CN217963929U - 一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，包括管路本体、所述管路本体设置在外界石油开采设备内，还包括壳体、使得所述壳体沿管壁内部移动的行走机构、与所述管路本体内壁接触的清洁机构、保持所述壳体移动稳定的导向机构，所述壳体设置在所述管路本体内部且与所述管路本体插接，行走机构设置在所述壳体内部，清洁机构设置在所述壳体中部，导向机构设置在所述壳体侧部，本实用新型的有益效果是：通过行走机构中带动壳体在管路本体内部移动，壳体在管路本体内部移动的过程中，壳体通过清洁机构与管路本体的内壁接触刮蹭，将管路本体内壁粘挂的泥垢刮掉，能够实现对长度较长的管路进行自动清理的效果，实用性较强。

Description

一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路

技术领域

本实用新型涉及海洋石油开采领域，尤其涉及一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路。

背景技术

蕴藏在海底的石油和天然气是有机物质在适当的环境下演变而成的，这些有机物质包括陆生和水生的繁殖量大的低等植物，死亡后从陆地搬运下来，或从水体中沉积下来，同泥砂和其它矿物质一起，在低洼的浅海环境或陆上的湖泊环境中沉积，经过复杂的物理、化学变化，逐渐地转化成石油和天然气，海底石油是埋藏于海洋底层以下的沉积岩及基岩中的矿产资源之一，在对海底石油进行开采的过程中、开采出的石油经过输油管抽送到地面,石油输送管在长久使用后油管内壁就会附着有许多油渍、污垢等杂质。

经检索，申请号为CN201620580991.X，公布的一种石油管路清洗设备的专利，该申请号公开了一种石油管路清洗设备，包括支杆、电机、螺钉、过渡套、轴承、清洗杆、清洁刷、弹簧、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、主体和旋转套，其特征在于：支杆与电机相连接，并且电机位于支杆的内部，支杆与过渡套连接；螺钉与支杆相连接，螺钉与过渡套相连接；过渡套与轴承相连接，轴承与旋转套连接，旋转套与主体相连接；主体与转轴Ⅱ相连接，转轴Ⅱ与转轴Ⅰ相连接，转轴Ⅰ与清洗杆连接，清洗杆与清洁刷连接；弹簧与清洗杆相连接，弹簧与主体相连接。

针对上述专利仍有以下缺陷，上述专利通过电机带动能够伸缩的清洁刷转动从而实现对管路内部自动清洁的作用，但由于该机构通过支撑杆与外界连接，通过推动支撑杆带动整个机构向石油管路内部移动，但通常石油管路的长度较长，支撑杆的长度有限，无法对管路深处的位置进行清理，清洁效果较差，实用性较低。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，包括管路本体、所述管路本体设置在外界石油开采设备内，还包括壳体、使得所述壳体沿管壁内部移动的行走机构、与所述管路本体内壁接触的清洁机构、保持所述壳体移动稳定的导向机构，所述壳体设置在所述管路本体内部且与所述管路本体插接，行走机构设置在所述壳体内部，清洁机构设置在所述壳体中部，导向机构设置在所述壳体侧部。

所述壳体的一侧开设有进液槽，所述壳体远离所述进液槽的另一侧开设有出液槽，所述壳体内部开设有连通槽，所述出液槽与进液槽通过连通槽连通，所述壳体靠近所述出液槽的侧部开设有侧槽，所述侧槽与所述连通槽连通，所述侧槽靠近所述管路本体的内壁。

行走机构包括滚轮、为滚轮转动提供动力的动力组件、带动滚轮转动的传动组件，所述壳体以所述进液槽为中心对称的两侧开设有安装槽，所述滚轮的个数为两个，两个所述滚轮分别设置在两个所述安装槽内且通过转轴与所述壳体转动连接，传动组件设置在所述壳体内部。

所述滚轮的周部为毛刷结构。

动力组件包括小型电机以及电机齿轮，所述小型电机设置在所述壳体内部且与所述壳体固定连接，所述电机齿轮设置在所述小型电机输出端且与所述小型电机的输出端固定连接。

传动组件包括传动齿轮、连接杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮，所述传动齿轮设置在所述电机齿轮的底部一侧且与所述电机齿轮啮合，所述连接杆水平设置在所述进液槽内且所述连接杆的两侧贯穿所述进液槽内壁延伸至所述壳体内部，所述传动齿轮与所述连接杆靠近所述小型电机一侧键连接，所述第一斜齿轮设置有两个，两个所述第一斜齿轮分别设置在所述连接杆的两端且与所述连接杆固定连接，所述第二斜齿轮设置在所述第一斜齿轮的下侧且与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮与所述滚轮同轴固定。

清洁机构包括气垫条以及毛刷条，所述壳体以所述安装槽为中心两侧间隔开设有固定槽，所述固定槽与安装槽相互垂直，所述气垫条设置有两个，两个所述气垫条分别设置在两个所述固定槽内的下部且与所述固定槽的内壁固定连接，所述毛刷条的个数为两个，两个所述毛刷条分别设置在两个所述固定槽的上部，所述毛刷条的底部与所述气垫条固定连接，所述毛刷条的顶部延伸至固定槽外部与所述管路本体的内壁接触。

导向机构包括支撑杆、伸缩弹簧，导向轮，所述支撑杆的个数为两个，所述支撑杆分别平行于所述滚轮设置在所述出液槽的两侧且与所述壳体固定连接，所述支撑杆远离所述壳体的一端开设有弹簧槽，所述伸缩弹簧设置在弹簧槽内且所述伸缩弹簧的一端与所述弹簧槽固定连接，所述导向轮包括固定端与转动端，所述导向轮的固定端设置在所述弹簧槽内且与所述伸缩弹簧的另一端固定连接，所述导向轮的转动端与所述管路本体的内壁接触。

本实用新型的有益效果为：

a）设置有行走机构与清洁机构，通过行走机构中的动力组件提供动力，经过传动组件带动滚轮转动，从而使得壳体能够在管路本体内部移动，在壳体在管路本体内部移动的过程中，壳体通过毛刷条与管路本体的内壁接触，且在壳体移动的过程中，毛刷条与管路本体内壁接触，形成刮蹭效果，将管路本体内壁粘挂的泥垢刮掉，从而形成对管路内壁清洁的效果，通过此设计能够实现对长度较长的管路进行自动清理的效果，便捷度较高，实用性较强。

b）设置有导向机构，壳体的两侧通过支撑杆连接有导向轮，导向轮可使得整体改变为四轮行驶状态，大幅度的提高了壳体移动时的稳定性，且在导向轮接触到杂质等阻碍时，由于支撑杆与导向轮之间通过伸缩弹簧连接，导向轮可向支撑杆内回缩，避免导向轮接触杂质后出现卡阻的情况。

c）设置有气垫条，由于毛刷条通过气垫条与壳体连接，气垫条通过自身的韧性能够使毛刷条更加贴合管路本体的内壁，从而能够提高毛刷条对管路本体内壁的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正面图。

图2为本实用新型壳体内部结构剖视图。

图3为本实用新型滚轮结构侧视图。

图4为本实用新型壳体内部行走机构示意图。

图5为本实用新型壳体内部行走机构俯视图。

图6为本实用新型固定槽结构示意图。

图7为本实用新型气垫条与毛刷条结构示意图。

图8为本实用新型导向机构示意图。

如图：1-管路本体、2-壳体、3-进液槽、4-出液槽、5-连通槽、6-侧槽、7-滚轮、8-安装槽、9-小型电机、10-电机齿轮、11-传动齿轮、12-连接杆、13-第一斜齿轮、14-第二斜齿轮、15-气垫条、16-毛刷条、17-固定槽、18-支撑杆、19-伸缩弹簧，20-导向轮、21-弹簧槽。

具体实施方式

本实用新型整体结构正面图如图1所示，本实用新型提供一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，包括管路本体1、管路本体1设置在外界石油开采设备内，还包括壳体2、使得壳体2沿管壁内部移动的行走机构、与管路本体1内壁接触的清洁机构、保持壳体2移动稳定的导向机构，壳体2设置在管路本体1内部且与管路本体1插接，行走机构设置在壳体2内部，清洁机构设置在壳体2中部，导向机构设置在壳体2侧部。

本实用新型壳体2内部结构剖视图如图2所示，壳体2的一侧开设有进液槽3，壳体2远离进液槽3的另一侧开设有出液槽4，壳体2内部开设有连通槽5，出液槽4与进液槽3通过连通槽5连通，壳体2靠近出液槽4的侧部开设有侧槽6，侧槽6与连通槽5连通，侧槽6靠近管路本体1的内壁，其中，进液槽3与出液槽4通过连通槽5连通后壳体2内部形成空心结构，这样在石油流动的过程中可避免壳体2对石油形成阻碍，石油可正常从壳体2内部穿过，侧槽6的开设能能够提高壳体2的排液量。

本实用新型滚轮7结构侧视图以及本实用新型壳体2内部行走机构示意图如图3、图4所示，行走机构包括滚轮7、为滚轮7转动提供动力的动力组件、带动滚轮7转动的传动组件，壳体2以进液槽3为中心对称的两侧开设有安装槽8，滚轮7的个数为两个，两个滚轮7分别设置在两个安装槽8内且通过转轴与壳体2转动连接，传动组件设置在壳体2内部，滚轮7的周部为毛刷结构，其中，行走机构能够依靠滚轮7与管路本体内壁的接触进行移动。

本实用新型壳体2内部行走机构示意图如图4所示，动力组件包括小型电机9以及电机齿轮10，小型电机9设置在壳体2内部且与壳体2固定连接，电机齿轮10设置在小型电机9输出端且与小型电机9的输出端固定连接。其中小型电机9能够通过输出端转动带动电机齿轮10转动，电机齿轮10能够将小型电机9产生的转动传递给传动组件。

本实用新型壳体2内部行走机构俯视图如图5所示，传动组件包括传动齿轮11、连接杆12、第一斜齿轮、第二斜齿轮14，传动齿轮11设置在电机齿轮10的底部一侧且与电机齿轮10啮合，连接杆12水平设置在进液槽3内且连接杆12的两侧贯穿进液槽3内壁延伸至壳体2内部，传动齿轮11与连接杆12靠近小型电机9一侧键连接，第一斜齿轮设置有两个，两个第一斜齿轮分别设置在连接杆12的两端且与连接杆12固定连接，第二斜齿轮14设置在第一斜齿轮的下侧且与第一斜齿轮啮合，第二斜齿轮14与滚轮7同轴固定，其中，传动齿轮11与电机齿轮10啮合，电机齿轮10转动时传动齿轮11会同时进行转动，连接杆12与传动齿轮11键连接，传动齿轮11转动时便会带动连接杆12转动，两个第一斜齿轮分别固定安装在连接杆12两端，连接杆12转动的同时会带动第一斜齿轮进行转动，第二斜齿轮14与第一斜齿轮呈九十度啮合，第一斜齿轮转动时便会带动第二斜齿轮14转动，最后由于第二斜齿轮14与滚轮7同轴，第二斜齿轮14转动便会带动滚轮7转动。

本实用新型固定槽17结构示意图以及本实用新型气垫条15与毛刷条16结构示意图如图6、图7所示，清洁机构包括气垫条15以及毛刷条16，壳体2以安装槽8为中心两侧间隔开设有固定槽17，固定槽17与安装槽8相互垂直，气垫条15设置在固定槽17内的下部且与固定槽17的内壁固定连接，毛刷条16设置在固定槽17的上部，毛刷条16的底部与气垫条15固定连接，毛刷条16的顶部延伸至固定槽17外部与管路本体1的内壁接触，其中，气垫条15用于将毛刷条16与壳体2连接，由于气垫条15具有一定韧性，能够大大提高毛刷条16与管路本体内壁的贴合性，毛刷条16与管路本体内壁接触，通过壳体2带动毛刷条16移动能够对管路本体内壁进行刮蹭。

本实用新型导向机构示意图如图8所示，导向机构包括支撑杆18、伸缩弹簧19，导向轮20，支撑杆18的个数为两个，支撑杆18分别平行于滚轮7设置在出液槽4的两侧且与壳体2固定连接，支撑杆18远离壳体2的一端开设有弹簧槽21，伸缩弹簧19设置在弹簧槽21内且伸缩弹簧19的一端与弹簧槽21固定连接，导向轮20包括固定端与转动端，导向轮20的固定端设置在弹簧槽21内且与伸缩弹簧19的另一端固定连接，导向轮20的转动端与管路本体1的内壁接触，其中支撑杆18用于将壳体2与导向轮20连接，伸缩弹簧19能够将支撑杆18与导向轮20之间的连接变为弹性连接，导向轮20对管路内壁接触能够对壳体2进行支撑，防止壳体2移动时出现偏移。

工作原理：

本实用新型在使用时，在管路流通石油时，石油从壳体2的进液槽3流入，通过连接槽后从出液槽4与侧槽6流出，壳体2不会对石油的正常流通产生阻碍，当石油输送结束后，为了清理石油管路内壁的油垢，此时通过外界控制开启小型电机9，小型电机9带动电机齿轮10转动，电机齿轮10带动与其啮合的传动齿轮11转动，由于传动齿轮11与连接杆12固定连接，传动齿轮11转动带动连接杆12转动，连接杆12带动两端的第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮带动第二斜齿轮14转动，通过第二斜齿轮14带动滚轮7转动，由于滚轮7与管路本体内壁接触，滚轮7转动便会带动壳体2在管路内部移动，同时壳体2的两侧通过支撑杆18连接有导向轮20，导向轮20可使得整体改变为四轮行驶状态，大幅度的提高了壳体2移动时的稳定性，且在导向轮20接触到杂质等阻碍时，由于支撑杆18与导向轮20之间通过伸缩弹簧19连接，导向轮20可向支撑杆18内回缩，避免导向轮20接触杂质后出现卡阻的情况，壳体2在管路本体内部移动的过程中，壳体2通过毛刷条16与管路本体的内壁接触，且在壳体2移动的过程中，毛刷条16与管路本体内壁接触，形成刮蹭效果，将管路本体内壁粘挂的泥垢刮掉，从而形成管路内壁清洁的效果，且由于毛刷条16通过气垫条15与壳体2连接，气垫条15通过自身的韧性能够使毛刷条16更加贴合管路本体的内壁，从而能够提高毛刷条16对管路本体内壁的清洁效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，包括管路本体(1)、所述管路本体(1)设置在外界石油开采设备内，其特征在于，还包括壳体(2)、使得所述壳体(2)沿管壁内部移动的行走机构、与所述管路本体(1)内壁接触的清洁机构、保持所述壳体(2)移动稳定的导向机构，所述壳体(2)设置在所述管路本体(1)内部且与所述管路本体(1)插接，行走机构设置在所述壳体(2)内部，清洁机构设置在所述壳体(2)中部，导向机构设置在所述壳体(2)侧部。

2.按照权利要求1所述的一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，其特征在于，所述壳体(2)的一侧开设有进液槽(3)，所述壳体(2)远离所述进液槽(3)的另一侧开设有出液槽(4)，所述壳体(2)内部开设有连通槽(5)，所述出液槽(4)与进液槽(3)通过连通槽(5)连通，所述壳体(2)靠近所述出液槽(4)的侧部开设有侧槽(6)，所述侧槽(6)与所述连通槽(5)连通，所述侧槽(6)靠近所述管路本体(1)的内壁。

3.按照权利要求2所述的一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，其特征在于，行走机构包括滚轮(7)、为滚轮(7)转动提供动力的动力组件、带动滚轮(7)转动的传动组件，所述壳体(2)以所述进液槽(3)为中心两侧水平对称的开设有安装槽(8)，所述滚轮(7)的个数为两个，两个所述滚轮(7)分别设置在两个所述安装槽(8)内且通过转轴与所述壳体(2)转动连接，传动组件设置在所述壳体(2)内部。

4.按照权利要求3所述的一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，其特征在于，所述滚轮(7)的周部为能够对所述管路本体进行清理的毛刷结构。

5.按照权利要求3所述的一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，其特征在于，动力组件包括小型电机(9)以及电机齿轮(10)，所述小型电机(9)设置在所述壳体(2)内部且与所述壳体(2)固定连接，所述电机齿轮(10)设置在所述小型电机(9)输出端且与所述小型电机(9)的输出端固定连接。

6.按照权利要求5所述的一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，其特征在于，传动组件包括传动齿轮(11)、连接杆(12)、第一斜齿轮(13)、第二斜齿轮(14)，所述传动齿轮(11)设置在所述电机齿轮(10)的底部一侧且与所述电机齿轮(10)啮合，所述连接杆(12)水平设置在所述进液槽(3)内且所述连接杆(12)的两侧贯穿所述进液槽(3)内壁延伸至所述壳体(2)内部，所述传动齿轮(11)与所述连接杆(12)靠近所述小型电机(9)一侧键连接，所述第一斜齿轮(13)设置有两个，两个所述第一斜齿轮(13)分别设置在所述连接杆(12)的两端且与所述连接杆(12)固定连接，所述第二斜齿轮(14)设置在所述第一斜齿轮(13)的下侧且与所述第一斜齿轮(13)啮合，所述第二斜齿轮(14)与所述滚轮(7)同轴固定。

7.按照权利要求6所述的一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，其特征在于，清洁机构包括气垫条(15)以及毛刷条(16)，所述壳体(2)的两侧相隔所述安装槽(8)开设有固定槽(17)，所述固定槽(17)与安装槽(8)相互垂直，所述气垫条(15)设置有两个，两个所述气垫条(15)分别设置在两个所述固定槽(17)内的下部且与所述固定槽(17)的内壁固定连接，所述毛刷条(16)的个数为两个，两个所述毛刷条(16)分别设置在两个所述固定槽(17)的上部，所述毛刷条(16)的底部与所述气垫条(15)固定连接，所述毛刷条(16)的顶部延伸至固定槽(17)外部与所述管路本体(1)的内壁接触。

8.按照权利要求7所述的一种具有自清洗装置的海洋石油开采管路，其特征在于，导向机构包括支撑杆(18)、伸缩弹簧(19)，导向轮(20)，所述支撑杆(18)的个数为两个，两个所述支撑杆(18)分别平行于所述滚轮(7)设置在所述壳体(2)靠近所述出液槽(4)的两侧且与所述壳体(2)固定连接，所述支撑杆(18)远离所述壳体(2)的一端开设有弹簧槽(21)，所述伸缩弹簧(19)设置在弹簧槽(21)内且所述伸缩弹簧(19)的一端与所述弹簧槽(21)固定连接，所述导向轮(20)包括固定端与转动端，所述导向轮(20)的固定端设置在所述弹簧槽(21)内且与所述伸缩弹簧(19)的另一端固定连接，所述导向轮(20)的转动端与所述管路本体(1)的内壁接触。

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