CN217980809U

CN217980809U - 一种用于地质勘探的无人机采集装置

Info

Publication number: CN217980809U
Application number: CN202222216353.8U
Authority: CN
Inventors: 倪舒博; 赵男; 唐文泰
Original assignee: Langfang Natural Resources Comprehensive Survey Center Of China Geological Survey
Current assignee: Langfang Natural Resources Comprehensive Survey Center Of China Geological Survey
Priority date: 2022-08-23
Filing date: 2022-08-23
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2032-08-23

Abstract

本实用新型公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，该无人机采集装置旨在解决现有技术下无人机采集装置不能及时对采集后的土壤进行防护收集的技术问题。该无人机采集装置包括无人机本体、安装在无人机本体上的螺旋转动桨组件、安装于无人机本体内部的无人机控制组件，无人机控制组件下侧设置有侧面升降调节组件，侧面升降调节组件外侧设置有土壤采样器，土壤采样器内部设置有圆筒形的收集外套筒，无人机本体内部设置有可稳定承压的下部支撑腿。该无人机采集装置通过侧面升降调节组件可以带动土壤采样器起到移动采集作用，利用收集外套筒可以在采集的同时对采集后的土壤进行防护收集。

Description

一种用于地质勘探的无人机采集装置

技术领域

本实用新型属于无人机采集装置技术领域，具体涉及一种用于地质勘探的无人机采集装置。

背景技术

现今，市面上所用于地质勘探的无人机采集装置结构较为简单，不能及时对采集后的土壤进行防护收集，减少了土壤采集的稳定性，无法满足使用者的需要。

目前，专利号为CN201922371621.1的实用新型专利公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有电动液压缸及侧挡板，所述电动液压缸的输出端固定安装有连接杆。该用于地质勘探的无人机采集装置在进行样品采集的时候，先启动电动液压缸带动连接杆升起，从而拖动夹臂向侧挡板之间移动，由连接柱在通孔与第二滑槽之间移动，使导轮沿着第一滑槽移动，将夹臂向内侧合拢，而被夹臂抓取的样品在受到外部挤压后，沿着滚珠向夹臂之间或者夹臂外侧移动，最终样品被夹臂夹持住，然后再操控无人机将样品运回，达到了抓取效果好的目的，但是该无人机采集装置不能及时对采集后的土壤进行防护收集，减少了土壤采集的稳定性。

因此，针对上述无人机采集装置不能及时对采集后的土壤进行防护收集的问题，亟需得到解决，以改善无人机采集装置的使用场景。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于地质勘探的无人机采集装置，该无人机采集装置旨在解决现有技术下无人机采集装置无法及时对采集后的土壤进行防护收集的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种用于地质勘探的无人机采集装置，该无人机采集装置包括无人机本体、安装在所述无人机本体上的螺旋转动桨组件、安装于所述无人机本体内部的无人机控制组件；所述无人机控制组件下侧设置有侧面升降调节组件，所述侧面升降调节组件外侧设置有土壤采样器，所述土壤采样器内部设置有圆筒形的收集外套筒，所述无人机本体内部设置有可稳定承压的下部支撑腿。

使用本技术方案的无人机采集装置时，通过侧面升降调节组件的设置，可以带动土壤采样器进行上下移动采集的作用，同时利用土壤采样器内部设置的圆筒形的收集外套筒可以在采集的同时对采集后的土壤进行防护收集，进一步提高了土壤的采集效率和采集的稳定性。

进一步地，所述无人机控制组件内部包括有抗压防护壳，所述侧面升降调节组件内部包括有液压控制升降杆。通过抗压防护壳的设置，可以起到抗冲击保护作用，而通过液压控制升降杆的设置，能够带动土壤采样器进行上下移动采集的效果。

进一步地，所述液压控制升降杆外侧设置有横向加固连接杆，所述收集外套筒外侧设置有与横向加固连接杆相连接使用的固定外套圈。通过横向加固连接杆的设置，可以起到加固连接移动的作用，而通过固定外套圈的设置，能够起到固定连接的效果。

进一步地，所述收集外套筒上侧设置有采集驱动电机，所述采集驱动电机的输出端设置有采集转动杆。通过采集驱动电机的设置，可以带动采集转动杆进行转动，从而起到旋转采集的效果。

进一步地，所述采集转动杆外侧设置有土壤采集环圈，所述收集外套筒内部设置有土壤采集内套筒，所述土壤采集内套筒内部开设有土壤排出孔。通过土壤采集环圈的设置，可以起到配合采集的作用，而通过土壤采集内套筒和土壤排出孔的设置，能够将土壤进行快速采集。

进一步地，所述收集外套筒内部开设有土壤收集空腔，所述收集外套筒内部包括有防漏保护底板。通过土壤收集空腔的设置，可以将采集后的土壤进行收集，而通过防漏保护底板的设置，能够对土壤起到防漏保护效果。

进一步地，所述防漏保护底板内部开设有收集通槽，所述收集外套筒外侧设置有土壤出料阀，所述收集外套筒内部设置有抗撞击缓冲层，所述螺旋转动桨组件内部包括有防护驱动电机，所述防护驱动电机的输出端设置有转动联轴杆。通过土壤出料阀的设置，可以根据采集需要起到控制出料的作用，而通过抗撞击缓冲层的设置，能够提高收集外套筒收集的稳定性。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的无人机采集装置利用侧面升降调节组件可以带动土壤采样器进行上下移动采集的作用，同时利用土壤采样器内部设置的圆筒形的收集外套筒可以在采集的同时对采集后的土壤进行防护收集，进一步提高了土壤的采集效率和采集的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型无人机采集装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型无人机采集装置一种具体实施方式中液压控制升降杆的结构示意图；

图3为本实用新型无人机采集装置一种具体实施方式中采集驱动电机的结构示意图；

图4为本实用新型无人机采集装置一种具体实施方式中收集外套筒的内部结构示意图；

图5为本实用新型无人机采集装置一种具体实施方式中土壤采集内套筒的内部结构示意图。

附图中的标记为：1、无人机本体；2、螺旋转动桨组件；3、无人机控制组件；4、侧面升降调节组件；5、土壤采样器；6、收集外套筒；7、下部支撑腿；8、抗压防护壳；9、液压控制升降杆；10、横向加固连接杆；11、固定外套圈；12、采集驱动电机；13、采集转动杆；14、土壤采集环圈；15、土壤采集内套筒；16、土壤排出孔；17、土壤收集空腔；18、防漏保护底板；19、收集通槽；20、土壤出料阀；21、抗撞击缓冲层；22、防护驱动电机；23、转动联轴杆。

具体实施方式

在对本实用新型所述的用于地质勘探的无人机采集装置进行描述之前，先对地质勘探时土壤采集工作做简单的介绍，以便能更好的理解本实用新型的技术方案。

布点工作：按照土壤类型和作物种植品种分布，按土壤肥力高、中、低分别采样，一般150-300亩(不同地区可根据情况确定)采取一个耕层混合样，每个示范村的主要农作土种至少采集3-4个混合农化土样，采样点以锯齿型或蛇型分布，要做到尽量均匀和随机。实际操作中，一般根据土壤底图确定采样地块和采样点，并在地图上标出，以确定调查采样路线和方案，并据此确定无人机的飞行采集路线。

采样部位和深度：根据耕层厚度，确定采样深度，一般取样深度0-20厘米。

采样方法、数量：农化土样采用多点混合土样采集方法，每个混合农化土样由20个样点组成，样点分布范围不少于3亩(各地可根据情况确定)。每个点的取土深度及重量应均匀一致，土样上层和下层的比例也要相同。采样器应垂直于地面，入土至规定的深度。每个混合样品一般取1kg左右，如果采集样品太多，可用“四分法”弃去多余土壤。

本具体实施方式是一种用于地质勘探的无人机采集装置，其结构示意图如图1所示，其中液压控制升降杆的结构示意图如图2所示，该无人机采集装置包括无人机本体1、安装在无人机本体1上的螺旋转动桨组件2、安装于无人机本体1内部的无人机控制组件3。所述无人机控制组件3下侧设置有侧面升降调节组件4，侧面升降调节组件4外侧设置有土壤采样器5，土壤采样器5内部设置有圆筒形的收集外套筒6，无人机本体1内部设置有可稳定承压的下部支撑腿7。具体的，所述收集外套筒6可采用不锈钢材质，以避免采样土壤的污染。

针对本具体实施方式，所述下部支撑腿7的位置和数量可以根据设计需要进行相应的调整设定。

其中，所述无人机控制组件3内部包括有抗压防护壳8，侧面升降调节组件4内部包括有液压控制升降杆9，液压控制升降杆9外侧设置有横向加固连接杆10，收集外套筒6外侧设置有与横向加固连接杆10相连接使用的固定外套圈11，收集外套筒6上侧设置有采集驱动电机12，采集驱动电机12的输出端设置有采集转动杆13。本实施方式中，所述液压控制升降杆9的位置和数量也可以根据使用需要进行相应的调整。

另外，所述采集转动杆13外侧设置有土壤采集环圈14，收集外套筒6内部设置有土壤采集内套筒15，土壤采集内套筒15内部开设有土壤排出孔16，收集外套筒6内部开设有土壤收集空腔17，收集外套筒6内部包括有防漏保护底板18，防漏保护底板18内部开设有收集通槽19，收集外套筒6外侧设置有土壤出料阀20，收集外套筒6内部设置有抗撞击缓冲层21，螺旋转动桨组件2内部包括有防护驱动电机22，防护驱动电机22的输出端设置有转动联轴杆23。

该无人机采集装置中采集驱动电机的结构示意图如图3所示，其中收集外套筒的内部结构示意图如图4所示，其中土壤采集内套筒的内部结构示意图如图5所示。

在此还需要特别说明的是，土壤排出孔16的数量也可以根据实际需要进行相应的增减。

使用本技术方案的无人机采集装置时，首先通过抗压防护壳8可以起到抗冲击保护作用，而通过液压控制升降杆9能够带动土壤采样器5进行上下移动采集的效果，然后通过横向加固连接杆10可以起到加固连接移动的作用，而通过固定外套圈11能够起到固定连接的效果，同时利用采集驱动电机12可以带动采集转动杆13进行转动，从而起到旋转采集的效果，然后利用土壤采集环圈14可以起到配合采集的作用，而通过土壤采集内套筒15和土壤排出孔16能够将土壤进行快速采集，而通过土壤收集空腔17可以将采集后的土壤进行收集，而通过防漏保护底板18能够对土壤起到防漏保护效果，最后通过土壤出料阀20可以根据采集需要起到控制出料的作用，而通过抗撞击缓冲层21能够提高收集外套筒6收集的稳定性。

Claims

1.一种用于地质勘探的无人机采集装置，该无人机采集装置包括无人机本体、安装在所述无人机本体上的螺旋转动桨组件、安装于所述无人机本体内部的无人机控制组件，其特征在于，所述无人机控制组件下侧设置有侧面升降调节组件，所述侧面升降调节组件外侧设置有土壤采样器，所述土壤采样器内部设置有圆筒形的收集外套筒，所述无人机本体内部设置有可稳定承压的下部支撑腿。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述无人机控制组件内部包括有抗压防护壳，所述侧面升降调节组件内部包括有液压控制升降杆。

3.根据权利要求2所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述液压控制升降杆外侧设置有横向加固连接杆，所述收集外套筒外侧设置有与横向加固连接杆相连接使用的固定外套圈。

4.根据权利要求3所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述收集外套筒上侧设置有采集驱动电机，所述采集驱动电机的输出端设置有采集转动杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述采集转动杆外侧设置有土壤采集环圈，所述收集外套筒内部设置有土壤采集内套筒，所述土壤采集内套筒内部开设有土壤排出孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述收集外套筒内部开设有土壤收集空腔，所述收集外套筒内部包括有防漏保护底板。

7.根据权利要求6所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述防漏保护底板内部开设有收集通槽，所述收集外套筒外侧设置有土壤出料阀，所述收集外套筒内部设置有抗撞击缓冲层，所述螺旋转动桨组件内部包括有防护驱动电机，所述防护驱动电机的输出端设置有转动联轴杆。