CN217951773U - 一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统 - Google Patents
一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217951773U CN217951773U CN202221917394.3U CN202221917394U CN217951773U CN 217951773 U CN217951773 U CN 217951773U CN 202221917394 U CN202221917394 U CN 202221917394U CN 217951773 U CN217951773 U CN 217951773U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- dimensional
- dimensional scanning
- dimensional scanner
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型提出了一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，包括机器人，所述机器人的底部连接有滑轮，所述机器人上开设有凹槽，所述机器人的凹槽内设置有三维扫描仪，所述机器人的凹槽内连接有用于驱动三维扫描仪竖向移动的驱动机构，所述机器人上靠近凹槽的位置处转动连接有门板，当所述驱动机构驱动三维扫描仪向上移动时，所述门板向上打开。本实用新型提出了一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，当电动推杆驱动三维扫描仪竖向移动时，三维扫描仪通过连接的滑杆驱动一号板、二号板打开，当电动推杆驱动三维扫描仪向下移动时，三维扫描仪通过连接的滑杆驱动一号板、二号板闭合密封凹槽，便于对三维扫描仪进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维扫描机器人技术领域，尤其涉及一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统。
背景技术
三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
但是现有的三维扫描仪不使用时，不能对摄像头进行收纳保护，导致摄像头容易损坏，为此，我们提出一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统。
本实用新型提出的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，包括机器人，所述机器人的底部连接有滑轮，所述机器人上开设有凹槽，所述机器人的凹槽内设置有三维扫描仪，所述机器人的凹槽内连接有用于驱动三维扫描仪竖向移动的驱动机构，所述机器人上靠近凹槽的位置处转动连接有门板，当所述驱动机构驱动三维扫描仪向上移动时，所述门板向上打开。
优选的，门板包括一号板、二号板，所述一号板、二号板分别转动连接在凹槽的两侧，所述三维扫描仪的顶部两侧均连接有连接件，所述一号板、二号板上均连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑杆，所述连接件连接在滑杆上。
优选的，连接件包括卡扣，所述卡扣连接在三维扫描仪上，所述卡扣远离三维扫描仪的一侧连接在滑杆上，所述滑杆的两侧均转动连接有转杆，所述转杆滑动连接在滑轨内。
优选的，驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆安装在凹槽内，所述电动推杆的输出端连接在三维扫描仪上。
本实用新型具有如下有益效果：当电动推杆驱动三维扫描仪竖向移动时，三维扫描仪通过连接的滑杆驱动一号板、二号板打开，当电动推杆驱动三维扫描仪向下移动时，三维扫描仪通过连接的滑杆驱动一号板、二号板闭合密封凹槽，便于对三维扫描仪进行保护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统的结构图；
图2为本实用新型提出的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统中一号板、二号板的结构图；
图3为本实用新型提出的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统中三维扫描仪与电动推杆的结构图。
具体实施方式
参照图1-3所示，本实用新型提出一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，包括机器人1，机器人1的底部连接有滑轮2，机器人1上开设有凹槽3，机器人1的凹槽3内设置有三维扫描仪4，机器人1的凹槽3内连接有用于驱动三维扫描仪4竖向移动的驱动机构，机器人1上靠近凹槽3的位置处转动连接有门板，当驱动机构驱动三维扫描仪4向上移动时，门板向上打开。
在实施过程中，滑轮2的设置是用于驱动扫描机器人移动的；凹槽3的设置是用于驱动机构驱动三维扫描仪4在使用时将三维扫描仪4驱动出凹槽3外，不使用时，将三维扫描仪4通过驱动机构收纳在凹槽3内；门板的设置，是用于封堵凹槽3，对凹槽3内的三维扫描仪4进行保护。
在具体实施例中，门板包括一号板5、二号板6，一号板5、二号板6分别转动连接在凹槽3的两侧，三维扫描仪4的顶部两侧均连接有连接件，一号板5、二号板6上均连接有滑轨7，滑轨7上滑动连接有滑杆8，连接件连接在滑杆8上；连接件包括卡扣9，卡扣9连接在三维扫描仪4上，卡扣9远离三维扫描仪4的一侧连接在滑杆8上，滑杆8的两侧均转动连接有转杆10，转杆10滑动连接在滑轨7内；驱动机构包括电动推杆11，电动推杆11安装在凹槽3内，电动推杆11的输出端连接在三维扫描仪4上。
在实施过程中，一号板5、二号板6上设置滑轨7的作用是，滑轨7上设置有滑杆8，滑杆8两侧连接有转杆10，转杆10滑动连接在滑轨7内，然后一号板5、二号板6上的滑杆8分别连接在三维扫描仪4的两侧，当电动推杆11驱动三维扫描仪4竖向移动时，可驱动滑杆8在滑轨7内滑动，使一号板5、二号板6在凹槽3的边缘出相互张开或相互闭合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，其特征在于，包括机器人(1)，所述机器人(1)的底部连接有滑轮(2)，所述机器人(1)上开设有凹槽(3)，所述机器人(1)的凹槽(3)内设置有三维扫描仪(4)，所述机器人(1)的凹槽(3)内连接有用于驱动三维扫描仪(4)竖向移动的驱动机构，所述机器人(1)上靠近凹槽(3)的位置处转动连接有门板，当所述驱动机构驱动三维扫描仪(4)向上移动时，所述门板向上打开。
2.根据权利要求1所述的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，其特征在于，门板包括一号板(5)、二号板(6)，所述一号板(5)、二号板(6)分别转动连接在凹槽(3)的两侧，所述三维扫描仪(4)的顶部两侧均连接有连接件，所述一号板(5)、二号板(6)上均连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动连接有滑杆(8)，所述连接件连接在滑杆(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，其特征在于，连接件包括卡扣(9)，所述卡扣(9)连接在三维扫描仪(4)上，所述卡扣(9)远离三维扫描仪(4)的一侧连接在滑杆(8)上，所述滑杆(8)的两侧均转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)滑动连接在滑轨(7)内。
4.根据权利要求3所述的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，其特征在于，驱动机构包括电动推杆(11)，所述电动推杆(11)安装在凹槽(3)内，所述电动推杆(11)的输出端连接在三维扫描仪(4)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221917394.3U CN217951773U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221917394.3U CN217951773U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217951773U true CN217951773U (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=84221962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221917394.3U Active CN217951773U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217951773U (zh) |
-
2022
- 2022-07-21 CN CN202221917394.3U patent/CN217951773U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107016667B (zh) | 一种利用双目视觉获取大型零部件三维点云的装置 | |
| Ebrahim | 3D laser scanners’ techniques overview | |
| Krainin et al. | Autonomous generation of complete 3D object models using next best view manipulation planning | |
| CN110223379A (zh) | 基于激光雷达的三维点云重建方法 | |
| CN210441829U (zh) | 应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置 | |
| CN217951773U (zh) | 一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统 | |
| CN208026224U (zh) | 一种环形全方位三维扫描仪 | |
| Mallison | Digitizing methods for paleontology: applications, benefits and limitations | |
| Suchi et al. | 3d-dat: 3d-dataset annotation toolkit for robotic vision | |
| Livingstone et al. | Development of a large field of view 3-d vision system | |
| Giuffrida et al. | A theatrical double-faced mask preserved at the museum of lipari (messina): study and 3d reconstruction through portable equipment | |
| Andreasson et al. | Improving plane extraction from 3d data by fusing laser data and vision | |
| Eppich et al. | Recording, documentation, and information management for the conservation of heritage places | |
| CN206556605U (zh) | 一种搭载Kinect的图像扫描及三维建模设备平台 | |
| CN219530277U (zh) | 一种便于调节的三维扫描仪机架 | |
| Callet | 3D reconstruction from 3D cultural heritage models | |
| CN112577441A (zh) | 应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置及方法 | |
| Doan et al. | A low-cost digital 3d insect scanner | |
| CN107547771A (zh) | 3d扫描仪 | |
| CN205664789U (zh) | 一种新型三维扫描系统 | |
| CN215375941U (zh) | 一种激光扫描仪的镜头调节装置 | |
| CN211527338U (zh) | 一种新型三维扫描仪 | |
| CN213179856U (zh) | 双向旋转型三维扫描仪 | |
| Li et al. | 3D surface modeling and measuring system for pneumatic caisson | |
| CN114248249A (zh) | 一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |