CN217980189U - 一种适用于柔性工件视觉检测的影像测量仪 - Google Patents
一种适用于柔性工件视觉检测的影像测量仪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于柔性工件视觉检测的影像测量仪，属于影像测量仪技术领域，该测量仪包括基座、设置在基座顶部的玻璃工作台以及滑动设置在基座上的相机模组，玻璃工作台上设置有压板玻璃装置，压板玻璃装置包括铝合金框架以及设置在铝合金框架内的压板玻璃，铝合金框架对应相机模组的一端通过铰链组件与玻璃工作台铰接，玻璃工作台与铝合金框架之间设置有升降调节组件，通过设置压板玻璃装置固定和压平柔性工件，利于相机模组更好的抓取柔性工件测量的特征，进而提高视觉检测的精度和准确度。
Description
技术领域
本实用新型属于影像测量仪技术领域，尤其涉及一种适用于柔性工件视觉检测的影像测量仪。
背景技术
影像测量仪又名二次元无接触式测量仪、精密影像式测绘仪，它克服了传统投影仪的不足，是集光、机、电、计算机图像技术于一体的新型高精度、高科技测量仪器。由光学显微镜对待测物体进行高倍率光学放大成像，经过CCD摄像系统将放大后的物体影像送入计算机后，能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，特别是精密零部件的微观检测和质量控制。可将测量数据直接输入到CAD类软件中，成为完整的工程图，图形可生成各种通用的图形文档，也可输出到Word、Excel中，进行统计分析。
然而，现有的影像测量仪在视觉检测柔性电路板及丝印网版时，由于柔性电路板及丝印网版的材质特殊性，在检测过程中会发生形变或者产生大量褶皱，从而导致影像测量仪在测量时无法抓取被测工件特征或者测量结果存在偏差，进而影响测量的精度和准确度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有缺陷，提供一种适用于柔性工件视觉检测的影像测量仪，通过设置压板玻璃装置固定和压平柔性工件，利于相机模组更好的抓取柔性工件测量的特征。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于柔性工件视觉检测的影像测量仪，包括基座、玻璃工作台、龙门架和相机模组，所述玻璃工作台通过安装框架设置在基座上，所述基座上设置有用于驱动龙门架滑动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与龙门架之间通过连接板连接，所述相机模组通过XZ移动模组滑动设置在所述龙门架的横梁上，所述玻璃工作台上设置有压板玻璃装置，所述压板玻璃装置包括铝合金框架以及设置在铝合金框架内的压板玻璃，所述铝合金框架对应相机模组的一端通过铰链组件与玻璃工作台铰接，所述玻璃工作台与铝合金框架之间设置有升降调节组件。
与现有技术相比，本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型通过在玻璃工作台上设置玻璃压板装置对被测的柔性工件进行固定和压平，且采用玻璃材质的压板，有利于相机模组更好的抓取柔性工件测量的特征，进而提高视觉检测的精度和准确度；
在Y轴移动机构以及XZ轴移动模组的相互配合下，使相机模组可以全方位的柔性工件进行视觉检测。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为升降调节组件为气动时的影像测量仪结构示意图；
图2为升降调节组件为手动时的影像测量仪结构示意图；
图3为影像测量仪部分结构示意图；
图4为气动升降调节组件放大结构示意图；
图5为手动升降调节组件放大结构示意图；
图6为铰链组件放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-3，一种适用于柔性工件视觉检测的影像测量仪，包括基座10、玻璃工作台20、龙门架60和相机模组30，玻璃工作台20通过安装框架11设置在基座10顶部，所述基座10上设置有用于驱动龙门架6020滑动的Y轴移动机构，Y轴移动机构与龙门架60之间通过连接板连接，相机模组30通过XZ移动模组滑动设置在龙门架60的横梁上，玻璃工作台20上设置有压板玻璃装置40。
压板玻璃装置40包括铝合金框架43、通过无影胶粘合在铝合金框架43内的压板玻璃44，铝合金框架43对应相机模组30的一端通过铰链组件41与玻璃工作台20铰接，铰接组件包括设置在玻璃工作台上的轴承座411，设置在轴承座411内的轴承413以及设置在铝合金框架43上的固定块412，轴承413通过螺栓414与固定块412连接，玻璃工作台20与铝合金框架43之间还设置有升降调节组件，对于测量小批量的柔性工件时，可以选择手动升降调节组件42b，手动升降调节组件包括氮气弹簧421b，氮气弹簧一端通过固定座422b与玻璃工作台20连接，另一端与铝合金框架43铰接，为了方便工人更好的手动升降压板玻璃44，在铝合金框架43远离相机模组30的一端设置有拉手45，对于测量大批量的柔性工件时，通过手动升降调节组件42b控制压板玻璃43的开合和闭合，容易引起操作人员疲劳，故选用升降调节组件包括伸缩气缸421a，伸缩气缸421a一端通过气缸支座423a与玻璃工作台20连接，另一端通过活动球关节422a与铝合金框架43连接，这里的伸缩气缸422a优选灵动型气缸,通过使用气动升降调节组件有效提升了产品的测量效率。
为了更好的调节压板玻璃的额开口以及闭合的间隙，在铝合金框架43和玻璃工作台20对应升降调节组件的侧部分别设置数个安装孔(附图中未标记)用来调节压板玻璃的开口以及闭合的间隙，升降调节组件通过螺丝安装孔连接。
为了使相机模组可以全方位的柔性工件进行视觉检测，采用Y轴移动机构以及XZ轴移动模组的相互配合带动相机模组从XYZ三个方向对柔性工件进行视觉测量，这里的Y轴移动机构包括伺服电机13、滚珠丝杆14，Y轴导轨，滚珠丝杆14的一端与伺服电机13的输出端连接，另一端通过固定块15与基座10连接，滚珠丝杆14上通过设置螺母座(附图中未示出)与连接板61连接，Y轴移动机构设置在安装框架两侧，连接板的两端均通过滑块与Y轴导轨12连接，XZ移动模组包括设置在龙门架50横梁上的X轴移动模组60以及通过支撑板设置在X轴移动模组60上的Z轴移动模组70。
本实用新型工作原理：首先将柔性工件放置在玻璃工作台20上，接着用将压板玻璃44覆盖在玻璃工作台20上，在压板玻璃44的压合下柔性工件不会出现变形量大以及褶皱的情况，然后Y轴移动机构以及XZ轴模组的配合，带动相机模组冲XYZ三个方向对柔性工件进行视觉测量，测量结束后，打开压板玻璃，取出柔性工件。
综上所述，本实用新型通过在玻璃工作台上设置玻璃压板装置对被测的柔性工件进行固定和压平，且采用玻璃材质的压板，有利于相机模组更好的抓取柔性工件测量的特征，进而提高视觉检测的精度和准确度；在Y轴移动机构以及XZ轴移动模组的相互配合下，使相机模组可以全方位的柔性工件进行视觉检测。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用.新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种适用于柔性工件视觉检测的影像测量仪，其特征在于，包括基座、玻璃工作台、龙门架和相机模组，所述玻璃工作台通过安装框架设置在基座上，所述基座上设置有用于驱动龙门架滑动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与龙门架之间通过连接板连接，所述相机模组通过XZ移动模组滑动设置在所述龙门架的横梁上，所述玻璃工作台上设置有压板玻璃装置，所述压板玻璃装置包括铝合金框架以及设置在铝合金框架内的压板玻璃，所述铝合金框架对应相机模组的一端通过铰链组件与玻璃工作台铰接，所述玻璃工作台与铝合金框架之间设置有升降调节组件。
2.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述压板玻璃与铝合金框架通过无影胶粘合。
3.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述铝合金框架和玻璃工作台对应升降调节组件的侧部分别设置有数个安装孔，所述升降调节组件通过螺丝与安装孔连接。
4.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述铰链组件包括设置在玻璃工作台上的轴承座，设置在轴承座内的轴承以及设置在铝合金框架上的固定块，所述轴承通过螺栓与固定块连接。
5.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述升降调节组件包括氮气弹簧，所述氮气弹簧一端通过固定座与玻璃工作台连接，另一端与铝合金框架铰接。
6.根据权利要求5所述的影像测量仪，其特征在于，所述铝合金框架远离相机模组的一端设置有拉手。
7.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述升降调节组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端通过气缸支座与玻璃工作台连接，另一端通过活动球关节与铝合金框架连接。
8.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述Y轴移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、Y轴导轨，所述滚珠丝杆的一端与伺服电机的输出端连接，另一端通过固定块与基座连接，所述滚珠丝杆上通过设置螺母座与连接板连接，所述Y轴导轨设置在安装框架两侧，所述连接板的两端均通过滑块与Y轴导轨连接。
9.根据权利要求1所述的影像测量仪，其特征在于，所述XZ移动模组包括设置在龙门架横梁上的X轴移动模组以及通过支撑板设置在X轴移动模组上的Z轴移动模组。
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2022
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