CN217960191U - 末端执行器和外科缝合装置 - Google Patents

Abstract

一种末端执行器包含框架和装载单元。框架包含第一横向部分和第二横向部分以及使第一横向部分和第二横向部分互连的纵向部分。纵向部分包含含有视觉指示器的耦合部分。装载单元包含：砧板，其支撑在框架的第一横向部分上；基底部分，其从砧板向近端延伸；以及钉仓组件，其支撑在基底部分上且能够相对于砧板在间隔位置与夹持位置之间移动。基底部分包含凸缘，凸缘配置成啮合框架的纵向部分的耦合部分，使得当装载单元与框架对齐时，视觉指示器由凸缘隐藏。以及一种外科缝合装置，其包括前述末端执行器。末端执行器和外科缝合装置能够向临床医生提供钉仓组件已恰当地安装在末端执行器上以用于恰当缝合和切割组织的指示。

Description

末端执行器和外科缝合装置

技术领域

本公开大体上涉及外科缝合装置，且更确切地说，涉及包含装载单元对准指示器的外科缝合装置。

背景技术

外科缝合装置通常用于各种外科手术期间以加快组织的解剖和缝合且最小化对患者的创伤。通常，缝合装置包含末端执行器，所述末端执行器包含钉仓组件和砧座组件。钉仓组件和砧座组件可在打开和夹持位置之间相对于彼此移动以在其间夹持组织。当组织夹持在钉仓组件与砧座组件之间时，缝合装置可经击发以将缝钉从钉仓组件射出到砧座组件的缝钉成型表面中以缝合组织。缝合装置通常包含刀组件，所述刀组件包含从钉仓组件内推进到砧座组件中以切割夹持在钉仓组件与砧座组件之间的组织的切割刀片。

外科缝合装置有多种类型可用于进行多种不同外科手术。一种类型的缝合装置包含具有主体的U形末端执行器，所述主体具有第一横向部分、第二横向部分和使第一横向部分和第二横向部分互连的纵向部分。第一末端部分和第二末端部分中的每一个具有耦合到纵向部分的第一末端和第二末端。钉仓组件可释放地支撑在邻近第二横向部分的夹持滑动组件上且可朝向第一横向部分移动以将钉仓组件移动到与砧座组件并列对准。砧座组件支撑在以悬臂方式从纵向部分延伸的第一横向部分上。在这样的装置中，在使用缝合装置之前将钉仓组件装载到夹持滑动组件上。

在外科手术期间，砧座和钉仓组件移动成并列对准，且随后将缝钉和切割刀片从钉仓组件驱动到砧座组件。在本领域中一直存在对一种缝合装置的需要，所述缝合装置向临床医生提供钉仓组件已恰当地安装在末端执行器上以用于恰当缝合和切割组织的指示。

实用新型内容

根据本公开，末端执行器包含具有U形配置的框架和可拆卸地支撑在框架上的装载单元。框架包含第一横向部分和第二横向部分以及使第一横向部分和第二横向部分互连的纵向部分。纵向部分界定纵向轴线且包含具有视觉指示器的耦合部分。装载单元包含：砧板，其支撑在框架的第一横向部分上；基底部分，其从砧板向近端延伸；以及钉仓组件，其支撑在基底部分上且可相对于砧板在间隔位置与夹持位置之间移动。基底部分包含凸缘，所述凸缘配置成啮合框架的纵向部分的耦合部分，使得当装载单元与框架对齐时，视觉指示器由凸缘隐藏。

在一个方面，纵向部分的耦合部分可界定切口，所述切口配置成收纳装载单元的基底部分的凸缘。

在另一方面，耦合部分可包含含有视觉指示器的内表面。

在又另一方面，耦合部分的内表面可至少部分地界定切口。

在又另一方面，基底部分的凸缘可横向地逐渐变窄。

在一方面，纵向部分的切口可包含具有弓形轮廓的外围边缘部分。

在另一方面，框架的纵向部分的视觉指示器可沿着纵向部分的长度延伸。

在又另一方面，纵向部分的内表面可相对于与纵向部分的纵向轴线正交的轴线界定锐角。

在又另一方面，耦合部分的内表面可与框架的纵向部分的纵向轴线正交。

在一方面，耦合部分的视觉指示器可包含沿着耦合部分的内表面定位的彩色标记。

在本公开的又另一方面，耦合部分的内表面和凸缘可可滑动地可啮合，使得当装载单元支撑在框架上时，耦合部分和凸缘平面接触。

根据本公开的另一方面，外科缝合装置包含：手柄组件；细长主体，其具有偶合到手柄组件的近端部分和远端部分；以及末端执行器，其偶合到细长主体的远端部分。末端执行器包含具有U形配置的框架和可拆卸地支撑在框架上的装载单元。框架包含第一横向部分和第二横向部分以及使第一横向部分和第二横向部分互连的纵向部分。第一横向部分与第二横向部分间隔开以界定凹槽。纵向部分界定纵向轴线且包含具有视觉指示器的耦合部分。装载单元包含：砧板，其支撑在框架的第一横向部分上；基底部分，其从砧板延伸；以及钉仓组件，其支撑在基底部分上且可相对于砧板在间隔位置与夹持位置之间移动。基底部分包含相对凸缘，所述相对凸缘配置成收纳相对凸缘之间的纵向部分的耦合部分，且在装载单元与框架对齐时隐藏视觉指示器。

在一方面，当装载单元与框架对齐时，纵向部分的耦合部分可具有与基底部分的相对凸缘平面接触的内表面。

在另一方面，内表面可包含视觉指示器。

在又另一方面，框架的纵向部分的视觉指示器可沿着纵向部分的长度延伸。

在又另一方面，耦合部分的视觉指示器可包含沿着耦合部分的内表面定位的彩色标记。

在一方面，纵向部分的耦合部分可界定配置成收纳装载单元的基底部分的相对凸缘的切口。

在另一方面，相对凸缘的每一凸缘可横向地逐渐变窄。

在又另一方面，纵向部分的内表面可相对于与纵向部分的纵向轴线正交的轴线界定锐角。

本实用新型解决了前述需要，所提供的缝合装置向临床医生提供钉仓组件已恰当地安装在末端执行器上以用于恰当缝合和切割组织的指示。

附图说明

下文参考附图在本文中描述本公开的各个方面，其中：

图1为根据本公开的缝合装置的透视图；

图2为图1的缝合装置的末端执行器的透视图，说明从远端框架部分拆离的装载单元；

图3为图2的所指示细节区域的放大图；

图4为图1的缝合装置的末端执行器的局部透视图；

图5为沿图4的截面线5-5截取的图4的末端执行器的透视图；

图6为根据本公开的另一方面的末端执行器的透视图；

图7为图6的所指示细节区域的放大图；以及

图8为图6的末端执行器的局部透视图，其中纵向部分的一部分经去除。

具体实施方式

现将参考附图详细描述所公开的外科缝合装置，其中相似附图标号在若干视图中的每一个中标示相同或对应元件。然而，应理解本公开的各方面仅为示范性的且可以各种形式实施。未详细地描述众所周知的功能或构造以免以不必要的细节混淆本公开。因此，本文所公开的特定结构和功能细节不应解释为限制性的，而是只应解释为权利要求书的基础和用于教示本领域的技术人员用实际上任何适当的详细结构以不同方式采用本公开的代表性基础。另外，例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部、远端、近端的方向术语及类似术语用于帮助理解描述，且并不旨在限制本公开。

在本说明书中，术语“近端”通常用于指代装置以其惯用方式使用期间更接近临床医生的部分，而术语“远端”通常用于指代装置以其惯用方式使用期间距离临床医生较远的部分。另外，术语“临床医生”一般用于指代包含医生、护士和辅助人员的医务人员。如本文所使用，“约”或“大致”或“基本上”可包含所陈述值且意谓在变化的可接受范围内，对于特定值，如由本领域的一般技术人员所确定，考虑相关测量和与特定数量的测量相关联的误差(例如，测量系统的限制)。举例来说，"约"可意谓在一或多个标准变化内，在所陈述值的±10％内或在所陈述角度的2到3度内。

图1说明大体上展示为缝合装置10的所公开的外科缝合装置。缝合装置10包含手柄组件12、从手柄组件12向远端延伸的细长主体14和支撑在细长主体14的远端部分上的末端执行器16。细长主体14界定纵向轴线“X-X”。手柄组件12包含含有固定手柄20且支撑可移动触发器22的壳体18。在本公开的各方面中，可移动触发器22支撑在壳体18上以在非致动位置与致动位置之间朝向固定手柄20枢转以操作末端执行器16。手柄组件12还支撑定位在壳体18的每一侧上且可沿着壳体18移动以使对准销推动器27推进和缩回的按钮26(仅展示一个)。对准销推动器27经定位和配置成啮合末端执行器16内的对准销(未展示)以在缩回位置于推进位置之间移动对准销。手柄组件12还包含释放按钮28，所述释放按钮28可经按下以将末端执行器16从夹持位置移动到未夹持位置。对于合适的手柄组件12的更详细描述，参见，例如，美国专利第6,817,508号(“'508专利”)。

缝合装置10的细长主体14包含从手柄组件12延伸到末端执行器16的框架32。框架32包含具有形式末端执行器16的一部分的U形配置的远端框架部分34。远端框架部分34具有第一横向部分36、第二横向部分38和使第一横向部分36和第二横向部分38互连的纵向部分39。第一横向部分36和第二横向部分38彼此间隔开以界定在第一横向部分36与第二横向部分38之间延伸的凹槽40。在本公开的一些方面中，第一横向部分36和第二横向部分38沿着横向于缝合装置10的细长主体14的纵向轴线“X”的轴线弯曲。替代地，第一横向部分和第二横向部分可为线性的或包含相对于彼此成角度定位的多个线性部分。第一横向部分36和第二横向部分38中的每一个分别具有耦合到(例如，形成有)远端框架部分34的纵向部分39的第一末端36a、第一末端38a且分别具有第二末端36b、第二末端38b。第二横向部分38的第二末端38b耦合到细长主体14的框架32。远端框架部分34的第一横向部分36的第二末端36b与纵向部分39间隔开，使得第一横向部分36以悬臂方式支撑在纵向部分39上。纵向部分39界定在纵向部分39的相对横向侧上的切口39a(在图2中仅展示一个)且包含至少部分地界定切口39a的相对内表面39b。相对内表面39b包含用于指示装载单元100在远端框架部分34上的恰当安装或对齐的视觉指示器300，如下文将描述。

参考图2，末端执行器16包含可拆卸地安放在框架32(图1)的远端框架部分34上的装载单元100。确切地说，装载单元100可拆卸地支撑在缝合装置10的夹持滑动组件46上。装载单元100包含砧座组件42、钉仓组件44和基底部分102。钉仓组件44包含支撑多个缝钉(未展示)的主体47。夹持滑动组件46包含配置成可释放地支撑钉仓组件44的远端部分46a。远端部分46a定位在凹槽40中且可在缩回位置与推进位置之间移动，以使钉仓组件44相对于砧座组件42通过凹槽40在邻近于远端框架部分34的第二横向部分38定位的未夹持位置(图1)与邻近远端框架部分34的第一横向部分36定位的夹持位置之间移动。钉仓组件44包含仓主体47、刀组件(未展示)、推动器(未展示)和缝钉(未展示)。仓主体47界定收纳刀组件和推动器的空腔(未展示)，使得刀组件和推动器可在钉仓组件44的仓主体47内从缩回位置移动到推进位置。仓主体47界定多个缝钉收纳槽(未展示)和在缝钉收纳槽之间延伸的刀槽(未展示)。在本公开的各方面中，缝钉收纳槽在刀槽的相对侧上以弯曲的行对准，且刀槽为弯曲的且位于仓主体47的中心。对于夹持滑动组件的操作和构造的示范性方面的详细描述，参见'508专利。

缝钉(未展示)中的每一个收纳在仓主体47中的缝钉收纳槽中的一个中。推动器包含基底部件和从基底部件向远端延伸的多个推动器指形件。多个指形件中的每一者延伸到仓主体47的多个缝钉收纳槽中的一个中，且包含支撑相应缝钉收纳槽内的缝钉中的一个的远端表面。推动器的基底部件界定位于指形件的行之间且与仓主体47中的刀槽对准的中心刀槽(未展示)。

砧座组件42支撑在远端框架部分34的第一横向部分36上且包含界定多个缝钉收纳变形54a的砧板54。砧板54具有对应于远端框架部分34的第一横向部分36的配置的配置。

如上文所论述，装载单元100包含砧座组件42、从砧座组件42的第一末端向近端延伸的基底部分102和可滑动地支撑在基底部分102上的钉仓组件44。砧座组件42和基底部分102可一体地形成为单一构造。基底部分102界定沟槽104以可滑动地收纳仓主体47的第一末端部分47a。另外，基底部分102包含配置成收纳在远端框架部分34的纵向部分39的相应切口39a中的相对凸缘106。每一切口39a可包含具有弓形轮廓以促进装载单元100的相对凸缘106中的一个的收纳与紧固的外围边缘部分39d(图3)。另外，每一凸缘106可横向地逐渐变窄以促进插入到对应切口39a中且与对应切口39a紧固。

图3至图5说明包含例如彩色标记的视觉指示器300的远端框架部分34的纵向部分39的内表面39b。举例来说，视觉指示器300可具有经涂漆表面。在此配置下，当加载单元100恰当地安装在远端框架部分34上(即，与远端框架部分34对齐)时，视觉指示器300由装载单元100的相对凸缘106完全遮挡或隐藏，如图4中所展示。以这种方式，将装载单元100的恰当安装的视觉指示提供给临床医生。

参考图6，说明根据本公开的另一方面的远端框架部分534。将不描述远端框架部分534的部分基本上类似于远端框架部分34(图1)的部分，以避免以不必要的细节混淆本公开。远端框架部分534包含使第一横向部分536和第二横向部分538互连的纵向部分539。纵向部分539在其相对横向侧上界定切口539a(仅展示一个)且包含相对内表面539b(仅展示一个)。相对内表面539b至少部分地界定相应切口539a。相对内表面539b包含视觉指示器600。视觉指示器600可由临床医生查看以确定装载单元100在远端框架部分534上的恰当对准或安装。更确切地说，当装载单元100恰当地安装在远端框架部分539上或与远端框架部分539对齐时，视觉指示器600经完全遮挡或隐藏，如图8中所展示。与远端框架部分34形成对比，远端框架部分534的纵向部分539的每一内表面539b相对于与由远端框架部分534界定的纵向轴线“D”正交的轴线“T”界定锐角，如图7所说明。在这种配置下，内表面539b可可滑动地啮合横向地向外逐渐变窄的相应的相对凸缘106(图2)，使得相对凸缘106和内表面539b平面接触。这种构造有助于将装载单元100安装在远端框架部分539上。

在使用中，装载单元100(图2)安装在远端框架部分34(图2)上。在将装载单元100安装在远端框架部分34上后，临床医生检查远端框架部分34以确定临床医生是否可观察到视觉指示器300。如果视觉指示器300经隐藏或遮挡，那么临床医师可继续使用缝合装置10。如果可看见视觉指示器300的至少一部分，那么临床医生可相对于远端框架部分34调整装载单元100以进行恰当安装或对齐直到视觉指示器300完全遮挡为止。在实现装载单元100在远端框架部分34上的正确安装或对齐后，可根据需要致动缝合装置10以击发缝钉且切割组织。当缝合装置10经击发以将缝钉从钉仓组件44的仓主体47射出时，推动器经推进以推进仓主体47的缝钉收纳槽内的指形件。包含远端框架部分534(图7)的缝合装置的使用与上文描述的缝合装置10的使用基本上一致，且因此本文中将不再描述。

本领域技术人员将理解，在本文具体描述且在附图中说明的装置和方法为本公开的非限制性示范性方面。可设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合本公开的一个示范性方面所说明或描述的元件和特征可与另一方面的元件和特征相结合。此外，本领域技术人员将基于本公开的上述方面了解本公开的另外的特征和优点。因此，除了由所附权利要求指示之外，本公开不受已特别展示和描述的内容限制。

Claims (19)

1.一种末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括：

框架，其具有U形配置，且包含：

第一横向部分和第二横向部分；以及

纵向部分，其使所述第一横向部分和所述第二横向部分互连，所述纵向部分界定纵向轴线，所述纵向部分包含含有视觉指示器的耦合部分；以及

装载单元，其可拆卸地支撑在所述框架上，所述装载单元包含：

砧板，其支撑在所述框架的所述第一横向部分上；

基底部分，其从所述砧板向近端延伸，所述基底部分包含凸缘，所述凸缘配置成啮合所述框架的所述纵向部分的所述耦合部分，使得当所述装载单元与所述框架恰当对齐时，所述视觉指示器由所述凸缘隐藏；以及

钉仓组件，其支撑在所述基底部分上且能够相对于所述砧板在间隔位置与夹持位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述纵向部分的所述耦合部分界定切口，所述切口配置成收纳所述装载单元的所述基底部分的所述凸缘。

3.根据权利要求2所述的末端执行器，其中所述耦合部分包含含有所述视觉指示器的内表面。

4.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述耦合部分的所述内表面至少部分地界定所述切口。

5.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述基底部分的所述凸缘横向地逐渐变窄。

6.根据权利要求2所述的末端执行器，其中所述纵向部分的所述切口包含具有弓状轮廓的外围边缘部分。

7.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述框架的所述纵向部分的所述视觉指示器沿着所述纵向部分的长度延伸。

8.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述纵向部分的所述内表面相对于与所述纵向部分的所述纵向轴线正交的轴线界定锐角。

9.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述耦合部分的所述内表面与所述框架的所述纵向部分的所述纵向轴线正交。

10.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述耦合部分的所述视觉指示器包含沿着所述耦合部分的所述内表面定位的彩色标记。

11.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述耦合部分的所述内表面和所述凸缘能够可滑动地啮合，使得当所述装载单元支撑在所述框架上时，所述耦合部分和所述凸缘呈平面接触。

12.一种外科缝合装置，其特征在于，所述外科缝合装置包括：

手柄组件；

细长主体，其具有耦合到所述手柄组件的近端部分和远端部分；以及

末端执行器，其耦合到所述细长主体的所述远端部分，所述末端执行器包含：

框架，其具有U形配置，且包含：

第一横向部分和第二横向部分，所述第一横向部分与所述第二横向部分间隔开以界定凹槽；以及

纵向部分，其使所述第一横向部分和所述第二横向部分互连，所述纵向部分界定纵向轴线，所述纵向部分包含含有视觉指示器的耦合部分；以及

装载单元，其可拆卸地支撑在所述框架上，所述装载单元包含：

砧板，其支撑在所述框架的所述第一横向部分上；

基底部分，其从所述砧板延伸，所述基底部分包含相对凸缘，所述相对凸缘配置成收纳所述相对凸缘之间的所述纵向部分的所述耦合部分，且在所述装载单元与所述框架对齐时隐藏所述视觉指示器；以及

钉仓组件，其支撑在所述基底部分上且能够相对于所述砧板在间隔位置与夹持位置之间移动。

13.根据权利要求12所述的外科缝合装置，其中当所述装载单元与所述框架对齐时，所述纵向部分的所述耦合部分具有与所述基底部分的所述相对凸缘平面接触的内表面。

14.根据权利要求13所述的外科缝合装置，其中所述内表面包含所述视觉指示器。

15.根据权利要求14所述的外科缝合装置，其中所述框架的所述纵向部分的所述视觉指示器沿着所述纵向部分的长度延伸。

16.根据权利要求14所述的外科缝合装置，其中所述耦合部分的所述视觉指示器包含沿着所述耦合部分的所述内表面定位的彩色标记。

17.根据权利要求12所述的外科缝合装置，其中所述纵向部分的所述耦合部分界定切口，所述切口配置成收纳所述装载单元的所述基底部分的所述相对凸缘。

18.根据权利要求12所述的外科缝合装置，其中所述相对凸缘的每一凸缘横向地逐渐变窄。

19.根据权利要求13所述的外科缝合装置，其中所述纵向部分的所述内表面相对于与所述纵向部分的所述纵向轴线正交的轴线界定锐角。

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