CN217969865U - 一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，包括：救援机器人主体、活动设置于救援机器人主体上的抓握横杠、以及将抓握横杠固定于救援机器人主体上的紧固件，救援机器人主体为U型结构，抓握横杠的两端分别通过紧固件设置于U型结构的两侧。本实用新型通过设置可拆卸的抓握横杠，提供横杠式的抓握位置，从而便于被救人员抓握，同时节省被救人员的体力消耗，提升救援的成功率。同时，通过紧固件将抓握横杠固定于救援机器人主体上，避免在使用过程中抓握横杠松脱而导致被救人员落水的情况，保障被救人员的安全。

Description

一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人

技术领域

本实用新型涉及水上救援技术领域，尤其涉及一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人。

背景技术

水上救援机器人，适用于对水域上遇险、落水人员进行救援工作。当救援机器人在执行救援任务的过程中，会从任意水域出发，再行进到特定水域执行任务。现有的救援机器人的抓握位置一般设置在救援机器人的前端，需要被救者趴在救援机器人上，并用双手抓握住两侧的抓握位置，从而在救援机器人的运载下向安全位置移动。然而，这种抓握方式对被救人员的体力消耗较大，如果施救地点与安全位置的距离较远，容易出现因被救人员体力不支，无法进行抓握而导致落水的情况，导致对被救人员造成二次伤害。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人。

本实用新型的技术方案如下：提供一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，包括：救援机器人主体、活动设置于所述救援机器人主体上的抓握横杠、以及将抓握横杠固定于救援机器人主体上的紧固件，所述救援机器人主体为U型结构，所述抓握横杠的两端分别通过紧固件设置于U型结构的两侧。

进一步地，所述救援机器人主体的U型结构的两侧对应抓握横杠的两端设置有安装槽，所述抓握横杠的两端嵌入安装槽中。

进一步地，所述安装槽内活动设置有堵头，所述堵头通过紧固件固定于安装槽内。

进一步地，所述紧固件采用螺丝，所述救援机器人主体对应螺丝设置有螺纹孔。

进一步地，所述救援机器人主体的前端两侧分别设置有抓握杠。

进一步地，所述救援机器人主体上设置有模块安装板，所述模块安装板上搭载有若干挂载装备。

进一步地，所述挂载装备为警示灯、探照灯、喊话装置或图像传输装置中的一种或多种的组合。

采用上述方案，本实用新型通过设置可拆卸的抓握横杠，提供横杠式的抓握位置，从而便于被救人员抓握，同时节省被救人员的体力消耗，提升救援的成功率。同时，通过紧固件将抓握横杠固定于救援机器人主体上，避免在使用过程中抓握横杠松脱而导致被救人员落水的情况，保障被救人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的底部结构示意图。

图3为配置堵头的结构示意图。

图4为配置有挂载装备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，包括：救援机器人主体1、活动设置于所述救援机器人主体1上的抓握横杠2、以及将抓握横杠2固定于救援机器人主体1上的紧固件。所述救援机器人主体1为U型结构，所述抓握横杠2的两端分别通过紧固件设置于U型结构的两侧。

在救援时，可根据被救人员与安全区域的距离、被救人员受困时间等因素，判断被救人员的体力情况，再选择相应的救援机器人进行搜查及救援。当判断被救人员的体力可能无法支撑其长时间趴卧于救援机器人主体1上时，选用设置有抓握横杠2的救援机器人投放至水域中进行搜救。当救援机器人到达被救人员所处位置时，被救人员可以抓握在抓握横杠2上，不需要趴在救援机器人主体1上，从而在便于抓握的同时节省被救人员的体力，提高救援的成功率，并且避免因被救人员体力不支而再度落水造成二次伤害。

通过设置可拆卸的抓握横杠2，以便于可以适应不同的使用条件对救援机器人进行调整，以此满足不同救援条件的需求。同时，通过紧固件将抓握横杠2固定于救援机器人主体1上，避免在使用过程中抓握横杠2松脱而导致被救人员落水的情况，保障被救人员的安全。

请参阅图2，所述救援机器人主体1的U型结构的两侧对应抓握横杠2的两端设置有安装槽11，所述抓握横杠2的两端嵌入安装槽11中。通过设置安装槽11，从而在安装抓握横杠2时可以提供限位，起到防呆的作用，以此便于救援人员在最短的时间内完成抓握横杠2的拆装，以提高救援效率，保障被救人员的安全。

请参阅图3，所述安装槽11内活动设置有堵头3，所述堵头3通过紧固件固定于安装槽11内。当救援场景中不需要采用抓握横杠2时，将抓握横杠2卸下，并在安装槽内装入堵头3，从而避免海水或其他因素对安装槽11内的结构造成腐蚀或损坏，保障后续抓握横杠2的使用效果不受影响。同时，将堵头3装入安装槽11内，可以保证救援机器人主体1的流线型不受影响，以减小航行过程中所受到的阻力。

在一些实施例中，所述紧固件采用螺丝，所述救援机器人主体1对应螺丝设置有螺纹孔。通过螺丝穿过抓握横杠2两端的对应孔位，并锁紧于螺纹孔中，从而实现抓握横杠2的固定，避免抓握横杠2在使用过程中脱落，保障被救人员的安全。

所述救援机器人主体1的前端两侧分别设置有抓握杠12。便于在满足抓握横杠2提供抓握位置的同时，兼容传统的趴卧式的抓握方式。同时也便于救援人员在救援机器人带着被救人员回到安全区域时，可以拖拽、牵引救援机器人，以此对被救人员实施援救。

请参阅图4，在一些实施例中，所述救援机器人主体1上设置有模块安装板13，所述模块安装板13上搭载有若干挂载装备4。所述挂载装备4为警示灯、探照灯、喊话装置或图像传输装置中的一种或多种的组合。因为设置有抓握横杠2，救援机器人主体1上方的区域空出，因此通过设置模块安装板13，并根据需求设置相应的挂载装备4，从而便于在不同的环境下实施救援。

警示灯可以在浓雾或者夜晚引起被救人员的注意，从而便于被救人员主动靠近救援机器人，以此实施救援工作。

探照灯可以在能见度较低的情况下，对周围水域进行照明，从而便于救援人员查看周围水域情况，以此对被救人员进行搜索。

喊话装置可以让救援人员远程向救援机器人所在位置的周围进行喊话，从而引起被救人员的注意。同时，可以远程教导被救人员如何积极实施自救，以保障其自身安全。

图像传输装置可以拍摄救援机器人周围水域的图像，并实时回传给救援人员，以便于救援人员判断救生艇周边情况，方便救援人员对救援机器人的进行方向进行判断。

综上所述，本实用新型通过设置可拆卸的抓握横杠，提供横杠式的抓握位置，从而便于被救人员抓握，同时节省被救人员的体力消耗，提升救援的成功率。同时，通过紧固件将抓握横杠固定于救援机器人主体上，避免在使用过程中抓握横杠松脱而导致被救人员落水的情况，保障被救人员的安全。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，其特征在于，包括：救援机器人主体、活动设置于所述救援机器人主体上的抓握横杠、以及将抓握横杠固定于救援机器人主体上的紧固件，所述救援机器人主体为U型结构，所述抓握横杠的两端分别通过紧固件设置于U型结构的两侧。

2.根据权利要求1所述的带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，其特征在于，所述救援机器人主体的U型结构的两侧对应抓握横杠的两端设置有安装槽，所述抓握横杠的两端嵌入安装槽中。

3.根据权利要求2所述的带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，其特征在于，所述安装槽内活动设置有堵头，所述堵头通过紧固件固定于安装槽内。

4.根据权利要求1所述的带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，其特征在于，所述紧固件采用螺丝，所述救援机器人主体对应螺丝设置有螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，其特征在于，所述救援机器人主体的前端两侧分别设置有抓握杠。

6.根据权利要求1所述的带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，其特征在于，所述救援机器人主体上设置有模块安装板，所述模块安装板上搭载有若干挂载装备。

7.根据权利要求6所述的带可拆卸式抓握横杠的水上救援机器人，其特征在于，所述挂载装备为警示灯、探照灯、喊话装置或图像传输装置中的一种或多种的组合。

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