CN217960711U - 一种艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其包括壳体、风机、温度传感器、艾柱夹持件、烟雾吸收件和电路板，壳体内设有燃烧腔和过滤腔，燃烧腔设于壳体的底部，壳体的底面设有连通燃烧腔的艾灸孔，艾柱夹持件设于燃烧腔中，过滤腔的一端与燃烧腔连通，过滤腔的另一端设有通孔，风机的进风口盖设于通孔的外侧，烟雾吸收件设在过滤腔内，烟雾吸收件用于对流经的气体中的烟雾进行吸收，温度传感器的探测头设于燃烧腔内，风机和温度传感器分别与电路板电性连接。本实用新型能更好的控制燃烧腔内的温度，从而控制艾灸时的温度，使用更安全。

Description

一种艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械和保健用品领域，具体涉及一种艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人。

背景技术

艾灸是中医针灸传统疗法，通过点燃艾柱、艾条，以艾烟产生的热度刺激人体穴位，以达到温通经络，行气活血，驱寒除湿的作用。艾草本身存在药力，艾草燃烧生成的热烟可以有效适用肌体的物理治疗。

艾灸机器人是艾灸疗法中常用的器具，具有操作简便、可自主施疗的特点，集养生防病、治病和美容养颜于一身。

艾灸机器人在使用时，需将点燃的艾柱置于其内，然后通过表面与人体接触，艾柱燃烧的温度将传导至人体，以进行艾灸。而在艾灸的过程中，如果温度过高会有烫伤人体皮肤的风险，因此，对艾灸的温度进行控制是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其能更好的控制燃烧腔内的温度，从而控制艾灸时的温度，使用更安全。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：包括壳体、风机、温度传感器、艾柱夹持件、烟雾吸收件和电路板，壳体内设有燃烧腔和过滤腔，燃烧腔设于壳体的底部，壳体的底面设有连通燃烧腔的艾灸孔，艾柱夹持件设于燃烧腔中，过滤腔的一端与燃烧腔连通，过滤腔的另一端设有通孔，风机的进风口盖设于通孔的外侧，烟雾吸收件设在过滤腔内，烟雾吸收件用于对流经的气体中的烟雾进行吸收，温度传感器的探测头设于燃烧腔内，风机和温度传感器分别与电路板电性连接。

可选的，便携式艾灸机器人包括电连接线，电连接线延伸入燃烧腔内，温度传感器的探测头设在电连接线的位于燃烧腔内的一端。

可选的，壳体的顶部设有电子腔，风机和电路板设在电子腔内。

可选的，便携式艾灸机器人包括第一电连接件和第二电连接件，壳体包括上部分和下部分，上部分和下部分可拆卸扣合在一起，烟雾吸收件位于上部分和下部分之间，燃烧腔设在下部分的底部，电子腔设在上部分的顶部，第一电连接件设在上部分中，电路板与第一电连接件电性连接，第二电连接件设在下部分中，温度传感器与第二电连接件电性连接，第一电连接件与第二电连接件相抵接导通。

可选的，第二电连接件上设有连接柱，连接柱的端面露出在下部分的朝向上部分的端面上，第一电连接件设有弹簧顶针，弹簧顶针从上部分的朝向下部分的端面突出，弹簧顶针抵顶在连接柱的端面上。

可选的，上部分的侧边设有第一安装孔，弹簧顶针从第一安装孔穿出，下部分的侧边设有第二安装孔，连接柱穿于第二安装孔中，连接柱的端面与第二安装孔的外端面平齐。

可选的，上部分包括顶盖和上安装座，顶盖扣合在上安装座上，电子腔设在顶盖内，下部分包括底盖和下安装座，底盖扣合在下安装座上，燃烧腔设在底盖内，过滤腔设在上安装座和下安装座中间。

可选的，下安装座中设有安装槽，第二安装孔连通安装槽，第二电连接件嵌入安装在安装槽中，上安装座上设有支撑部，第一电连接件固定在支撑部上。

可选的，壳体包括圆管件，圆管件穿于下安装座中，圆管件的中孔为过滤腔，圆管件的位于燃烧腔的一端为连通口，烟雾吸收件设在连通口处，烟雾吸收件嵌入安装在圆管件的另一端。

可选的，便携式艾灸机器人包括显示模块、语音模块、按键模块、电池和USB充电模块，显示模块、语音模块、按键模块、电池和USB充电模块均设在电子腔内，电子腔的顶面设有透明板，显示模块位于透明板的内侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的风机的进风口通过通孔和过滤腔的烟雾吸收件与燃烧腔连通，从而通过风机可以带动燃烧腔内的气流的流动，风机的功率的大小将可以控制燃烧腔内温度，本实用新型还在燃烧腔内设置温度传感器，在使用过程中，温度传感器将检测燃烧腔内的温度，温度过高时，通过增大风机的功率，气流即可快速带走燃烧腔内的温度，从而实现对燃烧腔内的温度的控制，从而控制艾灸时的温度，使得艾灸时的温度更稳定，不会烫伤人体皮肤，使用更安全，稳定、适当的稳定也能使得艾灸更舒适。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的底盖拆分开时的立体示意图；

图3为本实用新型实施例的上部分、下部分及圆管件拆分开时的立体示意图之一；

图4为本实用新型实施例的上部分、下部分及圆管件拆分开时的立体示意图之二；

图5为本实用新型实施例的部分结构剖视示意图；

图6为本实用新型实施例的第二电连接件从下安装座拆分出时的立体示意图；

图7为本实用新型实施例的第一电连接件安装在上安装座时的立体示意图；

图8为本实用新型实施例的第一电连接件从上安装座拆分出时的立体示意图；

图9为本实用新型实施例的剖视示意图；

图10为本实用新型实施例的艾柱夹持件的立体示意图；

图11为本实用新型实施例的爆炸示意图。

图中附图标记含义：

1-顶盖；1.1-网孔；2-上安装座；2.1-封板；2.2-通孔；2.3-套环；2.4-第一卡槽；2.6-支撑部；2.7-第一安装孔；3-下安装座；3.1-凸环；3.2-第一卡块；3.3-中孔；3.5-安装槽；3.6-第二安装孔；4-底盖；4.1-艾灸孔；4.2-透气孔；6-按键模块；6.1-按键；7-遮光件；8-显示模块；9-电路板；10-USB充电模块；11-电池；12-语音模块；13-风机；13.1-出风口；13.2-进风口；14-温度传感器；15-烟雾吸收件；16-圆管件；16.1-连通口；17-过滤腔；18-艾柱夹持件；18.1-侧边孔；18.2-夹爪；18.3-罩体；19-阻燃板；19.1-穿孔；20-电子腔；21-燃烧腔；22-透明板；24-电连接线；25-第二电连接件；25.1-连接柱；26-第一电连接件；26.1-弹簧顶针。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

如图1至图11所示为本实施例的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其包括壳体、风机13、温度传感器14、艾柱夹持件18、烟雾吸收件15和电路板9。

其中，壳体包括上部分和下部分，上部分包括顶盖1和上安装座2，下部分包括底盖4和下安装座3，顶盖1扣合在上安装座2上，顶盖1内设置电子腔20，风机13和电路板9设在电子腔20内，底盖4扣合在下安装座3上，底盖4内设置燃烧腔21，在上安装座2和下安装座3中间设置过滤腔17，上安装座2和下安装座3可拆卸扣合在一起，烟雾吸收件15设在过滤腔17内，烟雾吸收件15用于对流经的气体中的烟雾进行吸收，且烟雾吸收件15位于上部分和下部分之间，从而在拆分开上安装座2和下安装座3时，即可对内部的烟雾吸收件15进行更换和清理。可见，壳体内从底部至顶部依次设置燃烧腔21、过滤腔17和电子腔20，为相层叠的结构，结构紧凑，使得体积可以设计的更小巧，从而方便使用和携带。

在底盖4的底面设有艾灸孔4.1，艾灸孔4.1连通燃烧腔21，艾柱夹持件18设于燃烧腔21中，艾柱夹持件18用于对艾柱进行夹持。其中，过滤腔17的一端与燃烧腔21连通，过滤腔17的另一端设有通孔2.2，本实施例在上安装座2上面设置封板2.1，通孔2.2开设在封板2.1上。风机13的进风口13.2盖设于通孔2.2的外侧，从而通过风机13可以带动燃烧腔21内的空气流动，且空气将流经烟雾吸收件15，烟雾吸收件15对流经的气体中的烟雾进行吸收，本实施例的风机13的出风口13.1靠近顶盖1的侧面，在顶盖1的侧面对应风机的出风口13.1位置设有网孔1.1，风机的出风口13.1吹出的气体将从网孔1.1输出至外边。温度传感器14的探测头设于燃烧腔21内，风机13和温度传感器14分别与电路板9电性连接。

在使用过程中，温度传感器14将检测燃烧腔21内的温度，温度过高时，通过增大风机13的功率，气流即可快速带走燃烧腔21内的温度，从而实现对燃烧腔21内的温度的控制，从而控制艾灸时的温度，使得艾灸时的温度更稳定。

本实施例的便携式艾灸机器人设置电连接线24，电连接线24延伸入燃烧腔21内，电连接线24为硬线，温度传感器14的探测头设在电连接线24的位于燃烧腔内的一端，从而将温度传感器14的探测头伸入燃烧腔21内，对燃烧腔21内的温度进行更准确的检测。

本实施例的便携式艾灸机器人设置第一电连接件26和第二电连接件25，第一电连接件26和第二电连接件25用于将位于燃烧腔21内的温度传感器14探测头与电子腔20内的电路板9进行电性连接。其中，第一电连接件26设在上部分中，并位于上部分的侧边，电路板9与第一电连接件26电性连接，第二电连接件设在下部分中，并位于下部分的侧边，温度传感器14通过电连接线24与第二电连接件25电性连接，第一电连接件26与第二电连接件25相抵接导通，从而将温度传感器14与电路板9电性连接。

第一电连接件26和第二电连接件25的安装结构为：如图3至图8所示，下安装座3的侧边设有安装槽3.5和第二安装孔3.6，第二安装孔3.6连通安装槽3.5，第二电连接件25嵌入安装在安装槽3.5中。在第二电连接件25上设有连接柱25.1，连接柱25.1穿于第二安装孔3.6中，且连接柱25.1的端面与第二安装孔3.6的外端面平齐，从而将连接柱25.1的端面露出在下部分的朝向上部分的端面上。上安装座2上设有支撑部2.6，支撑部2.6为两条支撑柱，第一电连接件26通过固定螺钉固定在支撑部2.6上，上安装座2的侧边设有第一安装孔2.7，第一安装孔2.7的位置与支撑部2.6的位置对应，第一电连接件26设有弹簧顶针26.1，弹簧顶针26.1从第一安装孔2.7穿出，从而使得弹簧顶针26.1从上部分的朝向下部分的端面突出。在将上安装座2和下安装座3相扣合后，弹簧顶针26.1抵顶在连接柱25.1的端面上，从而将温度传感器14与电路板9电性连接。其中，第一电连接件26和第二电连接件25均为金属等导电材料制成。

烟雾吸收件15和艾柱夹持件18的安装结构为：本实施例的壳体设有圆管件16，圆管件16穿于下安装座3的中孔3.3中，圆管件16的中孔为过滤腔17，圆管件16的位于燃烧腔21的一端为连通口16.1，烟雾吸收件18设在连通口16.1处，圆管件16的另一端靠近上安装座2的封板2.1，烟雾吸收件18嵌入安装在圆管件16的靠近上安装座的端部内，从而使得烟雾吸收件18位于上部分和下部分之间。

本实施例的便携式艾灸机器人还设有显示模块8、语音模块12、按键模块6、电池11和USB充电模块10，显示模块8、语音模块12、按键模块6、电池11和USB充电模块10均设在电子腔20内。语音模块12的出音口贴近网孔1.1所在侧面，使得语音模块12发出的声音分别从电子腔20的侧边输出。电子腔20的顶面设有透明板22，电子腔20的顶面即为顶盖1的顶面，显示模块8设于透明板22的内侧，可以透过透明板22查看到显示模块8。本实施例的显示模块8包括多个显示灯，在显示模块8上套设有遮光件7，使得显示灯的光线不会照射向侧边。风机13、显示模块8、语音模块12、电池11、USB充电模块10和按键模块6分别与电路板9电性连接。电池11为便携式艾灸机器人提供电能，USB充电模块10用于对电池11进行充电，USB充电模块10的接口露出在顶盖1的侧面。需要充电时，USB充电模块10通过充电线连接外部电源。其中，按键模块6设在电子腔20的侧面，按键模块6的按键6.1露出于顶盖1外，从而可以通过按键模块6对便携式艾灸机器人进行操作。

其中，上安装座2和下安装座3可拆卸扣合的结构为：下安装座3的朝向上安装座2的一端设有凸环3.1，凸环3.1的外侧面设有第一卡块3.2，上安装座2的朝向下安装座3的一端设有套环2.3，套环2.3的内侧面设有第一卡槽2.4，第一卡槽2.4沿套环2.3的圆周方向延伸，第一卡槽2.4的一端为第一端口。相扣合的过程为：套环2.3套在凸环3.1上，转动上安装座2或者下安装座3，使得第一卡块3.2从第一端口滑入第一卡槽2.4中，从而将上安装座2和下安装座3相扣合在一起。

本实施例的烟雾吸收件15内设有过滤棉和活性炭，过滤棉和活性炭的结构为常规结构，用于吸收燃烧产生的烟雾。

如图10所示，本实施例的艾柱夹持件18设有圆锥台形的罩体18.3，罩体18.3盖设在连通口16.1处，罩体18.3的直径较大的一端朝向燃烧腔21，设为开口，罩体18.3的直径较小的一端靠近过滤腔17，封闭设置。罩体18.3的开口朝向艾灸孔4.1，罩体18.3的侧壁上设有若干侧边孔18.1，侧边孔18.1围绕罩体18.3的中心均匀分布。罩体18.3的内底面设有夹爪组1，夹爪组用于夹持艾柱。本便携式艾灸机器人通过罩体18.3将燃烧腔21和过滤腔17分隔开，且艾柱为夹持在罩体18.3内的夹爪组上使用，结构紧凑。

本实施例的夹爪组包括三个夹爪18.2，三个夹爪18.2分布在三个方位，夹爪18.2向罩体18.3的开口方向延伸，夹爪18.2具有弹性，从而能将艾柱夹持在夹爪18.2之间。夹爪18.2折弯成波浪状，能使得对艾柱的夹持更稳定。

本实施例的底盖4为木盖，艾灸机器人还包括阻燃板19，木盖的材质为木质，与人体接触能达到更加舒适的感觉。木盖扣合在安装座的下面，木盖上设有若干艾灸孔4.1，阻燃板19设在木盖的内侧，阻燃板19上设有若干穿孔19.1，艾灸孔4.1通过穿孔19.1连通燃烧腔21。艾柱在燃烧腔21燃烧时，阻燃板19能避免木盖被烧伤。木盖的两侧边分别设有透气孔4.2，透气孔4.2连通燃烧腔21内部空间和外部空间，在使用时，当木盖贴在人体表面，艾灸孔4.1被封闭时，外部的空气依然能通过透气孔4.2与燃烧腔21内部的空气连通，从而能保证燃烧腔21内燃烧中的艾柱不会熄灭。

本便携式艾灸机器人的使用过程为：打开底盖4，将点燃的艾柱夹持在夹爪组上，盖上底盖4，点燃的艾柱将位于燃烧腔21内，开启电子便携式艾灸机器人，风机13运行，艾柱燃烧产生的烟气将在经过烟雾吸收件15时被吸收，风机13向侧边吹出的气体中将不含烟雾，温度传感器14将检测燃烧腔21内的温度，控制风机13的功率大小即可控制燃烧腔21内的温度，之后，将木盖贴近或者贴在人体表面，即可进行艾灸，艾柱燃烧产生的温度将通过艾灸孔4.1传递至人体。其中，语音模块12会播报语音信息，显示模块8将显示信息。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：包括壳体、风机、温度传感器、艾柱夹持件、烟雾吸收件和电路板，所述壳体内设有燃烧腔和过滤腔，所述燃烧腔设于所述壳体的底部，所述壳体的底面设有连通所述燃烧腔的艾灸孔，所述艾柱夹持件设于所述燃烧腔中，所述过滤腔的一端与所述燃烧腔连通，所述过滤腔的另一端设有通孔，所述风机的进风口盖设于所述通孔的外侧，所述烟雾吸收件设在所述过滤腔内，所述烟雾吸收件用于对流经的气体中的烟雾进行吸收，所述温度传感器的探测头设于所述燃烧腔内，所述风机和温度传感器分别与所述电路板电性连接。

2.根据权利要求1所述的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：所述便携式艾灸机器人包括电连接线，所述电连接线延伸入所述燃烧腔内，所述温度传感器的探测头设在所述电连接线的位于所述燃烧腔内的一端。

3.根据权利要求1所述的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：所述壳体的顶部设有电子腔，所述风机和电路板设在所述电子腔内。

4.根据权利要求3所述的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：所述便携式艾灸机器人包括第一电连接件和第二电连接件，所述壳体包括上部分和下部分，所述上部分和下部分可拆卸扣合在一起，所述烟雾吸收件位于所述上部分和下部分之间，所述燃烧腔设在所述下部分的底部，所述电子腔设在所述上部分的顶部，所述第一电连接件设在所述上部分中，所述电路板与所述第一电连接件电性连接，所述第二电连接件设在所述下部分中，所述温度传感器与所述第二电连接件电性连接，所述第一电连接件与所述第二电连接件相抵接导通。

5.根据权利要求4所述的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：所述第二电连接件上设有连接柱，所述连接柱的端面露出在所述下部分的朝向所述上部分的端面上，所述第一电连接件设有弹簧顶针，所述弹簧顶针从所述上部分的朝向所述下部分的端面突出，所述弹簧顶针抵顶在所述连接柱的端面上。

6.根据权利要求5所述的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：所述上部分的侧边设有第一安装孔，所述弹簧顶针从所述第一安装孔穿出，所述下部分的侧边设有第二安装孔，所述连接柱穿于所述第二安装孔中，所述连接柱的端面与所述第二安装孔的外端面平齐。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：所述上部分包括顶盖和上安装座，所述顶盖扣合在所述上安装座上，所述电子腔设在所述顶盖内，所述下部分包括底盖和下安装座，所述底盖扣合在所述下安装座上，所述燃烧腔设在所述底盖内，所述过滤腔设在所述上安装座和下安装座中间。

8.根据权利要求7所述的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：所述下安装座中设有安装槽，所述第二安装孔连通所述安装槽，所述第二电连接件嵌入安装在所述安装槽中，所述上安装座上设有支撑部，所述第一电连接件固定在所述支撑部上。

9.根据权利要求7所述的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：所述壳体包括圆管件，所述圆管件穿于所述下安装座中，所述圆管件的中孔为所述过滤腔，所述圆管件的位于所述燃烧腔的一端为所述连通口，所述烟雾吸收件设在所述连通口处，所述烟雾吸收件嵌入安装在所述圆管件的另一端。

10.根据权利要求3所述的艾灸温度稳定的便携式艾灸机器人，其特征在于：所述便携式艾灸机器人包括显示模块、语音模块、按键模块、电池和USB充电模块，所述显示模块、语音模块、按键模块、电池和USB充电模块均设在所述电子腔内，所述电子腔的顶面设有透明板，所述显示模块位于所述透明板的内侧。

Images