CN217980917U - 一种环境检测用智能采样机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境检测用智能采样机器人，包括安装板，所述安装板的底部左侧固定连接有定位块，所述定位块的中部穿设有转向杆，所述转向杆的下端固定连接有推动组件，所述转向杆的上端穿过安装板固定连接有转向电机，所述安装板的底部右侧固定连接有抽水管，所述抽水管的穿过安装板的上端设置有微型泵，所述微型泵的上端输出端固定连接有排水管，所述排水管为开口向下的U形结构，所述转向电机与微型泵之间设置有取样仓，所述排水管的左端与取样仓内部相通，所述取样仓的内部设置有若干采样管。本实用新型在使用时，可直接漂浮于水面上，通过推动组件将机器人移动至合适的位置上，可便于对水体进行采样，方便快捷。

Description

一种环境检测用智能采样机器人

技术领域

本实用新型属于环境检测技术领域，尤其涉及一种环境检测用智能采样机器人。

背景技术

水资源是人们赖以生存的基础资源，水质质量直接关乎人们的身体健康。水质环境中存在多种化学物质，通过对水质进行化学分析及检验，可以归纳水质质量及化验结果影响因素。而在水质环境检测过程中，诸多因素对检测结果会产生影响，导致检测结果不准确，影响水环境治理。水质环境检测主要是对水体中存在的污染物种类、浓度、变化趋势等进行检测分析，进而对水体环境的质量表现进行评价。水质环境检测在范围上越来越广泛，涵盖了工农业及国防科技等众多领域。从目的上看，水质环境检测是通过对水质状况进行参数提取分析，确定水资源的质量等级标准。

现有技术中，如公开号CN216299303U公开了一种环境检测用智能采样机器人，包括箱体，所述箱体底部的一侧呈对称分布安装有驱动轮，所述箱体内壁底部的一侧固定安装有发动机，所述箱体内壁顶部的一侧固定安装有蓄电池，所述箱体的顶部设置有采样机器人本体。现有的环境检测用智能采样机器人一般仅仅适合在陆地上进行采样使用，而不能满足水质环境检测采样使用需求。

为此，我们提出来一种环境检测用智能采样机器人解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本发明提供一种可用于水质环境检测采样的环境检测用智能采样机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环境检测用智能采样机器人，包括安装板，所述安装板的底部左侧固定连接有定位块，所述定位块的中部穿设有转向杆，所述转向杆的下端固定连接有推动组件，所述转向杆的上端穿过安装板固定连接有转向电机，所述安装板的底部右侧固定连接有抽水管，所述抽水管的穿过安装板的上端设置有微型泵，所述微型泵的上端输出端固定连接有排水管，所述排水管为开口向下的U形结构，所述转向电机与微型泵之间设置有取样仓，所述排水管的左端与取样仓内部相通，所述取样仓的内部设置有若干采样管，所述采样管的尺寸与排水管相匹配。

在上述的一种环境检测用智能采样机器人中，所述安装板采用EVA乙烯-醋酸乙烯共聚物制成，所述安装板的上侧左端固定连接有PLC远程控制模块。

在上述的一种环境检测用智能采样机器人中，所述推动组件包括固定连接在转向杆下端的安装块，所述安装块的中部穿设有驱动轴，所述驱动轴的左端固定连接有旋叶，所述驱动轴的右端固定连接有驱动马达。

在上述的一种环境检测用智能采样机器人中，所述抽水管的下端环侧固定连接有防杂套，所述防杂套的环侧开设有若干过水槽。

在上述的一种环境检测用智能采样机器人中，所述取样仓的底部转动连接有取样架，所述取样架上设置有若干个取样管，若干所述取样管呈环形插放在取样架的环侧，所述取样架的中部固定连接有切换轴，所述切换轴的上端穿过取样仓固定连接有切换马达。

在上述的一种环境检测用智能采样机器人中，所述取样仓的上端正对切换马达前侧的位置设置有可开合的取样口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置安装板以及推动组件，在使用时，可直接漂浮于水面上，通过推动组件将机器人移动至合适的位置上，可便于对水体进行采样，方便快捷；

2、通过设置排水管的下端处于取样仓的内部相通，可有效避免样品受外界影响造成的水体溅起，导致采样不准确的问题；

3、通过设置取样架以及切换轴，在进行采样时，单次可对多个采样点进行采样，且可有效避免样品受到污染，有助于提高采样的准确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种环境检测用智能采样机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种环境检测用智能采样机器人的取样仓的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种环境检测用智能采样机器人的底部结构示意图。

图中：1、安装板；2、定位块；3、转向杆；4、转向电机；5、抽水管；6、微型泵；7、排水管；8、取样仓；9、采样管；10、PLC远程控制模块；11、安装块；12、驱动轴；13、旋叶；14、驱动马达；15、防杂套；16、过水槽；17、取样架；18、切换轴；19、切换马达；20、取样口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种环境检测用智能采样机器人，包括安装板1，安装板1的底部左侧固定连接有定位块2，定位块2的中部穿设有转向杆3，转向杆3的下端固定连接有用于推进的推动组件，转向杆3的上端穿过安装板1固定连接有转向电机4，通过转向电机4的转动带动转向杆3以及推动组件旋转，进而来达到调整方向的目的，安装板1的底部右侧固定连接有抽水管5，抽水管5的穿过安装板1的上端设置有微型泵6，在机器人移动至合适的采样点后，控制微型泵6启动，通过抽水管5对水体进行抽取；微型泵6的上端输出端固定连接有排水管7，排水管7为开口向下的U形结构，转向电机4与微型泵6之间设置有取样仓8，排水管7的左端与取样仓8内部相通，取样仓8的内部设置有若干采样管9，采样管9的尺寸与排水管7相匹配，抽取后的样品经排水管7进入取样仓8内，注入下方的取样管内进行存储。

安装板1采用EVA乙烯-醋酸乙烯共聚物制成，质量较轻，同时耐腐蚀效果好，安装板1的上侧左端固定连接有PLC远程控制模块10，通过PLC远程控制模块10来控制各个元器件的工作状况；推动组件包括固定连接在转向杆3下端的安装块11，安装块11的中部穿设有驱动轴12，驱动轴12的左端固定连接有旋叶13，驱动轴12的右端固定连接有驱动马达14，在移动时通过驱动马达14带动驱动轴12旋转，进而控制旋叶13转动，通过旋叶13在水中的转动来实现推进作用。

抽水管5的下端环侧固定连接有防杂套15，防杂套15的环侧开设有若干过水槽16，在抽水时，通过防杂套15以及过水槽16可避免水中的杂物进入抽水管5；取样仓8的底部转动连接有取样架17，取样架17上设置有若干个取样管，若干取样管呈环形插放在取样架17的环侧，取样架17的中部固定连接有切换轴18，切换轴18的上端穿过取样仓8固定连接有切换马达19，通过切换马达19带动切换轴18旋转进而控制取样架17转动，从而更换排水管7下方的取样管，可实现多次取样的目的；取样仓8的上端正对切换马达19前侧的位置设置有可开合的取样口20，通过取样口20便于取出以及更换取样管。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

使用时，通过PLC远程控制模块10来控制各个元器件的工作状况，在移动时通过驱动马达14带动驱动轴12旋转，进而控制旋叶13转动，通过旋叶13在水中的转动来实现推进作用，进一步的，通过转向电机4的转动带动转向杆3转动，进而来达到调整方向的目的；在机器人移动至合适的采样点后，控制微型泵6启动，通过抽水管5对水体进行抽取，在抽水时，通过防杂套15以及过水槽16可避免水中的杂物进入抽水管5，抽取后的样品经排水管7进入取样仓8内，注入下方的取样管内进行存储，期间，通过切换马达19带动切换轴18旋转进而控制取样架17转动，从而更换排水管7下方的取样管，可实现多次取样的目的，方便快捷，且由于取样仓8为密封状态，可有效避免样品受到污染，有助于提高采样的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环境检测用智能采样机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部左侧固定连接有定位块(2)，所述定位块(2)的中部穿设有转向杆(3)，所述转向杆(3)的下端固定连接有推动组件，所述转向杆(3)的上端穿过安装板(1)固定连接有转向电机(4)，所述安装板(1)的底部右侧固定连接有抽水管(5)，所述抽水管(5)的穿过安装板(1)的上端设置有微型泵(6)，所述微型泵(6)的上端输出端固定连接有排水管(7)，所述排水管(7)为开口向下的U形结构，所述转向电机(4)与微型泵(6)之间设置有取样仓(8)，所述排水管(7)的左端与取样仓(8)内部相通，所述取样仓(8)的内部设置有若干采样管(9)，所述采样管(9)的尺寸与排水管(7)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述安装板(1)采用EVA乙烯-醋酸乙烯共聚物制成，所述安装板(1)的上侧左端固定连接有PLC远程控制模块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述推动组件包括固定连接在转向杆(3)下端的安装块(11)，所述安装块(11)的中部穿设有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的左端固定连接有旋叶(13)，所述驱动轴(12)的右端固定连接有驱动马达(14)。

4.根据权利要求1所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述抽水管(5)的下端环侧固定连接有防杂套(15)，所述防杂套(15)的环侧开设有若干过水槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述取样仓(8)的底部转动连接有取样架(17)，所述取样架(17)上设置有若干个取样管，若干所述取样管呈环形插放在取样架(17)的环侧，所述取样架(17)的中部固定连接有切换轴(18)，所述切换轴(18)的上端穿过取样仓(8)固定连接有切换马达(19)。

6.根据权利要求5所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述取样仓(8)的上端正对切换马达(19)前侧的位置设置有可开合的取样口(20)。

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