CN217980030U - 一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构 - Google Patents

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方恒
韦湘宜
高雪军
袁玉芬
柯新
梁琦
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高哲
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Abstract

本实用新型涉及车载光电装备技术领域,特别涉及一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构,包括安装板,安装板的前侧壁上分别转动安装有小带轮和大带轮,大带轮的后侧壁上铰接有拉簧,拉簧的上端与安装板的前侧壁铰接,大带轮的左右两侧分别转动安装有两个相啮合的扇形齿轮,小带轮和带轮之间绕接有钢带,且使钢带的两端分别固定于两个扇形齿轮上,左侧扇形齿轮的前侧壁上安装有角板,角板的上端右侧壁设有可调节张力的压簧组件,压簧组件的另一端与大带轮的上端相连,大带轮的底部左侧还包括传动抵接的驱动机构。本实用新型采用组合驱动设计方式,结构紧凑,操作简单便捷,可靠性高,可有效满足高低温环境下机构工作的可靠性。

Description

一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构
技术领域
本实用新型涉及车载光电装备技术领域,特别涉及一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构。
背景技术
车载光电装备是装甲战车火控系统重要装备,承担着昼夜搜索、观察目标及对目标瞄准射击任务,随着现代武器装备全天候全天时作战使用要求及夜视器件技术的飞速发展,光电装备传统的微光夜视逐步被红外热像夜视所代替,红外热像以其探测灵敏度高、可穿透烟雾、识别伪装等特点广泛应用于夜视观瞄通道中,极大提升了战车夜战性能,但由于红外与可见光光学波段不同,采用共窗口设计实现昼夜合一观瞄难度较大,因此,设计一种结构简单、装配调校工艺性好,可靠性高的调节机构具有较高的推广使用价值。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型旨在公开一种潜望式昼夜合一光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构设计方案,实现潜望光路(可见光、激光等)与直视光路(红外热像仪)俯仰向同步调节功能,解决如下技术问题:1)解决潜望光路(通过反射镜折转)与直视光路俯仰向精确同步调节;2)解决调节机构在战车高温/低温、冲击/振动环境下的工作可靠性要求。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构,包括安装板,所述安装板的前侧壁上分别转动安装有小带轮和大带轮,所述大带轮的后侧壁上铰接有拉簧,所述拉簧的上端与所述安装板的前侧壁铰接,所述大带轮的左右两侧分别转动安装有两个相啮合的扇形齿轮,所述小带轮和所述带轮之间绕接有钢带,且使所述钢带的两端分别固定于两个所述扇形齿轮上,左侧所述扇形齿轮的前侧壁上安装有角板,所述角板的上端右侧壁设有可调节张力的压簧组件,所述压簧组件的另一端与所述大带轮的上端相连,所述大带轮的底部左侧还包括传动抵接的驱动机构,用于驱动所述大带轮转动。
优选的,所述小带轮和所述大带轮分别通过红外热像仪转轴和反射镜转轴转动安装于所述安装板上,且所述大带轮和所述小带轮的外径比为2:1。
优选的,所述压簧组件包括移动杆、套筒、螺母和压簧,所述移动杆滑动插接于所述套筒内,所述移动杆的左端与所述角板相连,所述套筒的右端通过固定座与所述大带轮相连,同时所述移动杆上螺纹套接有所述螺母,所述螺母与所述套筒的固定座之间抵接有所述压簧,且所述压簧套设于所述移动杆和所述套筒上。
优选的,所述驱动机构包括驱动手柄、推杆、弧形杆和导向套;所述驱动手柄的左端转动安装于所述安装板上,所述驱动手柄上还包括铰接的所述推杆,所述推杆竖向滑动插接于所述导向套内,所述导向套固定于所述安装板上,所述推杆的上端与所述大带轮的底部左端相抵接,所述安装板上还包括设置的所述弧形杆,所述弧形杆上开设有弧形槽,供所述驱动手柄的右端穿过。
优选的,还包括安装的防护壳,所述防护壳罩设于所述小带轮和所述大带轮上,同时所述防护壳的底部还包括开设的供所述推杆上端穿过的穿孔。
本实用新型具有以下有益效果:
1)、本实用新型采用组合驱动设计方式,整个机构由驱动手柄、推杆、大带轮、拉簧、钢带、小带轮、红外热像仪转轴和反射镜转轴等组成,达到结构紧凑,操作简单便捷,可靠性高的优点。
2)、本实用新型大带轮采用可调张力机构设计,可有效满足调节机构在战车高温/低温、冲击/振动环境下的工作可靠性要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的俯仰向同步调节机构组成简图。
图2为本实用新型实施例的俯仰向同步调节传动简图;其中(a)为俯向简图;(b)为仰向简图。
图3为本实用新型实施例的大带轮可调张力机构简图。
图4为本实用新型实施例的大带轮高低温张力调节示意图;其中(a)为扇形齿轮内转(高温环境);(b)为扇形齿轮外转(低温环境)。
图中:1-安装板、2-小带轮、21-红外热像仪转轴、3-大带轮、31-反射镜转轴、4-拉簧、5-扇形齿轮、6-钢带、7-角板、8-压簧组件、81-移动杆、82-套筒、83-螺母、84-压簧、85-固定座、9-驱动机构、91-驱动手柄、92-推杆、93-弧形杆、94-导向套、10-防护壳。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供了一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构,包括安装板1,安装板1的前侧壁上分别转动安装有小带轮2和大带轮3,大带轮3的后侧壁上铰接有拉簧4,拉簧4的上端与安装板1的前侧壁铰接,大带轮3的左右两侧分别转动安装有两个相啮合的扇形齿轮5,小带轮2和带轮之间绕接有钢带6,且使钢带6的两端分别固定于两个扇形齿轮5上,左侧扇形齿轮5的前侧壁上安装有角板7,角板7的上端右侧壁设有可调节张力的压簧组件8,压簧组件8的另一端与大带轮3的上端相连,大带轮3的底部左侧还包括传动抵接的驱动机构9,用于驱动大带轮3转动。
在本实用新型的实施例中,小带轮2和大带轮3分别通过红外热像仪转轴21和反射镜转轴31转动安装于安装板1上,且大带轮3和小带轮2的外径比为2:1。由于潜望光路通过反射镜进行光路折转和俯仰向角度调节,而红外热像仪直接通过其红外热像仪转轴21进行俯仰向角度调节,因此,反射镜转轴31与红外热像仪转轴21间的传动比应为1:2,才能实现俯仰向同步调节功能,如图2所示。
俯仰调节时推动驱动手柄91,推杆92上下移动,带动大带轮3转动,实现反射镜俯仰向调节,大带轮3通过钢带6传动,带动小带轮2转动,实现红外热像仪俯仰向调节,大带轮3与小带轮2之间的传动比为1:2,因此,可保证潜望光路与红外热像仪间的同步调节要求。大带轮3部件一侧由拉簧4引,可始终保持在战车冲击和振动环境下传动机构无空回间隙。
在本实用新型的实施例中,压簧组件8包括移动杆81、套筒82、螺母83和压簧84,移动杆81滑动插接于套筒82内,移动杆81的左端与角板7相连,套筒82的右端通过固定座85与大带轮3相连,同时移动杆81上螺纹套接有螺母83,螺母83与套筒82的固定座85之间抵接有压簧84,且压簧84套设于移动杆81和套筒82上。
驱动机构9包括驱动手柄91、推杆92、弧形杆93和导向套94;驱动手柄91的左端转动安装于安装板1上,驱动手柄91上还包括铰接的推杆92,推杆92竖向滑动插接于导向套94内,导向套94固定于安装板1上,推杆92的上端与大带轮3的底部左端相抵接,安装板1上还包括设置的弧形杆93,弧形杆93上开设有弧形槽,供驱动手柄91的右端穿过。还包括安装的防护壳10,防护壳10罩设于小带轮2和大带轮3上,同时防护壳10的底部还包括开设的供推杆92上端穿过的穿孔。上述弧形槽在与驱动手柄91进行配合时,当驱动手柄91进行俯仰调节后,需要对其驱动手柄91的位置进行锁定,因此需要锁定机构将驱动手柄91锁紧固定在弧形槽上,然而此处的具体锁定机构为本领域技术人员所熟知公开的结构,只要能实现锁紧的技术效果即可,故此处不再对其锁定机构进行详细赘述。
为了有效消除高温环境下钢带6伸长产生传动空回及低温环境下钢带6收缩产生机构转动卡滞等不良状况,大带轮3上设计了可调张力机构,即通过扇形齿轮5、角板7和压簧组件8等部件构成,如图3所示。大带轮3上设计一对相互啮合的扇形齿轮5,钢带6两端分别固定在扇形齿轮5上,一侧扇形齿轮5上安装角板7,通过螺母83调节压簧84的张力,压簧84张力通过角板7传递到扇形齿轮5上,高温环境下,钢带6伸长,压簧84释放张力,扇齿轮内转,拉紧钢带6,消除转动空回;低温环境下,钢带6收缩,压簧84进一步压缩,扇形齿轮5外转,缓释钢带6拉力,确保转动机构平滑无卡滞,如图4所示,满足调节机构在高低温环境下的使用要求。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的前侧壁上分别转动安装有小带轮(2)和大带轮(3),所述大带轮(3)的后侧壁上铰接有拉簧(4),所述拉簧(4)的上端与所述安装板(1)的前侧壁铰接,所述大带轮(3)的左右两侧分别转动安装有两个相啮合的扇形齿轮(5),所述小带轮(2)和所述带轮之间绕接有钢带(6),且使所述钢带(6)的两端分别固定于两个所述扇形齿轮(5)上,左侧所述扇形齿轮(5)的前侧壁上安装有角板(7),所述角板(7)的上端右侧壁设有可调节张力的压簧组件(8),所述压簧组件(8)的另一端与所述大带轮(3)的上端相连,所述大带轮(3)的底部左侧还包括传动抵接的驱动机构(9),用于驱动所述大带轮(3)转动。
2.根据权利要求1所述的一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构,其特征在于,所述小带轮(2)和所述大带轮(3)分别通过红外热像仪转轴(21)和反射镜转轴(31)转动安装于所述安装板(1)上,且所述大带轮(3)和所述小带轮(2)的外径比为2:1。
3.根据权利要求1所述的一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构,其特征在于,所述压簧组件(8)包括移动杆(81)、套筒(82)、螺母(83)和压簧(84),所述移动杆(81)滑动插接于所述套筒(82)内,所述移动杆(81)的左端与所述角板(7)相连,所述套筒(82)的右端通过固定座(85)与所述大带轮(3)相连,同时所述移动杆(81)上螺纹套接有所述螺母(83),所述螺母(83)与所述套筒(82)的固定座(85)之间抵接有所述压簧(84),且所述压簧(84)套设于所述移动杆(81)和所述套筒(82)上。
4.根据权利要求1所述的一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构,其特征在于,所述驱动机构(9)包括驱动手柄(91)、推杆(92)、弧形杆(93)和导向套(94);所述驱动手柄(91)的左端转动安装于所述安装板(1)上,所述驱动手柄(91)上还包括铰接的所述推杆(92),所述推杆(92)竖向滑动插接于所述导向套(94)内,所述导向套(94)固定于所述安装板(1)上,所述推杆(92)的上端与所述大带轮(3)的底部左端相抵接,所述安装板(1)上还包括设置的所述弧形杆(93),所述弧形杆(93)上开设有弧形槽,供所述驱动手柄(91)的右端穿过。
5.根据权利要求4所述的一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构,其特征在于,还包括安装的防护壳(10),所述防护壳(10)罩设于所述小带轮(2)和所述大带轮(3)上,同时所述防护壳(10)的底部还包括开设的供所述推杆(92)上端穿过的穿孔。
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