座可拆卸设置在所述旋转盘上;所述转动座转动设置在所述支撑座上;所述座位板的一端活动设置在所述支撑管件上,所述座位板的另一端与所述连接板转动连接;所述靠背板的一端安装在所述靠背管件上,所述靠背板的另一端与所述连接板转动连接。
可选的,在所述支撑座上设置有至少一弹性定位块;在所述转动座上设置有可供所述弹性定位块插入以对转动座进行定位的定位孔;在所述定位孔内设置有可按压所述弹性定位块的定位按钮。
可选的,在所述座位板的下端设置有至少一第一支撑块;在所述靠背板的下端设置有与所述第一支撑块对应适配的第二支撑块。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.本申请中座椅机构通过固定机构可拆卸设置在摇摆机构的驱动端上,摇摆机构工作时,其驱动端可带动座椅机构进行平衡摆动,且摇摆机构的摆动速度和摆动幅度可由内部的驱动电机控制,使用方便灵活。
2.本申请中固定机构由固定盘和旋转盘组成,座椅机构可拆卸设置在旋转盘上,座椅机构即可从固定机构上拆卸下来独立使用,也可安装在固定机构上并调整安装角度后与底架整体使用。
3.本申请中座椅机构可通过折叠方式进行变形,变形定位后可实现座椅和睡篮之间的转换,从而使座椅机构的使用方式更加灵活多变。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的分解示意图;
图3是本实用新型中支撑座的底部结构示意图;
图4是本实用新型中摇摆机构的正面示意图;
图5是本实用新型中摇摆机构的结构示意图;
图6是本实用新型中吊臂的内部结构示意图;
图7是本实用新型中转动盘的第一结构示意图;
图8是本实用新型中转动盘的第二结构示意图;
图9是本实用新型中座椅机构的侧面示意图;
图10是本实用新型中座椅机构的结构示意图(隐藏座位板)。
图中:1、底架;2、座椅机构;21、支撑座;22、连接板;23、座位板;24、靠背板;25、转动座;26、支撑管件;27、靠背管件;28、第一支撑块;29、第二支撑块;3、摇摆机构;31、外支撑件;32、摇摆组件;321、吊臂;322、第一摇杆;323、第二摇杆;4、固定机构;41、固定盘;42、旋转盘;43、第二解锁按钮;44、第二弹簧;51、固定块;52、第一弹簧;53、第一解锁按钮;61、限位块;62、第三解锁按钮;63、第三弹簧;7、定位按钮;81、第一倒扣件;82、第二倒扣件;91、槽位;92、卡块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的,而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
如图1至图10所示,本实用新型提供了一种多功能组合平衡摇椅,包括:底架1、座椅机构2、用于驱动所述座椅机构2在底架1上平衡摇摆的摇摆机构3、及用于将所述座椅机构2固定在所述摇摆机构3上的固定机构4;所述摇摆机构3安装在所述底架1上;所述固定机构4的一端与所述摇摆机构3的驱动端连接,所述固定机构4的另一端与所述座椅机构2可拆卸连接。
在本实施例中,摇摆机构3安装在底架1上,座椅机构2通过固定机构4可拆卸设置在摇摆机构3的驱动端上,平衡摇椅工作时,摇摆机构3可带动座椅机构2在底架1上平衡摇摆,达到座椅机构2可平衡摇摆的效果;
此外,座椅机构2可与底架1一体化使用,也可从固定机构4上拆卸下来独立使用,还可以通过折叠的方式进行变形,座椅机构2变形后可实现座椅和睡篮之间的转换,从而使座椅机构2具有不同的组合使用方式,使平衡摇椅的使用方法更加灵活多变。
进一步地,所述摇摆机构3包括:至少一外支撑件31、用于带动所述座椅机构2在底架1上平衡摇摆的摇摆组件32、及用于驱动所述摇摆组件32的驱动电机;所述外支撑件31安装在所述底架1上;所述驱动电机安装在所述外支撑件31内;所述摇摆组件32的一端分别连接所述驱动电机的输出端和外支撑件31,所述摇摆组件32的另一端连接所述固定机构4。
在本实施例中,外支撑件31采用2个,2个外支撑件31分别安装在底架1的两端上,驱动电机(图中未示出)安装在其中一个外支撑件31的内部,摇摆组件32的两端分别转动设置在2个外支撑件31上(参见图4和图5),上述转动连接处均设置有轴承,轴承可减小转动时两者之间的摩擦力;
摇摆组件32的其中一端与驱动电机的输出端相连接,驱动电机工作时可带动摇摆组件32往复摆动,从而使摇摆组件32可带动固定机构4上的座椅机构2进行往复摆动;此外,摇摆组件32的摆动速度和摆动幅度均可通过驱动电机进行控制,在摇椅不需要电动摇摆时,也可关闭驱动电机后手动推动座椅机构2,使摇摆组件32运动时产生上下落差并通过惯性运动(座椅机构2具有一定重量),从而使本装置的使用更加灵活方便。
进一步地,所述摇摆组件32包括:用于带动所述座椅机构2在底架1上摇摆的吊臂321、及用于带动所述吊臂321进行平衡摆动的第一摇杆322和第二摇杆323;所述第一摇杆322的一端连接所述驱动电机的输出端,所述第一摇杆322的另一端与所述吊臂321转动连接;所述第二摇杆323的一端转动设置在所述外支撑件31内,所述第二摇杆323的另一端与所述吊臂321转动连接;所述固定机构4安装在所述吊臂321上。
在本实施例中,吊臂321的两端上均转动设置有第一摇杆322和第二摇杆323,且上述第一摇杆322和第二摇杆323均转动设置在底架1上的2个外支撑件31内,固定机构4安装在吊臂321上;
当吊臂321在第一摇杆322和第二摇杆323的驱动作用下平衡摇摆时,可带动固定机构4一同平衡摇摆,从而通过固定机构4间接带动座椅机构2平衡摇摆。
进一步地,在所述吊臂321内设置有可弹出以限制所述第一摇杆322和第二摇杆323继续摆动的固定块51、至少一用于驱动所述固定块51弹出的第一弹簧52、及用于控制所述固定块51的工作位置的第一解锁按钮53;所述第一弹簧52的一端安装在所述固定块51上,所述第一弹簧52的另一端与所述吊臂321的内壁抵接;所述第一解锁按钮53与所述固定块51抵接。
在本实施例中,在吊臂321内设置有固定块51和第一弹簧52(参见图5和图6),第一弹簧52安装在固定块51上且其另一端与吊臂321的内壁抵接;固定块51在第一弹簧52的驱动作用下弹出后位于第一摇杆322和第二摇杆323之间,此时第一摇杆322和第二摇杆323在固定块51的限制作用下无法继续摆动,只能保持在垂直状态,从而达到摇摆组件32的锁定效果;
吊臂321内还设置有第一解锁按钮53,第一解锁按钮53的一部分与固定块51抵接,另一部分露出在吊臂321外侧(可供使用者按压解锁固定块51),第一解锁按钮53上设置有带角度斜坡的第一倒扣件81,固定块51上设置有与上述第一倒扣件对应适配的第二倒扣件82;
在固定块51缩回状态时,第一解锁按钮53的第一倒扣件81与固定块51的第二倒扣件82相互抵接,使固定块51无法弹出,按压第一解锁按钮53,第一倒扣件81与第二倒扣件82不再抵接,固定块51在第一弹簧52的作用下自动弹出;在固定块51伸出状态时,直接按压固定块51,使第二倒扣件82与第一倒扣件81的角度斜坡相互移动并带动第一解锁按钮53向上提升,固定块51缩回后上述两者的角度斜坡分离,第一解锁按钮53在重力作用下自动复位,重新锁紧固定块51,从而通过第一解锁按钮53可实现摇摆组件32的间接控制控制效果。
进一步地,所述第一摇杆322和第二摇杆323的长度相等,且所述第一摇杆322和第二摇杆323安装于同一高度位置上。
在本实施例中,第一摇杆322和第二摇杆323的长度相等,且第一摇杆322和第二摇杆323安装在同一高度位置上,使第一摇杆322和第二摇杆32在摆动时,第一摇杆322的端部和第二摇杆323的端部始终位于同一水平面上(活动的平行四边形原理);吊臂321转动设置在第一摇杆322和第二摇杆323的端部,因此第一摇杆322和第二摇杆323摇摆时可带动吊臂321进行平衡摆动。
进一步地,所述固定机构4包括:固定盘41、可带动所述座椅机构2转动的旋转盘42、用于控制所述旋转盘42在固定盘41上的工作位置的第二解锁按钮43、及用于使所述第二解锁按钮43按压后复位的第二弹簧44;所述座椅机构2可拆卸设置在所述旋转盘42上;所述固定盘41的一端安装在所述吊臂321上,所述固定盘41的另一端与所述旋转盘42转动连接;所述第二解锁按钮43可滑动设置在所述固定盘41上且与所述旋转盘42抵接;所述第二弹簧44安装在所述第二解锁按钮43上且与所述固定盘41的内侧抵接。
在本实施例中,在第二解锁按钮43上设置有凸块,在旋转盘42的内侧设置有若干个与凸块对应适配的槽位91,当凸块位于上述槽位91内时,旋转盘42无法转动;第二弹簧44安装在第二解锁按钮43上且与固定盘41的内侧抵接,第二弹簧44可用于第二解锁按钮43按压后的复位;
在需要将旋转盘42转动一定角度时,手动按压第二解锁按钮43,使凸块与槽位91分离,旋转盘42可转动并在转动一定角度后,第二解锁按钮43的凸块在第二弹簧44作用下重新被推入下一个槽位91内,达到对旋转盘42的锁紧效果,旋转盘42可带动座椅机构2一同转动。
进一步地,在所述旋转盘42内设置有可锁紧所述座椅机构2的限位块61、可按压以带动所述限位块61解锁所述座椅机构2的第三解锁按钮62、及用于使所述第三解锁按钮62按压后复位的第三弹簧63;所述第三解锁按钮62安装在所述限位块61上;所述第三弹簧63的一端安装在所述限位块61上,所述第三弹簧63的另一端与所述旋转盘42的内壁抵接。
在本实施例中,座椅机构2的底端设置有卡块92,旋转盘42的上端设置有与上述卡块92对应适配的卡槽(参见图3和图7),将座椅机构2的卡块92拧入旋转盘42上的卡槽后,便可实现座椅机构2与固定机构4之间的连接;
旋转盘42内设置有限位块61、第三解锁按钮62和第三弹簧63,第三解锁按钮62安装在限位块61上,第三弹簧63安装在限位块61上且与旋转盘42的内壁抵接;在正常状态下,第三弹簧63将限位块61顶出,限位块61可将座椅机构2的卡块92定位在旋转盘42的卡槽内,使座椅机构2无法脱离旋转盘42;在需要进行解锁时,按压第三解锁按钮62使限位块61往内缩回,此时限位块61不再顶住卡块92,便可将卡块92从卡槽上拧出,达到座椅机构2与固定机构4之间分离。
进一步地,所述座椅机构2包括:支撑座21、连接板22、用于容纳儿童的座位板23和靠背板24、用于调节所述靠背板24的工作角度的转动座25;在所述支撑座21上设置有支撑管件26;在所述转动座25上设置有靠背管件27;所述支撑座21可拆卸设置在所述旋转盘42上;所述转动座25转动设置在所述支撑座21上;所述座位板23的一端活动设置在所述支撑管件26上,所述座位板23的另一端与所述连接板22转动连接;所述靠背板24的一端安装在所述靠背管件27上,所述靠背板24的另一端与所述连接板22转动连接。
在本实施例中,连接板22、座位板23和靠背板24依次相互铰接并设置在座椅机构2的上端,三者相连形成可用于容纳儿童的睡篮平面;在支撑座21上转动设置有转动座25,在支撑座21上设置有支撑管件26,在转动座25上设置有靠背管件27,支撑管件26和靠背管件27可形成用于支撑上述睡篮平面的支撑面;
当转动座25在支撑座21上转动时,转动座25可带动靠背板24向后抬升,从而使靠背板24通过连接板22带动座位板23移动,当转动座25转动到一定角度并完成定位后,靠背板24与座位板23之间形成夹角,此时连接板22、座位板23和靠背板24形成的平面转化为座椅平面,从而达到座椅机构2的功能转换效果。
进一步地,在所述支撑座21上设置有至少一弹性定位块;在所述转动座25上设置有可供所述弹性定位块插入以对转动座25进行定位的定位孔;在所述定位孔内设置有可按压所述弹性定位块的定位按钮7。
在本实施例中,支撑座21上设置有2个弹性定位块(图中未示出,由凸块和弹簧组成),在转动座25上设置有可供上述弹性定位块插入的定位孔,当弹性定位块插入到定位孔内后,转动座25便无法继续转动;
在定位孔内活动设置有定位按钮7,定位按钮7可用于按压支撑座21上的弹性定位块(定位孔为通孔);在需要变换座椅机构2功能时,按下定位按钮7并手动使转动座25转动,转动到一定角度后,第二个弹性定位块对准到转动座25的定位孔并弹出,弹出后可使定位孔内的定位按钮7复位,从而完成转动座25的转动后定位。
进一步地,在所述座位板23的下端设置有至少一第一支撑块28;在所述靠背板24的下端设置有与所述第一支撑块28对应适配的第二支撑块29。
在本实施例中,座位板23的下端设置有2个第一支撑块28,支撑管件26可在2个第一支撑块28内滑动,靠背板24的下端设置有第二支撑块29(参见图9),当座椅机构2被拆卸出来单独使用时,第一支撑块28和第二支撑块29对座椅机构2的底部起支撑作用,可保持座椅机构2的前后平衡,从而提高座椅机构2的使用稳定性。
本实用新型的一种多功能组合平衡摇椅,具有摇椅可平衡摇摆并且可拆卸独立使用的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种多功能组合平衡摇椅,其特征在于,包括:底架、座椅机构、用于驱动所述座椅机构在底架上平衡摇摆的摇摆机构、及用于将所述座椅机构固定在所述摇摆机构上的固定机构;所述摇摆机构安装在所述底架上;所述固定机构的一端与所述摇摆机构的驱动端连接,所述固定机构的另一端与所述座椅机构可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的多功能组合平衡摇椅,其特征在于,所述摇摆机构包括:至少一外支撑件、用于带动所述座椅机构在底架上平衡摇摆的摇摆组件、及用于驱动所述摇摆组件的驱动电机;
所述外支撑件安装在所述底架上;所述驱动电机安装在所述外支撑件内;所述摇摆组件的一端分别连接所述驱动电机的输出端和外支撑件,所述摇摆组件的另一端连接所述固定机构。
3.根据权利要求2所述的多功能组合平衡摇椅,其特征在于,所述摇摆组件包括:用于带动所述座椅机构在底架上摇摆的吊臂、及用于带动所述吊臂进行平衡摆动的第一摇杆和第二摇杆;
所述第一摇杆的一端连接所述驱动电机的输出端,所述第一摇杆的另一端与所述吊臂转动连接;所述第二摇杆的一端转动设置在所述外支撑件内,所述第二摇杆的另一端与所述吊臂转动连接;所述固定机构安装在所述吊臂上。
4.根据权利要求3所述的多功能组合平衡摇椅,其特征在于,在所述吊臂内设置有可弹出以限制所述第一摇杆和第二摇杆继续摆动的固定块、至少一用于驱动所述固定块弹出的第一弹簧、及用于控制所述固定块的工作位置的第一解锁按钮;所述第一弹簧的一端安装在所述固定块上,所述第一弹簧的另一端与所述吊臂的内壁抵接;所述第一解锁按钮与所述固定块抵接。
5.根据权利要求3所述的多功能组合平衡摇椅,其特征在于,所述第一摇杆和第二摇杆的长度相等,且所述第一摇杆和第二摇杆安装于同一高度位置上。
6.根据权利要求3所述的多功能组合平衡摇椅,其特征在于,所述固定机构包括:固定盘、可带动所述座椅机构转动的旋转盘、用于控制所述旋转盘在固定盘上的工作位置的第二解锁按钮、及用于使所述第二解锁按钮按压后复位的第二弹簧;
所述座椅机构可拆卸设置在所述旋转盘上;所述固定盘的一端安装在所述吊臂上,所述固定盘的另一端与所述旋转盘转动连接;所述第二解锁按钮可滑动设置在所述固定盘上且与所述旋转盘抵接;所述第二弹簧安装在所述第二解锁按钮上且与所述固定盘的内侧抵接。
7.根据权利要求6所述的多功能组合平衡摇椅,其特征在于,在所述旋转盘内设置有可锁紧所述座椅机构的限位块、可按压以带动所述限位块解锁所述座椅机构的第三解锁按钮、及用于使所述第三解锁按钮按压后复位的第三弹簧;所述第三解锁按钮安装在所述限位块上;所述第三弹簧的一端安装在所述限位块上,所述第三弹簧的另一端与所述旋转盘的内壁抵接。
8.根据权利要求7所述的多功能组合平衡摇椅,其特征在于,所述座椅机构包括:支撑座、连接板、用于容纳儿童的座位板和靠背板、用于调节所述靠背板的工作角度的转动座;在所述支撑座上设置有支撑管件;在所述转动座上设置有靠背管件;
所述支撑座可拆卸设置在所述旋转盘上;所述转动座转动设置在所述支撑座上;所述座位板的一端活动设置在所述支撑管件上,所述座位板的另一端与所述连接板转动连接;所述靠背板的一端安装在所述靠背管件上,所述靠背板的另一端与所述连接板转动连接。
9.根据权利要求8所述的多功能组合平衡摇椅,其特征在于,在所述支撑座上设置有至少一弹性定位块;在所述转动座上设置有可供所述弹性定位块插入以对转动座进行定位的定位孔;在所述定位孔内设置有可按压所述弹性定位块的定位按钮。
10.根据权利要求8所述的多功能组合平衡摇椅,其特征在于,在所述座位板的下端设置有至少一第一支撑块;在所述靠背板的下端设置有与所述第一支撑块对应适配的第二支撑块。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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