CN217959103U - 卷发器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷发器，其包括：手柄；主体，该主体附接到手柄并具有毛发接触表面，其中卷发器被布置为用于将毛发定位在主体上；加热组件，加热组件以与毛发接触表面的导热关系容纳在主体内，以将热量传递到位于主体上的毛发，加热组件包括加热元件，其中加热元件根据第一毛发造型操作期间的第一温度设定点或根据第二毛发造型操作期间的第二温度设定点被供能；传感器，传感器被定位为检测加热组件或毛发的温度；和控制器，控制器与传感器通信。

Description

卷发器

技术领域

本公开总体上涉及毛发造型设备，更具体地，涉及一种卷发器。

背景技术

许多传统的毛发造型设备包括一个或多个加热元件和用于向加热元件供应电流的控制系统。例如，卷发器可以包括主体，该主体包括一个或多个热板，该一个或多个热板由一个或多个加热元件供能。诸如直发器的其他毛发造型设备可以包括第一臂和第二臂，该第一臂和该第二臂具有一个或多个热板，该一个或多个热板由一个或多个加热元件供能。

通常希望毛发造型设备在每次使用毛发造型设备时提供一致的造型操作。然而，每个人的毛发都具有独特的特性，例如厚度、水分含量和颜色，这些特性可能会在毛发造型操作期间影响毛发造型设备的性能。此外，用户操作毛发造型设备的方式，例如毛发造型设备的移动速度或用户保持毛发造型设备与毛发接触的时间可能会影响毛发造型设备的性能。结果，在毛发造型操作期间，加热组件的温度可能显著变化，并且毛发造型设备可以基于操作参数和毛发特性提供非常不同的毛发造型体验。

某些毛发造型设备包括温度控制系统，该温度控制系统基于目标温度调节加热组件的温度。可以确定目标温度，以在造型操作期间为毛发提供期望的造型效果和/或防止对毛发的损害。然而，在造型操作期间，温度控制系统可能缓慢地达到期望的温度、可能超过期望的温度和/或可能无法将加热组件的温度保持在目标温度的精确范围内。结果，毛发造型设备可能无法提供期望的造型效果和/或毛发可能在造型操作期间受损害。

因此，对一种毛发造型设备的需求是存在的，该毛发造型设备基于被造型毛发的特性和用户操作毛发造型设备的方式而提供对加热组件的定制控制。此外，存在需要在毛发造型操作期间更快速地达到并更有效地保持目标温度的毛发造型设备。

实用新型内容

一方面，公开了一种卷发器。利用卷发器中包含的组件以及它们之间的连接和交互，解决了现有技术中的需求。

在一些实施方案中，卷发器包括：手柄；主体，该主体附接到手柄并具有毛发接触表面，其中卷发器被布置为用于将毛发定位在主体上；加热组件，加热组件以与毛发接触表面的导热关系容纳在主体内，以将热量传递到位于主体上的毛发，加热组件包括加热元件，其中加热元件根据第一毛发造型操作期间的第一温度设定点或根据第二毛发造型操作期间的第二温度设定点被供能；传感器，传感器被定位为检测加热组件或毛发的温度；和控制器，控制器与传感器通信。

在一些实施方案中，控制器能够基于由传感器检测到的加热组件或毛发的温度确定毛发的卷曲概况(profi le)，并且基于卷曲概况与期望的卷曲概况的比较确定加热组件的第二温度设定点。

在一些实施方案中，卷曲概况包括用于第一毛发造型操作的卷曲温度和卷曲时间中的至少之一，并且期望的卷曲概况包括期望的卷曲温度和期望的卷曲时间中的至少之一。

在一些实施方案中，如果卷曲温度低于期望的卷曲温度，第二温度设定点设置为高于加热组件的第一温度设定点；并且如果卷曲温度高于期望的卷曲温度，第二温度设定点设置为低于加热组件的第一温度设定点。

在一些实施方案中，如果卷曲时间大于期望的卷曲时间，第二温度设定点设置为高于加热组件的第一温度设定点；并且如果卷曲时间小于期望的卷曲时间，第二温度设定点设置为低于加热组件的第一温度设定点。

在一些实施方案中，卷发器还包括监测装置以监测毛发接触表面的表面的表面温度和表面温度的变化率，其中卷曲温度基于在表面温度的变化率小于或等于阈值时的表面温度。

在一些实施方案中，阈值是0。

在一些实施方案中，卷曲时间基于估计的毛发温度达到或超过阈值卷曲温度的时间，估计的毛发温度基于毛发接触表面的表面温度。

在一些实施方案中，卷曲时间基于卷曲开始时间和卷曲结束时间，卷曲开始时间是毛发定位在主体上并且加热组件被供能以将热量传递到定位在主体上的毛发的时间，卷曲结束时间是估计的毛发温度处于或高于阈值卷曲温度的时间。

在一些实施方案中，卷发器还包括监测装置，监测装置通信地联接到控制器，其中控制器能够基于从监测装置接收到的信号来确定毛发是否位于主体上。

在一些实施方案中，监测装置包括接触开关和门信号，门信号当毛发接触接触开关时产生或停止产生信号。

在一些实施方案中，监测装置包括温度传感器，温度传感器可操作以检测主体的表面温度，其中控制器能够基于主体的表面温度确定毛发是否位于主体上。

在一些实施方案中，控制器能够在第二毛发造型操作期间确定毛发的第二卷曲概况，和基于第二卷曲概况与期望的卷曲概况的比较确定加热组件的第三温度设定点。

在一些实施方案中，加热组件根据用于第三毛发造型操作的第三温度设定点被操作。

在一些实施方案中，期望的卷曲概况包括用于期望的卷曲温度的下阈值和上阈值，如果卷曲温度低于下阈值，第二温度设定点设置为高于加热组件的第一温度设定点；并且如果卷曲温度高于上阈值，第二温度设定点设置为低于加热组件的第一温度设定点。

在一些实施方案中，期望的卷曲概况包括用于卷曲时间的上阈值和下阈值，如果卷曲时间大于上阈值，第二温度设定点设置为高于加热组件的第一温度设定点；并且如果卷曲时间小于下阈值，第二温度设定点设置为低于加热组件的第一温度设定点。

在一些实施方案中，用于第一毛发造型操作的卷曲温度基于用于第一毛发造型操作和至少一个其他毛发造型操作的估计的毛发温度的平均值。

在一些实施方案中，用于第一毛发造型操作的卷曲时间基于用于第一毛发造型操作和至少一个其他毛发造型操作的平均卷曲时间。

在一些实施方案中，传感器包括负温度系数热敏电阻器。

在一些实施方案中，卷发器还包括监测装置，监测装置通信地联接控制器并且可操作以检测毛发是否位于主体上，其中监测装置包括接触开关和门信号，门信号在毛发接触接触开关时产生或停止产生信号。

在一些实施方案中，卷发器还包括监测装置，监测装置通信地联接控制器，监测装置包括温度传感器，温度传感器可操作以检测主体的表面温度，其中控制器能够基于主体的表面温度确定毛发是否位于主体上。

附图说明

图1是卷发器的实施方案的立体图；

图2是图1的卷发器的俯视图；

图3是图1的卷发器的仰视图；

图4是图1的卷发器的右侧视图，示出了卷发器的用户界面；

图5是图1的卷发器的左侧视图；

图6是图1的卷发器的正视图；

图7是图1的卷发器沿图2所示的线7-7所截取的剖视图；

图8是图1的卷发器沿图2所示的线8-8所截取的剖视图；

图9是用于操作图1的卷发器的温度控制系统的示意框图；

图10是示出了用于基于期望的毛发温度操作图1的卷发器的过程的实施方案的流程图；

图11是示出了用于基于期望的卷发时间操作图1的卷发器的过程的实施方案的流程图；

图12是图1的卷发器在造型操作中用于造型位于卷发器主体上的毛发的立体图；

图13是示出了造型操作期间温度控制系统的操作的图表；

图14是示出了用于操作图1的卷发器的过程的实施方案的流程图；

图15是毛发造型设备的实施方案的立体图，该毛发造型设备包括夹具；和

图16是毛发造型设备的实施方案的立体图，该毛发造型设备包括可定位的臂。

对应的附图标记在附图的几个视图中表示对应的部分。

具体实施方式

现在参考附图，并且更具体地参考图1-图8，根据一个实施方案的加热器具以卷发器的形式示出，并且通常由附图标记100指示。本文所述的实施方案的一些方面也可用于其他毛发造型器具，例如直发器、吹风机、加热的毛发梳子等。

图示的卷发器100包括手柄102和从手柄102延伸的主体104。卷发器100被配置用于将毛发缠绕在主体104周围。例如，主体104包括毛发接触表面106，该发接触表面沿着并围绕纵向轴线108延伸，并且被布置为接触缠绕在主体104周围的毛发。在示出的实施方案中，主体104和毛发接触表面106是截头圆锥形的。在其他实施方案中，主体104和毛发接触表面106可以是圆柱形的。

如图2和图3所示，卷发器100包括第一端部110和第二端部112。手柄102和主体104沿纵向轴线108从第一端部110延伸到第二端部112。在一些实施方案中，卷发器100可以包括用于将毛发固定在主体104上的夹具(例如，图15中所示的夹具706)或一个或多个可定位臂(例如，图16中所示的臂802、804)。例如，夹具可以可枢转地连接到主体104，并且可相对于主体104定位，以将毛发固定在主体104上。

在示出的实施方案中，卷发器100包括毛发检测传感器114，该毛发检测传感器检测毛发何时缠绕在主体104周围。例如，毛发检测传感器114可以包括接触开关和门信号，该门信号当毛发接触该接触开关时产生信号。在示例性实施方案中，毛发检测传感器114被结合到温度传感器132中，并且基于由温度传感器132测量的温度下降来确定主体104上毛发的存在。在不脱离本公开的一些方面的情况下，卷发器100可以包括其他传感器，例如电容式触摸传感器、压力传感器、温度传感器、运动传感器等。例如，在一些实施方案中，卷发器100可以检测缠绕在主体104周围的毛发量和/或主体104将毛发缠绕在主体周围的旋转次数。例如，在一些实施方案中，卷发器100可以包括温度传感器，该温度传感器被配置为检测主体104的毛发接触表面106的温度变化，并基于温度的变化确定位于主体104上的毛发量。在其他实施方案中，卷发器100可以包括运动传感器，该运动传感器检测卷发器100的主体104的运动或旋转，以确定缠绕在主体104周围的毛发量。在一些实施方案中，卷发器100可以包括传感器，该传感器被定位为检测卷发器100是否在打开位置与关闭位置之间移动以将毛发插入卷发器100中。例如，位置传感器可以定位在臂(例如，图16中所示的毛发造型设备800的臂802、804)之间或铰链(例如，图15中所示的毛发造型设备700的夹具铰链710)上，以检测卷发器100何时接收毛发。

如图4所示，卷发器100包括用户界面116，该用户界面设置在主体104与第一端部110之间的手柄102上。在其他实施方案中，用户界面116可以在卷发器100上的不同位置。用户界面116包括允许用户改变卷发器100的运行设置(例如，改变卷发器100的模式)的按钮118和显示器119。在一些实施方案中，用户界面116包括扬声器、触摸屏和/或任何其他输入/输出装置。

卷发器100包括支架120，该支架附接到手柄102并且被布置为与手柄102一起支撑卷发器100，使得主体104与支撑卷发器100的表面间隔开。支架120从手柄102沿着径向向外延伸，并且具有相对平坦的边缘，该相对平坦的边缘被配置为搁置在该表面上。

参考图7和图8，卷发器100包括加热组件122，该加热组件包括一个或多个加热元件124，该加热元件以与毛发接触表面106的导热关系容纳在主体104内，用于加热接触表面106。在示出的实施方案中，加热组件122包括正温度系数“PTC”加热元件124。例如，当电流被提供给加热元件124时，加热元件124产生热量。加热元件124产生的热量取决于诸如材料、电阻、电流量等特性。加热元件124的温度可以通过根据占空比循环被提供给加热元件124的电流而被调节到小于加热元件124的最大值的值。如本文所用，短语“占空比”是指在单个周期期间提供电流的时间与电流关闭的时间之比。向加热元件124提供电流的占空比可以与加热组件122的温度控制设定点有关。在不脱离本公开的一些方面的情况下，加热组件122可以包括其他加热元件。

因此，卷发器100被配置为在毛发造型操作期间将热量传递到缠绕在主体104周围的毛发并且造型(例如，卷曲)毛发。如本文所用，术语“造型操作”是指加热一段毛发以向该段毛发提供期望的造型效果。例如，示出的卷发器100向缠绕在主体104周围的毛发传递热量，以卷曲毛发。

如本文更详细描述的，卷发器100被配置为考虑毛发的独特特性和/或操作参数，以提供定制的造型操作。例如，卷发器100被配置为基于测量的卷曲概况与期望的卷曲概况的比较来调整加热组件122的温度设定点，以提供用于造型操作的期望的卷曲温度和/或期望的卷曲时间。

加热元件124适当地连接到卷发器100的电源(未示出)，使得在卷发器100的操作期间，电流被供应到加热元件124，以加热接触表面106。例如，在示出的实施方案中，卷发器100包括电线126，该电线可连接到外部电源(未示出)，例如提供交流(AC)电源的插座。在示出的实施方案中，电线126在卷发器100的第一端部110处从手柄102向外延伸。在一些实施方案中，卷发器100可以包括电池和/或任何其他合适的交流(AC)或直流(DC)电源。

加热组件122安装到主体104和/或手柄102并且至少部分地容纳在主体104和/或手柄102内。加热组件122包括第一温度传感器130和第二温度传感器132，该第一温度传感器被定位为测量加热组件122的温度，该第二温度传感器被定位为测量毛发接触表面106和定位在主体104上的毛发中的至少之一的温度。例如，在一个实施方案中，第一温度传感器130可用于测量加热元件124的温度，并将温度读数提供给温度控制系统。在示出的实施方案中，第一温度传感器130设置在主体104内，并安装到加热元件124。第二温度传感器132安装到至少一部分的毛发接触表面106并沿该至少一部分的毛发接触表面延伸。具体地，第二温度传感器132附接或结合到主体104上的毛发检测传感器114中，并且检测毛发的温度。第二温度传感器132与毛发接触表面106和加热元件124热隔离，并被布置为测量缠绕在主体104周围的毛发的温度。

温度传感器130、132可以包括负温度系数(NTC)热敏电阻器和/或正温度系数(PTC)热敏电阻器中的至少之一。例如，在示例性实施方案中，第一温度传感器130是NTC热敏电阻器，并且被布置为测量加热元件124的温度。第二温度传感器132是NTC热敏电阻器，并且被布置成测量毛发接触表面106的温度和/或毛发接触表面106上的毛发的温度。第一温度传感器130和第二温度传感器132的NTC热敏电阻器比其他温度传感器更便宜并且操作更简单。例如，可以使用分压器确定NTC热敏电阻器的温度。除了热敏电阻器之外或代替热敏电阻器，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用任何合适的温度传感器。例如，在一些实施方案中，温度传感器130、132可以包括NTC热敏电阻器、PTC热敏电阻器、电阻温度检测器(RTD)和/或热电偶。

控制系统134由卷发器100承载，并且可操作地连接到每个温度传感器130、132。在一个实施方案中，控制系统134包括模数转换器(ADC)136、处理器138和用于存储待由处理器138执行的指令的存储器140。或者，控制系统134可以包括任何合适的处理装置或处理装置的组合。控制系统134被配置为通过在卷发器100的操作期间控制加热组件122来操作卷发器100，如本文更详细描述的那样。

现在参考图9，可以与卷发器100、毛发造型设备700和毛发造型设备800一起使用的温度控制系统通常用200表示。温度控制系统200包括控制器202，控制器例如可以使用控制系统134(图7所示)来实现。

控制器202通信地联接监测装置204。监测装置204可操作，以评估毛发是否缠绕在主体104上或以其他方式定位在主体104上(如图1所示)。监测装置204可以是能够检测主体104上毛发的存在的任何装置(例如，机电监测装置)。例如，当与卷发器100一起使用时，监测装置204包括毛发检测传感器114，并且被配置为机电地检测主体10上毛发的存在。在其他实施方案中，监测设备204可以包括温度传感器，例如温度传感器132，并且被配置为基于主体104的热负荷的变化来确定毛发的存在。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他合适的监测装置来监测毛发的存在。在其他实施方案中，控制器202不与监测设备通信地联接。

此外，控制系统200包括感测装置206，该感测装置被配置为检测卷发器100的操作参数或毛发特性中的一者或多者。卷发器100的操作参数包括，例如但不限于，卷发器100与毛发保持接触的时间量、在单次造型操作期间被造型的毛发量、毛发在卷发器100的主体104上的量和位置以及加热组件122的温度。毛发的特性包括例如但不限于温度、厚度、水分含量和颜色。例如，感测装置206包括安装在主体104内的温度传感器130、132，并且感测装置206被配置为监测加热元件124的温度、毛发接触表面106的温度和/或接触毛发接触表面106的毛发的温度。在其他实施方案中，感测装置206可以包括用于检测卷发器100的其他操作参数或毛发的其他特性的不同的或附加的传感器，例如湿度传感器、用于检测毛发颜色的光学传感器等。

参考图7和图9，当与卷发器100一起使用时，控制器202控制加热组件122的加热元件124的温度，以将热量传递到缠绕在主体104周围的毛发。特别是，控制器202通过基于温度设定点调节到加热元件124的电流来控制加热元件124的温度。温度设定点可以基于至少一次毛发造型操作的卷曲温度和/或卷曲时间来确定。因此，控制器202有利于以为用户和/或被造型的毛发定制的方式操作卷发器100。结果，与不考虑个人操作设备的方式或毛发特性的设备相比，卷发器100可以为个人提供改进的造型体验。

例如，控制器202包括卷曲概况系统208，该卷曲概况系统提供包括卷曲时间和/或卷曲温度的卷曲概况。在示例实施方案中，控制器202接收来自监测设备204的指示主体104上毛发的存在的信号、来自传感器130的指示加热元件124的温度的信号以及来自传感器132的指示毛发接触表面106处的温度的信号。基于接收到的信号，控制器202确定缠绕在主体104周围的毛发的估计温度。在示例性实施方案中，控制器202监测毛发接触表面106的温度和温度变化率。当温度的变化率为零或小于阈值时，控制器202估计毛发温度等于毛发接触表面106的温度。在其他实施方案中，控制器202可以基于表面温度和表面温度变化率的函数来确定估计的毛发温度。该表面温度和表面温度变化率的函数可以是现有技术中已知的。其他实施方案可以使用用于确定估计的毛发温度的任何其他合适的技术。该其他合适的技术可以是现有技术中已知的。

卷曲概况系统208基于造型操作的开始时间和结束时间来确定卷曲时间。例如，当监测装置204指示毛发位于主体104上时，控制器202可以识别造型操作(例如，卷曲一段毛发)的开始。当监测装置204指示毛发不再在主体104上时、当毛发达到期望的温度时和/或当达到卷曲时间限制时，控制器202可以识别造型操作的结束。

卷曲概况系统208将卷曲概况提供给人工智能(“AI”)系统210，该人工智能(“AI”)系统基于卷曲概况和/或来自感测装置206的信息确定加热组件122的温度设定点。AI系统210可以利用机器学习，其中AI系统从多次迭代中学习，以更好地预测和调节卷发器100的操作参数。AI系统210中使用的机器学习可以是基于现有技术中已知的机器学习过程、算法或模块。例如，AI系统210可以基于来自连续造型操作的信息递增地调整温度设定点，直到造型操作的卷曲概况类似于期望的卷曲概况。

AI系统210将确定的温度设定点提供给温度调节模块212。温度调节模块212基于从AI系统210接收到的确定的温度设定点来调节加热组件122。可以针对每个造型操作调整温度设定点和温度调节模块212的操作，直到测量的卷曲概况接近或匹配期望的卷曲概况。当卷发器100通电时、当选择卷发器100的模式时和/或当新毛发造型操作开始时，一个或多个温度设定点可存储在存储器中并由温度调节模块212检索。在一些实施方案中，温度调节模块212可以包括比例-积分-微分控制器(PID控制器)、PI控制器和/或P控制器，该比例-积分-微分控制器(PID控制器)、PI控制器和/或P控制器在连续反馈回路中在控制加热元件124的占空比时确定和校正误差。

图10示出了用于操作卷发器100的过程300的实施方案的流程图。参考图1、图9和图10过程300可以例如通过使用控制器202实施以在造型操作期间操作卷发器100。在一些实施方案中，卷发器100包括由用户可选择的不同操作模式。例如，用户可以选择手动模式，其中温度调节模块212根据一个或多个固定温度设定点操作，以将加热组件122的温度保持在用户选择的值处和/或温度值的范围内。卷发器100还可以包括至少一种造型适应模式，其中卷发器100使用AI系统210基于操作参数和/或毛发特性来调整卷发器100的操作，以为用户提供定制的造型操作。在一些实施方案中，卷发器100包括第一造型适应模式和第二造型适应模式，该第一造型适应模式包括为第一用户确定的概况信息，该第二造型适应模式包括为第二用户确定的概况信息。卷发器100可以在第一造型适应模式和第二造型适应模式下操作，以学习和适应第一用户和第二用户的独特特征或操作方式。因此，两个或更多用户可以使用卷发器100，而无需每次第一用户或第二用户操作卷发器100时卷发器100都必须重新学习或适应用户。另外或替代地，多种造型适应模式允许单个用户针对不同的造型操作使用不同的造型适应模式。在一些实施方案中，卷发器100包括用于多个用户的概况或模式、不同的造型用途或技术、不同的毛发特性(例如，湿和干的概况)、操作期间的更高造型性能和/或毛发保护或健康。

在过程300中，用户启动302造型适应模式。例如，用户可以使用用户界面116从选项菜单中选择造型适应模式。在一些实施方案中，当卷发器100通电时，卷发器100自动启动造型适应模式。在默认为造型适应模式的实施方案中，用户可以做出选择，以将卷发器100切换出造型适应模式。

卷发器100可以比需要用户做出多个选择和/或将信息输入到卷发器100中以进行造型操作的其他造型装置更易于使用。例如，卷发器100可以从先前的造型操作中自动检索定制设置和/或在造型操作期间基于卷曲概况进行调整，以在激活造型适应模式时提供定制造型操作，而无需用户必须选择或输入操作参数和/或特征。

在过程300中，当造型适应模式被启动时，控制器202开始304温度控制算法并调节到加热组件122的电流，以向加热元件124供能。例如，控制器202基于来自诸如传感器130、132的传感器的反馈以及加热组件122的加热元件124的占空比来调节加热组件122的温度。特别是，控制器202从NTC传感器接收温度读数。控制器202监测加热组件122的温度和占空比，并确定306加热组件122是否被预热(即，毛发接触表面106的温度等于或高于预定预热温度)。控制器202监测加热组件122的温度(例如，连续或周期性地接收温度读数)，直到加热组件122达到阈值。当卷发器100被预热时，卷发器100向用户发出警报308。例如，警报可以包括光、显示消息、声音指示、振动指示和/或任何其他人类可识别的警报。在其他实施方案中，当卷发器100被预热时，卷发器100不向用户提供可识别的警报。

在确定306卷发器100被预热之后，控制器202确定310毛发是否已经绕主体104定位以开始造型操作。当控制器202从监测设备204接收到已经在主体104上检测到毛发的信号时，控制器202识别毛发造型操作的开始。在示出的实施方案中，当毛发检测传感器114检测到毛发抵靠毛发接触表面106上的毛发检测传感器114的开关时和/或者当监测装置204检测到毛发接触表面106的温度降低时，监测装置204向控制器202发送信号，以识别毛发造型操作的开始。

卷曲概况系统208收集和评估在造型操作期间接收的温度读数。例如，控制器202每秒可以接收至少四个温度读数。在其他实施方案中，控制器202每秒可接收允许控制器202控制如本文所述的卷发器100的任何数量的温度读数，包括每秒多于或少于四个温度读数。卷曲概况系统208确定312毛发接触表面106的表面NTC温度和用于造型操作的表面温度的变化率(例如，表面NTC温度的导数)。表面NTC温度可以基于从温度传感器132接收的值来确定。表面温度的变化率可以通过计算在造型操作期间由监测装置204提供的表面温度的导数来确定。

卷曲概况系统208将表面温度的变化率与阈值进行比较(例如，控制器202可以确定变化率是零还是小于1)。如果变化率小于或等于阈值，则控制器202确定314造型操作完成并且将关联的表面温度记录为造型操作的卷曲温度。在一些实施方案中，卷曲概况系统208使用查找表或关联实际毛发温度和表面温度的经验数据来确定卷曲温度。在一些实施方案中，控制器202包括阈值，例如在控制器202基于表面温度的变化率确定造型操作完成之前必须满足的最小卷曲时间。控制器202可以包括最大阈值，例如最大卷曲时间，即使表面温度的变化率不指示完成的造型操作，该最大阈值也将触发毛发造型操作的完成。

当控制器202确定造型操作完成时(例如，“卷曲就绪”指示)，卷发器100提供316指示，例如听觉指示、视觉指示、触觉指示或任何其他合适的指示。在其他实施方案中，当控制器202确定造型操作完成时，卷发器100可以停用加热组件122或降低加热组件122的温度。在一些实施方案中，当造型操作完成时，卷发器100可能不提供用户可识别的警报。

卷曲概况系统208将每个造型操作的卷曲概况存储在存储器140上。用于每个造型操作的存储的卷曲概况包括卷曲温度。在一些实施方案中，卷曲温度是从相应造型操作和一个或多个先前造型操作确定的卷曲温度的平均值。平均卷曲温度可以基于预定数量的造型操作来确定。例如，在一些实施方案中，用于卷曲概况的平均卷曲温度基于不超过20次毛发造型操作来确定。在其他实施方案中，用于卷曲概况的平均卷曲温度基于不超过16次毛发造型操作来确定。结果是，如果操作参数或毛发特性改变，控制器202可以更快地适应。例如，因为用户通常在单次使用期间将卷发器100用于超过16次造型操作，因此卷发器100可以在卷发器100的单次使用中适应新用户。在该实施例中，卷曲概况系统208被配置为基于不超过5次毛发造型操作来确定平均卷曲温度。因此，卷曲概况系统208可以快速调整，减少计算时间，并减少所需的内存量。

控制器202的AI系统210将卷曲概况与期望的卷曲概况进行比较318。例如，控制器202可以将单次造型操作的卷曲温度或多次造型操作的平均卷曲温度与期望的卷曲温度进行比较。在一些实施方案中，期望的卷曲温度可以在40摄氏度(℃)到250摄氏度的范围内。在一些实施方案中，期望的卷曲温度可以至少部分地基于用户选择来确定。

控制器202的AI系统210能够基于确定的卷曲概况与期望的卷曲概况的比较来调整或保持温度设定点。例如，如果AI系统210确定322确定的卷曲温度低于期望的卷曲温度，则AI系统210被配置为增加320加热组件122的温度设定点。例如，AI系统210被配置为将加热组件122的温度设定点增加预定增益值乘以期望的卷曲温度与确定的卷曲温度之间的差。例如，预定增益值是大于0的正值并且乘以确定的卷曲温度与期望的卷曲温度之间的实际差，以防止过冲。可以增加增益值以在更少的通过中提供收敛，或降低增益值以使系统变化更慢，因此更稳定。例如，小于1的增益值将提供小于期望的卷曲温度与确定的卷曲温度之间的实际差的调整。小于等于1的增益值将提供等于期望的卷曲温度与确定的卷曲温度之间的实际差的调整。大于1的增益值将提供大于期望的卷曲温度与确定的卷曲温度之间的实际差的调整。

如果AI系统210确定326确定的卷曲温度等于期望的卷曲温度，则AI系统210被配置为保持324加热组件122的相同温度设定点。如果AI系统210确定330确定的卷曲温度高于期望的卷曲温度，则AI系统210被配置为降低328加热组件122的温度设定点。例如，AI系统210被配置为将加热组件122的温度设定点降低预定增益值乘以确定的卷曲温度与期望的卷曲温度之间的差。在示例性实施方案中，增益值大于0。在其他实施方案中，增益值可以是1、小于1、大于1，或者可以不使用增益值。

控制器202的温度调节模块212能够(例如，通过软件程序)根据用于一个或多个后续毛发造型操作的确定的温度设定点来操作加热组件122。例如，在基于初始毛发造型操作确定温度设定点之后，过程300返回到确定310毛发是否已经定位在卷发器100的主体104上。当第二部分毛发绕卷发器100的主体104定位时，控制器202识别第二造型操作的开始。温度调节模块212根据用于第二造型操作的第二温度设定点来操作加热组件122。

在完成第二造型操作之后，控制器202可以确定314用于第二毛发造型操作的第二卷曲温度，比较318第二卷曲温度和期望的卷曲温度，并且基于第二温度概况与期望的毛发温度的比较确定加热组件122的第二温度设定点。

温度调节模块212被配置为根据用于第三毛发造型操作的确定的第二温度设定点来操作加热组件122。例如，控制器202的温度调节模块212根据第二温度设定点向加热元件124供能，以在第三毛发造型操作期间将热量传递到位于主体104上的毛发。控制器202可重复过程300的步骤，以确定后续造型操作期间的额外温度设定点。

控制器202能够重复过程300的步骤，并确定用于任意数量的毛发造型操作的温度设定点。因此，控制器202能够连续地调节卷发器100的操作，以匹配并保持期望的温度概况。此外，确定的温度设定点中的一个或多个可以存储在存储器140中，并且当样式适应模式或其他模式被激活时由控制器202检索。因此，即使当卷发器100断电或在造型操作之间切换模式时，卷发器100也可以利用最近确定的温度设定点来提供定制造型操作。结果，用户在开始造型操作时不需要选择特定的用户概况或输入特性。

在一些实施方案中，如果用于造型操作的温度概况在预设参数之外，则控制器202可以忽略来自一个或多个毛发造型操作的信息。例如，控制器202可以忽略卷曲时间小于最小阈值或卷曲时间大于最大阈值的造型操作。在一些实施方案中，最小阈值和最大阈值包括存储在存储器140中的预设值。在其他实施方案中，最小阈值和最大阈值基于用于先前造型操作的平均卷曲时间来由控制器202确定。因此，控制器202可以减少无效数据点的错误。

过程300提供连续反馈回路，其中温度设定点基于每个毛发造型操作确定，并且卷发器100提供针对操作参数和/或毛发特性定制的毛发造型操作。

图11示出了用于操作卷发器100的过程400的实施方案的流程图。参考图1、图9和图11，过程400可以例如通过使用控制器202实施，以在造型操作期间操作卷发器100。在过程400中，用户启动402造型适应模式，并且控制器202启动404温度控制算法并调节到加热组件122的电流，以向加热元件124供能。例如，控制器202可以基于来自传感器的反馈和加热组件122的加热元件124的占空比来调节加热组件122的温度。特别是，控制器202可以从诸如传感器130、132的NTC传感器接收温度读数。控制器202监测加热组件122的温度，并确定406加热组件122是否被预热(即，毛发接触表面106的温度高于预设预热温度)。控制器202监测加热组件122的温度(例如，连续或周期性地接收温度读数)，直到加热组件122达到阈值。当卷发器100被预热时，卷发器100通过提供用户可识别的警报来提醒408用户。

在确定406卷发器100被预热之后，控制器202确定410毛发是否已经绕主体104定位并且在造型操作期间是否启动412卷曲计时器。例如，当控制器202从监测装置204接收到已经在主体104上检测到毛发的信号时和/或当监测装置204检测到毛发接触表面106的温度下降时，控制器202识别卷曲计时器的开始时间。

感测装置206测量加热组件122的操作参数或毛发的特性，并向控制器202提供信息。例如，第二传感器132在造型操作期间测量414毛发接触表面106的温度，并将温度读数提供给温度卷曲概况系统208。例如，控制器202的温度概况系统208每秒可以接收至少四个温度读数。在其他实施方案中，控制器202每秒可接收允许控制器202控制如本文所述的卷发器100的任何数量的温度读数，包括每秒多于或少于四个温度读数。

卷曲概况系统208基于从第二温度传感器132接收的毛发接触表面106的表面NTC温度确定416估计的毛发温度。例如，估计的毛发温度可以使用经验开发的模型来计算，该经验开发的模型将表面NTC温度与估计的毛发温度相关联。在该实施例中，卷曲概况系统208监测毛发接触表面106的表面NTC温度，并记录一次通过的最低表面温度。毛发接触表面106的最低温度指示毛发接触表面106与毛发平衡的时间。在达到平衡后，毛发接触表面106的温度用于确定毛发温度。例如，使用以下公式计算表面温度：

式(1) T_surface＝T_sensor–(C*T_sensor+O)

其中T_surface是表面温度，T_sensor是由诸如第二温度传感器132的传感器测量的温度，C是恒定值，O是偏移量。在其他实施方案中，卷曲概况系统208可以使用查找表来基于表面NTC温度确定估计的毛发温度。在其他实施方案中，卷曲概况系统208从直接测量毛发温度的传感器接收信号。

控制器202的卷曲概况系统208将估计的毛发温度与期望的毛发温度进行比较418。如果估计的毛发温度低于期望的毛发温度，则卷曲概况系统208继续接收温度读数并确定416估计的毛发温度。如果卷曲概况系统208确定420估计的毛发温度高于或等于期望的毛发温度，则卷曲概况系统208停止422卷曲计时器，并将开始时间与停止时间之间的持续时间记录为用于造型操作的卷曲时间。在一些实施方案中，卷曲概况系统208将卷曲时间与阈值相比较，例如在卷曲概况系统208基于估计的毛发温度确定造型操作完成之前必须满足的最小卷曲时间。卷曲概况系统208可以将卷曲时间与最大阈值进行比较，并且如果卷曲时间等于或大于最大阈值则触发毛发造型操作的完成，即使估计的毛发温度不指示完成的造型操作。在示出的实施方案中，卷发器100在卷曲时间被记录并且造型操作完成(例如，“卷曲就绪”指示)时提供用户可识别的警报424，例如听觉指示、视觉指示、触觉指示或任何其他合适的指示。

卷曲概况系统208将用于造型操作的卷曲概况存储在存储器140上。卷曲概况包括用于造型操作的卷曲时间。在一些实施方案中，存储的卷曲概况可以包括估计的毛发温度和/或卷曲温度。在一些实施方案中，存储器140存储多个卷曲概况，并且卷曲概况系统208基于预定数量的造型操作确定平均卷曲时间。例如，在一些实施方案中，卷曲概况包括基于不超过20次毛发造型操作确定的平均卷曲时间。在其他实施方案中，平均卷曲时间基于不超过16次毛发造型操作来确定。

AI系统210将卷曲概况的卷曲时间与期望的卷曲时间进行比较426。例如，控制器202将单次毛发造型操作的卷曲时间或多次造型操作的平均卷曲时间与期望的卷曲时间进行比较。在一些实施方案中，期望的卷曲时间可以在约1秒至约90秒的范围内。在实施例中，期望的卷曲时间小于20秒。超出设定限制的卷曲时间被忽略为用户错误和/或操作错误。在一些实施方案中，期望的卷曲时间可以至少部分地基于用户选择来确定。

AI系统210被配置为基于确定的卷曲时间与期望的卷曲时间的比较426来调整或保持温度设定点。例如，如果控制器202确定430确定的卷曲时间大于期望的卷曲时间，则控制器202能够增加428加热组件122的温度设定点。例如，控制器202能够将加热组件122的温度设定点增加预定增益值乘以期望的卷曲时间与确定的卷曲时间之间的差。如果控制器202确定434所确定的卷曲时间等于期望的卷曲时间，则控制器202能够保持432加热组件122的相同温度设定点。如果控制器202确定438所确定的卷曲时间小于期望的卷曲时间，则控制器202能够降低436加热组件122的温度设定点。例如，控制器202能够将加热组件122的温度设定点降低预定增益值乘以期望的卷曲时间与确定的卷曲时间之间的差。在示例性实施方案中，增益值大于0。在其他实施方案中，增益值可以是1、小于1，或者可以不使用增益值。在该实施例中，因为增益值用于将温度差转换为温度值(即，增益值表示1℃/1℃)，因此增益值是无单位的。在使用基于时间的方法或其他操作参数来确定对温度设定值的调整的实施方案中，增益值可以具有其他转换单位，例如1℃/s。

控制器202能够根据用于一个或多个后续毛发造型操作的确定的温度设定点来操作加热组件122。例如，在基于初始毛发造型操作确定温度设定点之后，过程400返回到确定410毛发是否已经定位在卷发器100的主体104上，以及如果毛发定位在主体104上，则控制器202启动卷曲计时器。控制器202根据用于第二造型操作的确定的温度设定点进行操作，确定第二卷曲概况，将第二卷曲概况与期望的卷曲概况进行比较，并基于第二卷曲概况与期望的卷曲概况的比较，确定加热组件122的第二温度设定点。

控制器202能够根据用于第三毛发造型操作的确定的第二温度设定点操作加热组件。例如，控制器202根据第二温度设定点向加热元件供能，以在第三毛发造型操作期间将热量传递到位于主体104上的毛发。控制器202可以重复过程400的步骤，以确定第三温度设定点。控制器202能够重复过程400的步骤，并确定用于任意数量的毛发造型操作的温度设定点。在一些实施方案中，如果用于造型操作的卷曲时间在预设参数之外，则控制器202可以忽略来自一个或多个毛发造型操作的信息。例如，控制器202可以忽略卷曲时间小于最小阈值或卷曲时间大于最大阈值的造型操作。因此，控制器202可以减少无效数据点的错误。

图12示出了使用于用于毛发142的造型操作的卷发器100。卷发器100被配置用于将毛发142缠绕在主体104周围，使得毛发142在毛发接触表面106周围形成卷曲，并且围绕纵向轴线108延伸。加热组件122被配置成将热量传递到缠绕在主体104周围的毛发142。卷发器100在卷曲时间向毛发142传递热量并给毛发142造型。例如，卷发器100被配置为卷曲毛发142。在一些实施方案中，卷发器100可以被配置为执行其他造型操作。

参考图1、图9和图12，在操作期间，卷发器100被启动，并且控制器202向加热组件122的加热元件124供能，以加热毛发接触表面106。毛发142缠绕在主体104周围，并且在造型操作期间热量通过毛发接触表面106传递到毛发142。例如，毛发142的近端148定位在卷发器100的主体104上，并且卷发器100在毛发142缠绕在主体104周围的同时保持在适当位置。在完成造型操作之后，毛发142可以从主体104上解开。例如，当造型操作完成时，卷发器100可以向用户提供“卷发就绪”指示。用户然后可以收集另一部分毛发142，用于另一造型操作。

控制器202为毛发142的每个造型操作确定卷曲概况，并将卷曲概况与期望的卷曲概况进行比较。控制器202基于卷曲概况与期望的卷曲概况的比较来调整卷发器100的操作。例如，控制器202基于造型操作期间毛发142的卷曲时间与期望的卷曲时间的比较和/或在造型操作期间毛发142的卷曲温度与期望的卷曲温度的比较来调整加热组件122的温度设定点。如果卷曲时间与期望的卷曲时间不匹配和/或卷曲温度与期望的卷曲温度不匹配，则控制器202在造型操作之后增加或降低温度设定点。因此，控制器202操作加热组件122以考虑独特的操作参数和/或毛发特性，以提供比不考虑独特的操作参数和/或毛发特性的卷发器更接近期望的卷曲概况的卷曲概况。

图13示出了温度控制系统200(图9所示)在多个造型操作500、502、504、506、508、510、512、514、516、518期间控制卷发器100(图1所示)的操作温度的操作。例如，在第一造型操作500期间，温度控制系统200的集成控制器202根据第一温度设定点520操作卷发器100。第一温度设定点用于控制加热元件124，并且可以基于主体104和/或毛发的目标温度来确定。例如，可以为加热元件124计算第一温度设定点，以为主体104和/或毛发提供足够的热量以达到期望的温度。第一温度设定点可以存储在存储器140中，并且在卷发器100通电时由处理器138检索。第一温度设定点可以是预设的默认值或者可以基于一个或多个先前的造型操作来确定。

当卷发器100通电时，加热元件124将主体104加热到第一温度设定点520。当毛发被定位在卷发器100的主体104上用于第一造型操作500时，主体104的温度可以最初地降低。卷发器100在第一造型操作500期间可以根据第一温度设定点操作。例如，卷发器100可以基于第一温度设定点520向加热元件124供能，以增加主体104的温度。当毛发从主体104移除和/或选择的卷曲时间已经过去时，第一造型操作500结束。

将造型操作期间的主体104的温度和/或估计的毛发温度与目标温度522进行比较，并且集成控制器202可以基于该比较将温度设定点520调节到第二温度设定点524。例如，如果毛发的温度低于目标温度522，则可以增加温度设定点。如果毛发的温度高于目标温度，则可以降低温度设定点。温度设定点被调整基于测量的温度和目标温度之间的实际差来确定的值。例如，AI系统210(如图9所示)可以使用增益值来基于目标温度和估计的温度之间的差来增量地调整温度设定点。

在第二造型操作502期间，温度控制系统200根据基于第一造型操作500确定的第二温度设定点524来操作卷发器100。如图13所示，因为第一造型操作500期间的毛发温度低于目标温度522，因此第二温度设定点524大于第一温度设定点520。

将第二造型操作502期间的毛发温度与目标温度522进行比较，并且第二温度设定点524被调整以基于该比较确定第三温度设定点526。例如，因为第二造型操作502期间的毛发温度低于目标温度522，因此第三温度设定点526大于第二温度设定点524。

在第三造型操作504期间，温度控制系统200根据基于第二造型操作502确定的第三温度设定点526来操作卷发器100。将第三造型操作504期间的毛发温度与目标温度522进行比较，并且第三温度设定点526被调整以基于该比较确定第四温度设定点528。例如，因为在第三造型操作504期间测量的温度低于目标温度，因此第四温度设定点528大于第三温度设定点。

在第四造型操作506期间，温度控制系统200根据基于第三造型操作502确定的第四温度设定点528来操作卷发器100。将第四造型操作506期间的毛发温度与目标温度522进行比较，并且第四温度设定点528被调整以基于该比较确定第五温度设定点530。例如，因为第四造型操作期间的毛发温度基本上等于目标温度522，因此第五温度设定点530基本上等于第四温度设定点528。

在第五造型操作508和第六造型操作510期间，因为在第四造型操作506和第五造型操作508期间的毛发温度匹配目标温度522，因此温度控制系统200根据等于第四温度设定点528的第五温度设定点530和第六温度设定点532来操作卷发器100。

由于用户的技术改变或操作参数改变，在第六造型操作510期间毛发的温度不同于目标温度522。因此，第六温度设定点532被调整以确定第七温度设定点534。例如，因为第六造型操作510期间的毛发温度低于目标温度522，因此第七温度设定点534大于第六温度设定点532。

在第七造型操作512期间，温度控制系统200根据基于第六造型操作510确定的第七温度设定点534来操作卷发器100。将第七造型操作512期间的毛发温度与目标温度522进行比较，并且第七温度设定点534被调整以基于该比较确定第八温度设定点536。例如，因为第七造型操作512期间的毛发温度低于目标温度522，因此第八温度设定点536大于第七温度设定点534。

在第八造型操作514期间，温度控制系统200根据基于第七造型操作512确定的第八温度设定点536来操作卷发器100。将第八造型操作514期间的毛发温度与目标温度522进行比较，并且第八温度设定点536被调整以基于该比较确定第九温度设定点538。例如，因为第八造型操作514期间的毛发温度基本上等于目标温度522，因此第九温度设定点538基本上等于第八温度设定点536。

在第九造型操作516和第十造型操作518期间，因为在第八造型操作514和第九造型操作516期间的毛发温度匹配目标温度522，因此温度控制系统200根据等于第八温度设定点536的第九温度设定点538和第十温度设定点540来操作卷发器100。

值得注意的是，因为温度调节模块212使用比例-积分-微分(PID)控制器、PI控制器或P控制器，因此温度控制系统200使测量的温度比其他系统更快地达到目标温度，并且将实际温度保持在目标温度的1℃精度内。

图14示出了用于操作卷发器100(图1所示)、毛发造型设备700(图15所示)或毛发造型设备800(图16所示)的过程600的实施方案的流程图。例如，参考图7至图9和图14，过程600包括根据加热组件122的第一温度设定点向加热组件122的加热元件124供能602，以在第一毛发造型期间将热量传递到位于主体104上的毛发。例如，第一温度设定点可以由控制器202从存储器140中检索。第一温度设定点可以是在卷发器100的组装期间存储在存储器中的默认值，或者是由一个或多个造型操作确定的值。

过程600还包括在控制器202处接收604与加热组件122或毛发的温度有关的信号。例如，在一些实施方案中，控制器202可以从传感装置206接收信号，该信号包括毛发的温度或毛发接触表面106的温度。在一些实施方案中，控制器202能够基于毛发接触表面的温度来估计毛发的温度。

该过程包括在控制器202处确定606毛发的卷曲概况。卷曲概况包括用于第一毛发造型操作的卷曲温度和卷曲时间中的至少之一。例如，在一些实施方案中，卷曲概况包括至少部分地基于毛发接触表面106的表面温度确定的卷曲温度。在一些实施方案中，卷曲概况包括加上卷曲温度或代替卷曲温度的卷曲时间。控制器202可以从监测设备204接收信号，该信号指示毛发是否位于主体104上，并且控制器202可以基于来自监测设备204的信号确定卷曲开始时间。控制器202可以基于至少部分地基于毛发的温度、毛发接触表面的温度和/或毛发或毛发接触表面的温度变化率确定的卷曲开始时间和卷曲结束时间来确定卷曲时间。在一些实施方案中，卷曲概况包括卷曲温度并且不包括卷曲时间。在其他实施方案中，卷曲概况包括卷曲时间并且不包括卷曲温度。在其他实施方案中，卷曲概况包括卷曲温度和卷曲时间。在一些实施方案中，卷曲温度和/或卷曲时间基于用于两次或更多次造型操作的卷曲温度或卷曲时间的平均值来确定，以防止卷发器100由于单次异常造型操作而过度调整。

过程600还包括将卷曲概况与期望的卷曲概况进行比较608。期望的卷曲概况包括期望的卷曲温度和期望的卷曲时间中的至少之一。例如，可以将卷曲温度与期望的卷曲温度进行比较，以确定卷曲温度是等于、高于还是低于期望的卷曲温度。附加地或替代地，可以将卷曲时间与期望的卷曲时间进行比较，以确定卷曲时间是否等于、大于或小于期望的卷曲时间。在一些实施方案中，期望的卷曲概况包括期望的卷曲温度并且不包括期望的卷曲时间。在其他实施方案中，期望的卷曲概况包括期望的卷曲时间并且不包括期望的卷曲温度。在其他实施方案中，期望的卷曲概况包括期望的卷曲温度和期望的卷曲时间。

此外，在示出的实施方案中，过程600包括在控制器202处基于卷曲概况和期望的卷曲概况的比较来确定610加热组件122的第二温度设定点。在一些实施方案中，期望的卷曲温度和/或期望的卷曲时间包括用于与卷曲温度和/或卷曲时间进行比较的阈值的范围。例如，如果卷曲概况包括卷曲时间并且期望的卷曲概况包括期望的卷曲时间，则控制器202可以通过如果卷曲时间大于上阈值则增加加热组件的第一温度设定点并且通过如果卷曲时间小于下阈值则降低加热组件的第一温度设定点来确定加热组件122的第二温度设定点。如果卷曲概况包括卷曲温度并且期望的卷曲概况包括期望的卷曲温度，则控制器202可以通过如果卷曲温度小于下阈值时增加加热组件122的第一温度设定点并且通过如果卷曲温度高于上阈值则降低加热组件122的第一温度设定点来确定加热组件122的第二温度设定点。

过程600包括在第二毛发造型操作期间根据第二温度设定点向加热元件124供能612以将热量传递到位于主体104上的毛发。过程600的步骤可以针对任何数量的毛发造型操作重复，以确定用于毛发造型操作的温度设定点，并且根据确定的温度设定点操作卷发器100。

参考图15，根据一个实施方案的加热器具以毛发造型设备的形式示出并且通常由附图标记700指示。示出的毛发造型设备700包括手柄702、从手柄702延伸的主体704和夹具706。毛发造型设备700被配置为用于将毛发缠绕在主体704周围。例如，主体704包括毛发接触表面708，该毛发接触表面被布置为接触缠绕在主体704周围的毛发。在示出的实施方案中，主体704和毛发接触表面708是圆柱形的。

如图15所示，夹具706通过铰链710可枢转地连接到主体704，并且相对于主体704可定位以将毛发固靠在主体704上。例如，夹具706可定位在可以将毛发插入夹具706与主体704之间的打开位置(如图15所示)和夹具706将毛发固定在主体704上的关闭位置之间。毛发造型设备700可以包括监测装置，该监测装置包括传感器，该传感器被定位为检测毛发造型设备700是否在打开位置与关闭位置之间移动以将毛发插入毛发造型设备700中。例如，传感器可以定位在夹具铰链710上，以检测夹具706何时相对于主体704移动。

参考图16，根据一个实施方案的加热器具以毛发造型设备的形式示出并且通常由附图标记800指示。示出的毛发造型设备800包括主体801，该主体包括一对臂802、804，该对臂可定位在毛发可以插入臂802、804之间的打开位置和臂802、804被配置为对臂802、804之间的毛发造型的关闭位置之间。例如，臂802、804可以为毛发提供波浪或部分卷曲效果。臂802、804中的至少之一形成毛发造型设备800的手柄806，该手柄806被布置为供用户抓握。

如图16所示，臂802、804通过铰链808可枢转地连接在一起。毛发造型设备800可以包括监测设备，该监测设备包括传感器，该传感器位于铰链808处或至少部分位于臂802、804之间，以检测毛发造型设备800是否在打开位置与关闭位置之间移动以将毛发插入毛发造型设备800中。

本文所述的毛发造型设备和用于毛发造型设备的温度控制系统的实施方案提供了定制的毛发造型操作，该定制的毛发造型操作考虑了个体毛发特性或操作毛发造型设备的方式。因为控制系统考虑了操作参数或由一个或多个造型操作确定的毛发特性，因此控制系统可以比现有的控制系统更精确地控制卷曲温度和/或卷曲时间并且提供定制操作。此外，控制系统可以利用计算机学习和/或比例-积分-微分(PID)控制器、PI控制器或P控制器来更快速和更精确地将操作参数调整到期望的操作参数。

在介绍本公开或其优选实施方案中的元素时，冠词“一种”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个该元素。术语“包括”、“包括”和“具有”旨在具有包容性，并表示可以存在除所列元素之外的其他元素。

由于在不脱离本公开的范围的情况下可以对上述结构进行各种改变，因此意图的是上述说明中包含的或附图中所示的所有内容均应被解释为说明性的而不是限制性的。

Claims (21)

1.一种卷发器，其特征在于，包括：

手柄；

主体，所述主体附接到所述手柄并具有毛发接触表面，其中所述卷发器被布置为用于将毛发定位在所述主体上；

加热组件，所述加热组件以与所述毛发接触表面的导热关系容纳在所述主体内，以将热量传递到位于所述主体上的所述毛发，所述加热组件包括加热元件，其中所述加热元件根据第一毛发造型操作期间的第一温度设定点或根据第二毛发造型操作期间的第二温度设定点被供能；

传感器，所述传感器被定位为检测所述加热组件或所述毛发的温度；和

控制器，所述控制器与所述传感器通信。

2.根据权利要求1所述的卷发器，其特征在于，所述控制器能够基于由所述传感器检测到的所述加热组件或所述毛发的温度确定所述毛发的卷曲概况，并且基于所述卷曲概况与期望的卷曲概况的比较确定所述加热组件的所述第二温度设定点。

3.根据权利要求2所述的卷发器，其特征在于，所述卷曲概况包括用于所述第一毛发造型操作的卷曲温度和卷曲时间中的至少之一，并且所述期望的卷曲概况包括期望的卷曲温度和期望的卷曲时间中的至少之一。

4.根据权利要求3所述的卷发器，其特征在于，

如果所述卷曲温度低于所述期望的卷曲温度，所述第二温度设定点设置为高于所述加热组件的第一温度设定点；并且

如果所述卷曲温度高于所述期望的卷曲温度，所述第二温度设定点设置为低于所述加热组件的第一温度设定点。

5.根据权利要求3所述的卷发器，其特征在于，

如果所述卷曲时间大于所述期望的卷曲时间，所述第二温度设定点设置为高于所述加热组件的第一温度设定点；并且

如果所述卷曲时间小于所述期望的卷曲时间，所述第二温度设定点设置为低于所述加热组件的第一温度设定点。

6.根据权利要求3所述的卷发器，其特征在于，还包括监测装置以监测所述毛发接触表面的表面温度和所述表面温度的变化率，其中所述卷曲温度基于在所述表面温度的所述变化率小于或等于阈值时的表面温度。

7.根据权利要求6所述的卷发器，其特征在于，其中所述阈值是0。

8.根据权利要求3所述的卷发器，其特征在于，其中所述卷曲时间基于估计的毛发温度达到或超过阈值卷曲温度的时间，所述估计的毛发温度基于所述毛发接触表面的表面温度。

9.根据权利要求3所述的卷发器，其特征在于，所述卷曲时间基于卷曲开始时间和卷曲结束时间，

所述卷曲开始时间是毛发定位在所述主体上并且所述加热组件被供能以将热量传递到定位在所述主体上的所述毛发的时间，

所述卷曲结束时间是估计的毛发温度处于或高于阈值卷曲温度的时间。

10.根据权利要求9所述的卷发器，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置通信地联接到所述控制器，其中所述控制器能够基于从所述监测装置接收到的信号来确定所述毛发是否位于所述主体上。

11.根据权利要求10所述的卷发器，其特征在于，所述监测装置包括接触开关和门信号，所述门信号当所述毛发接触所述接触开关时产生或停止产生信号。

12.根据权利要求10所述的卷发器，其特征在于，所述监测装置包括温度传感器，所述温度传感器可操作以检测所述主体的表面温度，其中所述控制器能够基于所述主体的表面温度确定毛发是否位于所述主体上。

13.根据权利要求2所述的卷发器，其特征在于，所述控制器能够：

在所述第二毛发造型操作期间确定所述毛发的第二卷曲概况；和

基于所述第二卷曲概况与所述期望的卷曲概况的比较确定所述加热组件的第三温度设定点。

14.根据权利要求13所述的卷发器，其特征在于，所述加热组件根据用于第三毛发造型操作的所述第三温度设定点被操作。

15.根据权利要求3所述的卷发器，其特征在于，所述期望的卷曲概况包括用于所述期望的卷曲温度的下阈值和上阈值，

如果所述卷曲温度低于所述下阈值，所述第二温度设定点设置为高于所述加热组件的第一温度设定点；并且

如果所述卷曲温度高于所述上阈值，所述第二温度设定点设置为低于所述加热组件的第一温度设定点。

16.根据权利要求3所述的卷发器，其特征在于，所述期望的卷曲概况包括用于所述卷曲时间的上阈值和下阈值，

如果所述卷曲时间大于所述上阈值，所述第二温度设定点设置为高于所述加热组件的第一温度设定点；并且

如果所述卷曲时间小于所述下阈值，所述第二温度设定点设置为低于所述加热组件的第一温度设定点。

17.根据权利要求3所述的卷发器，其特征在于，用于所述第一毛发造型操作的所述卷曲温度基于用于所述第一毛发造型操作和至少一个其他毛发造型操作的估计的毛发温度的平均值。

18.根据权利要求3所述的卷发器，其特征在于，用于所述第一毛发造型操作的所述卷曲时间基于用于所述第一毛发造型操作和至少一个其他毛发造型操作的平均卷曲时间。

19.根据权利要求1所述的卷发器，其特征在于，所述传感器包括负温度系数热敏电阻器。

20.根据权利要求1所述的卷发器，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置通信地联接所述控制器并且可操作以检测毛发是否位于所述主体上，其中所述监测装置包括接触开关和门信号，所述门信号在所述毛发接触所述接触开关时产生或停止产生信号。

21.根据权利要求1所述的卷发器，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置通信地联接所述控制器，所述监测装置包括温度传感器，所述温度传感器可操作以检测所述主体的表面温度，其中所述控制器能够基于所述主体的表面温度确定毛发是否位于所述主体上。

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