CN217955098U - 一种车载数据存储装置、自动驾驶系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载数据存储装置、自动驾驶系统以及车辆，包括：预定接口插槽，设置在自动驾驶域控制器的印刷电路板上；扩展电路板，通过预定接口插槽与印刷电路板连接，扩展电路板具有一延长线；硬盘壳体，其固定在车体内部，硬盘壳体内设置有一柔性电路板，柔性电路板与延长线连接，柔性电路板上设置有预定接口插槽，用于使可拆卸的硬盘插入。本实用新型不需要为硬盘额外供电，且在数据导出时不需要车载设备上电后才进行，传输效率更高，硬盘更换方便。

Description

一种车载数据存储装置、自动驾驶系统以及车辆

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车载数据存储装置、自动驾驶系统以及车辆。

背景技术

车载数据是指车辆中的电子设备所实时产生的数据，例如，视频数据、车辆行驶数据等，其需要大容量的存储装置来存储产生的大量车载数据。

现有的存储装置主要分为内置硬盘以及外置磁盘(比如闪电立方等)。其中，内置硬盘能够录制的容量有限，而且数据导出必须车载设备上电工作，传输速度也很慢，效率低；外置磁盘则需要独立的电源供电，功耗较大，换盘后磁盘阵列组盘需要几十分钟，而且需要保证车辆中途不能立即熄火，不然会导致数据无法完全传输。

实用新型内容

本实用新型提供一种车载数据存储装置、自动驾驶系统以及车辆，用以解决上述问题。

本实用新型提供一种车载数据存储装置，包括：

预定接口插槽，设置在自动驾驶域控制器的印刷电路板上；

扩展电路板，通过所述预定接口插槽与所述印刷电路板连接，所述扩展电路板具有一延长线；以及

硬盘壳体，其固定在车体内部，硬盘壳体内设置有一柔性电路板，所述柔性电路板与所述延长线连接，所述柔性电路板上设置有预定接口插槽，用于使可拆卸的硬盘插入。

根据本实用新型提供的一种车载数据存储装置，所述硬盘为M.2 接口固态硬盘；

相应地，所述预定接口插槽为M.2接口插槽。

根据本实用新型提供的一种车载数据存储装置，所述自动驾驶域控制器为CPU；

所述硬盘为PCI-e型M.2接口固态硬盘；

相应地，所述预定接口插槽为PCI-e型M.2接口插槽；

所述CPU通过PCI-e接口与所述PCI-e型M.2接口插槽连接。

根据本实用新型提供的一种车载数据存储装置，所述硬盘壳体包括壳盖以及壳本体；

所述壳盖与所述壳本体为上下抽拉式结构，所述壳本体内部设置有容纳所述硬盘的固定槽，所述硬盘压接在所述固定槽内。

根据本实用新型提供的一种车载数据存储装置，所述扩展电路板为柔性电路板，其通过预定接口插槽与所述自动驾驶域控制器电连接。

本实用新型还提供一种自动驾驶系统，包括自动驾驶域控制器以及上述任一所述的车载数据存储装置。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆装载上述车载数据存储装置。

本实用新型提供的车载数据存储装置，通过在自动驾驶域控制器的印刷电路板上设置预定接口插槽，并通过扩展电路板与外置的硬盘相连接，因此，在自动驾驶域控制器的印刷电路板对应的电源供电后，外置的硬盘即可通电，不需要为外置硬盘额外供电，且因为不是与车载设备直接连接，其数据导出不需要车载设备上电后才进行，而是基于自动驾驶域控制器进行，传输效率更高。另外，由于硬盘可拆卸地设置在硬盘壳体内，从而便于硬盘的更换，且与闪电立方这种外置磁盘相比，在硬盘更换过程中车辆不需要等待数据传输完成之后再熄火，可以随时熄火，用户体验感更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的车载数据存储装置的结构框图。

附图标记：

10：印刷电路板；

101：预定接口插槽；

102：扩展电路板；

20：硬盘壳体；

201：柔性电路板；

202：硬盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例提供的车载数据存储装置的结构框图；如图1所示，一种车载数据存储装置，包括：

预定接口插槽101，设置在自动驾驶域控制器的印刷电路板10 上。

扩展电路板102，通过所述预定接口插槽101与所述印刷电路板 10连接，所述扩展电路板102具有一延长线。

硬盘壳体20，其固定在车体内部，硬盘壳体20内设置有一柔性电路板201，所述柔性电路板201与所述延长线连接，所述柔性电路板201上设置有预定接口插槽101，用于使可拆卸的硬盘202插入。

具体地，在自动驾驶域控制器内部印刷电路板10(简称PCB板) 上设计一个预定接口插槽101，在预定接口插槽101上固定插入一个扩展电路板102，扩展电路板102上的延长线通过PCB板的保护壳上预留的空隙穿过保护壳引出来，并接到硬盘壳体20内的柔性电路板 201(简称FPC)上，该柔性电路板201上设置有预定接口插槽101，便于硬盘202的插入。

另外，上述扩展电路板102与预定接口插槽101的固定方式为螺丝固定，在本实用新型的其他实施例中，可以通过其他固定方式进行固定，本实用新型对此不做限定。

当硬盘202放置在硬盘壳体20内时，在对自动驾驶域控制器内部印刷电路板10供电之后，自动驾驶域控制器能够通过预定接口插槽101以及FPC对硬盘202进行读写，由于硬盘202通过FPC与PCB 板电连接，从而不需要单独的电源对外置硬盘202进行供电。

在硬盘202存储容量达到上限需要更换或者需要在其他数据读取设备上读取车载数据时，直接打开外置硬盘壳20，从硬盘壳20内取出硬盘202。从而便于硬盘202的更换，且硬盘壳20根据硬盘202 的尺寸设计，除了起到容纳固定的作用还能起到保护作用，相较于外置磁盘阵列而言，节省了硬盘壳20的制作成本，而达到了同样的目的。

本实用新型实施例提供的车载数据存储装置，通过在自动驾驶域控制器的印刷电路板10上设置预定接口插槽101，并通过扩展电路板102与外置的硬盘202相连接，因此，在自动驾驶域控制器的印刷电路板10对应的电源供电后，外置的硬盘202即可通电，不需要为外置硬盘202额外供电，且因为不是与车载设备直接连接，其数据导出不需要车载设备上电后才进行，而是基于自动驾驶域控制器进行，传输效率更高。另外，由于硬盘202可拆卸地设置在硬盘壳体20内，从而便于硬盘202的更换，且与闪电立方这种外置磁盘相比，在硬盘202更换过程中车辆不需要等待数据传输完成之后再熄火，可以随时熄火，用户体验感更好。

进一步地，所述硬盘202为M.2接口固态硬盘202；相应地，所述预定接口插槽101为M.2接口插槽。

SSD固态硬盘202主要分为SATA固态硬盘202和M.2固态硬盘 202两种，其中，SATA固态硬盘202采用传统硬盘202的SATA接口,该SATA接口广泛应用于主流硬盘202中。M.2固态硬盘202体积较小，整体轻薄，可以走SATA或PCI-e通道。在本实施例中，硬盘 202选用的是M.2接口固态硬盘202，对应的预定接口插槽101为 M.2接口插槽，对应的硬盘壳体20的大小根据M.2接口固态硬盘202 设计。

本实用新型实施例提供的车载数据存储装置，选用M.2固态硬盘 202，使得对应的硬盘壳体20积更小，制作成本更低，且功耗低。

进一步地，所述自动驾驶域控制器为CPU；所述硬盘202为PCI-e 型M.2接口固态硬盘202；相应地，所述预定接口插槽101为PCI-e 型M.2接口插槽；所述CPU通过PCI-e接口与所述PCI-e型M.2接口插槽连接。

按照总线标准来分，M.2固态硬盘202分为SATA型以及PCI-e 型两种，本实施例中，选用走PCI-e通道的M.2固态硬盘202，从而提升CPU通过PCI-e接口将车载数据传输至M.2固态硬盘202的速率。

进一步地，所述硬盘壳体20包括壳盖以及壳本体；所述壳盖与所述壳本体为上下抽拉式结构，所述壳本体内部设置有容纳所述硬盘 202的固定槽，所述硬盘202压接在所述固定槽内。

具体地，硬盘壳体20分为上下抽拉结构，硬盘202在硬盘壳体20内为压接固定，无需拆卸螺丝或卡扣卡子，方便拆取。在本实用新型的其他实施例中，硬盘202与硬盘壳体20还可以通过其他可拆卸地方式固定在一起。

进一步地，所述扩展电路板102为柔性电路板，其通过预定接口插槽101与所述自动驾驶域控制器电连接，从而实现自动驾驶域控制器与硬盘202之间的通信。

需要说明的是，上述实施例中的车载数据存储装置包括两种使用状态。一种为正常使用状态，具体地，通过各个车载设备采集车内的车载数据，包括视频数据、车辆行驶数据等，自动驾驶域控制器对上述车载数据进行数据格式的转换并通过柔性电路板存储至外置的硬盘中，完成车载数据的存储。

另一种为替换状态，具体地，在用户因硬盘容量达到上限或其需要利用其他数据读取设备读取车载数据而更换硬盘时，用户对放置在硬盘壳内的硬盘进行按压操作，该硬盘从硬盘壳内弹出，与柔性电路板断开连接，将新的硬盘插入所述柔性电路板的预定接口插槽，从而使得新的硬盘与柔性电路板连接，与控制器通信。

本实用新型实施例还提供一种自动驾驶系统，包括自动驾驶域控制器以及上述车载数据存储装置。

具体地，自动驾驶系统装载有自动驾驶域控制器以及本实用新型实施例提供的任一车载数据存储装置，该车载数据存储装置通过在自动驾驶域控制器的印刷电路板上设置预定接口插槽，并通过扩展电路板与外置的硬盘相连接，因此，在自动驾驶域控制器的印刷电路板对应的电源供电后，外置的硬盘即可通电，不需要为外置硬盘额外供电，且因为不是与车载设备直接连接，其数据导出不需要车载设备上电后才进行，而是基于自动驾驶域控制器进行，传输效率更高。另外，由于硬盘可拆卸地设置在硬盘壳体内，从而便于硬盘的更换，且与闪电立方这种外置磁盘相比，在硬盘更换过程中车辆不需要等待数据传输完成之后再熄火，可以随时熄火，用户体验感更好。自动驾驶域控制器上的数据可以存储至车载数据存储装置中。

本实用新型实施例还提供一种车辆，所述车辆装载上述车载数据存储装置。

具体的，车辆装载有本实用新型实施例提供的任一车载数据存储装置，该车载数据存储装置通过在自动驾驶域控制器的印刷电路板上设置预定接口插槽，并通过扩展电路板与外置的硬盘相连接，因此，在自动驾驶域控制器的印刷电路板对应的电源供电后，外置的硬盘即可通电，不需要为外置硬盘额外供电，且因为不是与车载设备直接连接，其数据导出不需要车载设备上电后才进行，而是基于自动驾驶域控制器进行，传输效率更高。另外，由于硬盘可拆卸地设置在硬盘壳体内，从而便于硬盘的更换，且与闪电立方这种外置磁盘相比，在硬盘更换过程中车辆不需要等待数据传输完成之后再熄火，可以随时熄火，用户体验感更好。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种车载数据存储装置，其特征在于，包括：

预定接口插槽，设置在自动驾驶域控制器的印刷电路板上；

扩展电路板，通过所述预定接口插槽与所述印刷电路板连接，所述扩展电路板具有一延长线；以及

硬盘壳体，其固定在车体内部，硬盘壳体内设置有一柔性电路板，所述柔性电路板与所述延长线连接，所述柔性电路板上设置有预定接口插槽，用于使可拆卸的硬盘插入。

2.根据权利要求1所述的车载数据存储装置，其特征在于，所述硬盘为M.2接口固态硬盘；

相应地，所述预定接口插槽为M.2接口插槽。

3.根据权利要求2所述的车载数据存储装置，其特征在于，所述自动驾驶域控制器为CPU；

所述硬盘为PCI-e型M.2接口固态硬盘；

相应地，所述预定接口插槽为PCI-e型M.2接口插槽；

所述CPU通过PCI-e接口与所述PCI-e型M.2接口插槽连接。

4.根据权利要求1所述的车载数据存储装置，其特征在于，所述硬盘壳体包括壳盖以及壳本体；

所述壳盖与所述壳本体为上下抽拉式结构，所述壳本体内部设置有容纳所述硬盘的固定槽，所述硬盘压接在所述固定槽内。

5.根据权利要求1所述的车载数据存储装置，其特征在于，所述扩展电路板为柔性电路板，其通过预定接口插槽与所述自动驾驶域控制器电连接。

6.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括自动驾驶域控制器以及权利要求1-5任一项所述的车载数据存储装置。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆装载权利要求1-5任一项所述的车载数据存储装置。

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