CN217967021U - 一种空地协同机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种空地协同机器人，包括机器人主体，机器人主体内设有与无人机进行信息传输的通讯模块，所述机器人主体的顶部安装有四个万向轮，所述机器人主体的表面安装有摄像头，所述机器人主体的表面等距焊接有四个固定板，所述固定板的外部设置有防撞板，所述防撞板的内部和固定板之间通过弹簧固定片栓接有三个缓冲弹簧，所述机器人主体的顶部通过固定件栓接有固定框，所述固定框的内部通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端固定套接有电机；能够实现外部防护的功能，提高了机器人的防撞击效果，延长了机器人的使用寿命，安全性高，同时能够具备自动卸物功能，减少了作业所需的人员量，提高了机器人的适用范围，实用性高。

Description

一种空地协同机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种空地协同机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前现有的地面移动机器人虽然能够具备协同无人机进行货物的放置和输送，但是防撞击效果差，当地面移动机器人在对货物输送过程中遇到复杂的地形时容易产生撞击的情况，由于机器人的壳体与内部组件是通过刚性连接固定的，当外壳表面产生撞击时所受到的撞击力度会传递到内部的电子元件上，容易造成内部组件的松动和损坏，安全性较差，而且不具备自动卸物的功能，目前的移动机器人在将货物输送到指定位置后需要人工手动将货物取下，如果遇到无人看守时只能进行原地等待，降低了机器人的适用范围，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空地协同机器人，具备了能够实现外部防护的功能而且能够具备自动卸物功能的优点，解决了现有的空地协同机器人在受到撞击时容易产生故障而且不具备自动卸物功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空地协同机器人，包括机器人主体，机器人主体内设有与无人机进行信息传输的通讯模块，所述机器人主体的顶部安装有四个万向轮，所述机器人主体的表面安装有摄像头，所述机器人主体的表面等距焊接有四个固定板，所述固定板的外部设置有防撞板，所述防撞板的内部和固定板之间通过弹簧固定片栓接有三个缓冲弹簧，所述机器人主体的顶部通过固定件栓接有固定框，所述固定框的内部通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端固定套接有电机，所述电机的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部焊接有推板。

优选的，所述电机的表面固定套接有环形板，所述环形板的一侧与固定框之间栓接有两个连接板。

优选的，所述固定框的内部栓接有滑轨，所述螺纹块的底部焊接有与滑轨滑动连接的滑块。

优选的，所述防撞板的内部与机器人主体之间安装有两个伸缩杆。

优选的，所述机器人主体的顶部通过螺丝栓接有定位器。

优选的，所述固定框的正面通过铰链铰接有门板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过当空地协同机器人主体在移动过程中发生碰撞时防撞板会先行进行撞击，防撞板在发生撞击后会通过伸缩杆的配合下朝向机器人主体进行移动，防撞板在朝向机器人主体移动时会通过固定板的配合下压迫到缓冲弹簧并使缓冲弹簧进入收缩状态，能够实现外部防护的功能，提高了机器人的防撞击效果，延长了机器人的使用寿命，安全性高；

本实用新型通过正向启动电机，电机在正向启动后会通过轴承的配合下带动螺杆进行顺时针旋转，螺杆在顺时针旋转时会通过滑轨和滑块的配合下带动螺纹块向右移动，螺纹块在向右移动时会通过推板将固定框上的货物推下，能够具备自动卸物功能，减少了作业所需的人员量，提高了机器人的适用范围，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构正面剖视示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大示意图。

图中：1、机器人主体；2、万向轮；3、摄像头；4、定位器；5、固定板；6、防撞板；7、缓冲弹簧；8、固定框；9、螺杆；10、电机；11、螺纹块；12、推板；13、环形板；14、滑轨；15、滑块；16、伸缩杆；17、门板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，一种空地协同机器人，包括机器人主体1，机器人主体内设有与无人机进行信息传输的通讯模块，机器人主体1的顶部安装有四个万向轮2，机器人主体1的表面安装有摄像头3，机器人主体1的表面等距焊接有四个固定板5，固定板5的外部设置有防撞板6，防撞板6的内部和固定板5之间通过弹簧固定片栓接有三个缓冲弹簧7，机器人主体1的顶部通过固定件栓接有固定框8，固定框8的内部通过轴承转动连接有螺杆9，螺杆9的另一端固定套接有电机10，电机10的表面螺纹连接有螺纹块11，螺纹块11的顶部焊接有推板12，通过当机器人主体1在移动过程中发生碰撞时防撞板6会先行进行撞击，防撞板6在发生撞击后会通过伸缩杆16的配合下朝向机器人主体1进行移动，防撞板6在朝向机器人主体1移动时会通过固定板5的配合下压迫到缓冲弹簧7并使缓冲弹簧7进入收缩状态，能够实现外部防护的功能，提高了机器人的防撞击效果，延长了机器人的使用寿命，安全性高，同时通过正向启动电机10，电机10在正向启动后会通过轴承的配合下带动螺杆9进行顺时针旋转，螺杆9在顺时针旋转时会通过滑轨14和滑块15的配合下带动螺纹块11向右移动，螺纹块11在向右移动时会通过推板12将固定框8上的货物推下，能够具备自动卸物功能，减少了作业所需的人员量，提高了机器人的适用范围，实用性高。

进一步的，电机10的表面固定套接有环形板13，环形板13的一侧与固定框8之间栓接有两个连接板，通过环形板13和连接板的设置，能够对电机10进行限位，提高了电机10在运行过程中的稳固性。

进一步的，固定框8的内部栓接有滑轨14，螺纹块11的底部焊接有与滑轨14滑动连接的滑块15，通过滑轨14和滑块15的设置，能够对螺纹块11进行限位，防止螺纹块11在左、右移动的过程中出现翻转的情况。

进一步的，防撞板6的内部与机器人主体1之间安装有两个伸缩杆16，通过伸缩杆16的设置，能够对防撞板6进行限位，防止防撞板6在受到撞击时出现左、右移动的情况。

进一步的，机器人主体1的顶部通过螺丝栓接有定位器4，通过定位器4的设置，能够便于空中的无人机进行精确寻找，便于将货物准确放入。

进一步的，固定框8的正面通过铰链铰接有门板17，通过门板17的设置，能够便于工作人员对固定框8内部的组件进行安装和维护。

工作原理：当无人机上携带的货物精确放入到固定框8上后，运行机器人主体1，机器人主体1在运行后会通过万向轮2和摄像头3的配合下带动货物进行移动，当机器人主体1在移动过程中发生碰撞时防撞板6会先行进行撞击，防撞板6在发生撞击后会通过伸缩杆16的配合下朝向机器人主体1进行移动，防撞板6在朝向机器人主体1移动时会通过固定板5的配合下压迫到缓冲弹簧7并使缓冲弹簧7进入收缩状态，缓冲弹簧7在收缩时能够对防撞板6传递而来的力度进行吸收并抵消，当货物到达指定位置后正向启动电机10，电机10在正向启动后会通过轴承的配合下带动螺杆9进行顺时针旋转，螺杆9在顺时针旋转时会通过滑轨14和滑块15的配合下带动螺纹块11向右移动，螺纹块11在向右移动时会通过推板12将固定框8上的货物推下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种空地协同机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体内设有与无人机进行信息传输的通讯模块，所述机器人主体(1)的顶部安装有四个万向轮(2)，所述机器人主体(1)的表面安装有摄像头(3)，所述机器人主体(1)的表面等距焊接有四个固定板(5)，所述固定板(5)的外部设置有防撞板(6)，所述防撞板(6)的内部和固定板(5)之间通过弹簧固定片栓接有三个缓冲弹簧(7)，所述机器人主体(1)的顶部通过固定件栓接有固定框(8)，所述固定框(8)的内部通过轴承转动连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的另一端固定套接有电机(10)，所述电机(10)的表面螺纹连接有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)的顶部焊接有推板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种空地协同机器人，其特征在于：所述电机(10)的表面固定套接有环形板(13)，所述环形板(13)的一侧与固定框(8)之间栓接有两个连接板。

3.根据权利要求1所述的一种空地协同机器人，其特征在于：所述固定框(8)的内部栓接有滑轨(14)，所述螺纹块(11)的底部焊接有与滑轨(14)滑动连接的滑块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种空地协同机器人，其特征在于：所述防撞板(6)的内部与机器人主体(1)之间安装有两个伸缩杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种空地协同机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部通过螺丝栓接有定位器(4)。

6.根据权利要求1所述的一种空地协同机器人，其特征在于：所述固定框(8)的正面通过铰链铰接有门板(17)。

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