CN217950824U - 一种防冲击控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防冲击控制系统。该控制系统包括：气源、气缸、气流方向调节模块和压力调节模块；气缸用于推动定位器移动；气流方向调节模块与气源连接，气流方向调节模块用于调节气路中气流的流动方向；压力调节模块包括：第一压力调节气路和第二压力调节气路，第一压力调节气路的入口和第二压力调节气路的入口均与气流方向调节模块连接，第一压力调节气路的出口与气缸的缸底一侧连接，第二压力调节气路的出口与气缸的缸杆一侧连接；压力调节模块用于调节气源与气缸之间连接的气路中的压力，以降低气缸中缸杆一侧与缸底一侧的压力差。本实用新型实施例的技术方案提供的防冲击控制系统，可有效避免定位器冲击水平尾翼，造成零件报废。

Description

一种防冲击控制系统

技术领域

本实用新型实施例涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种防冲击控制系统。

背景技术

影响飞机生产线工作时间的影响因素较多，尤其在预研制阶段，生产线的一些电气系统可能会长期处于停机状态。

封端肋定位器是平尾工装上的一组自动定位器，用于完成封端肋在水平尾翼上的安装。现有技术中，控制封端肋定位器的控制系统的气路无法保证达到完全密封的状态，因此，在长时间停机后，气路各处可能存在漏气现象，甚至气压降至大气压水平。在平尾工装重新作业，封端肋定位器首次进给时，封端肋定位器会以极快的速度突然弹出，可能使封端肋与水平尾翼发生碰撞，造成水平尾翼上的零件报废。

实用新型内容

本实用新型提供一种防冲击控制系统，以避免封端肋定位器突然弹出，造成水平尾翼上零件的报废。

根据本实用新型的一方面，提供了一种防冲击控制系统，该控制系统包括：

气源；

气缸，所述气缸用于推动定位器移动；

气流方向调节模块，所述气流方向调节模块与所述气源连接，所述气流方向调节模块用于调节气路中气流的流动方向；

压力调节模块，所述压力调节模块包括：第一压力调节气路和第二压力调节气路，所述第一压力调节气路的入口和所述第二压力调节气路的入口均与所述气流方向调节模块连接，所述第一压力调节气路的出口与所述气缸的缸底一侧连接，所述第二压力调节气路的出口与所述气缸的缸杆一侧连接；所述压力调节模块用于调节所述气源与所述气缸之间连接的气路中的压力，以降低所述气缸中缸杆一侧与缸底一侧的压力差。

可选的，所述第一压力调节气路为进气气路，所述第二压力调节气路为出气气路；或者，

所述第二压力调节气路为进气气路，所述第一压力调节气路为出气气路。

可选的，所述第一压力调节气路包括：第一单向节流阀和第二单向节流阀；

所述第一单向节流阀与所述第二单向节流阀串联连接于所述气流方向调节模块与所述气缸之间。

可选的，所述第二压力调节气路包括：第三单向节流阀和第四单向节流阀；

所述第三单向节流阀与所述第四单向节流阀串联连接于所述气流方向调节模块与所述气缸之间。

可选的，所述第一单向节流阀和所述第三单向节流阀均为逆向单向节流阀，所述第二单向节流阀和所述第四单向节流阀均为正向单向节流阀。

可选的，所述第一压力调节气路还包括：第一气控单向阀，所述第一气控单向阀连接于所述第一单向节流阀与所述第二单向节流阀之间；

所述第二压力调节气路还包括：第二气控单向阀；所述第二气控单向阀连接于所述第三单向节流阀与所述第四单向节流阀之间。

可选的，所述第一气控单向阀设置有第一旁路气路；所述第一旁路气路连接于所述第三单向节流阀与所述第二气控单向阀之间；

所述第二气控单向阀设置有第二旁路气路；所述第二旁路气路连接于所述第一单向节流阀与所述第一气控单向阀之间。

可选的，所述压力调节模块还包括：调压阀；

所述调压阀的第一端连接于所述气缸的缸杆一侧，所述调压阀的第二端连接于所述气缸的缸底一侧；所述调压阀用于调节所述气缸中缸杆一侧与缸底一侧的压力差。

可选的，所述气流方向调节模块包括：电磁阀；所述电磁阀用于控制气流的流动方向，以调节所述气缸缸杆的移动方向。

可选的，所述电磁阀的连接方式包括：左侧连接方式、中位连接方式或右侧连接方式；

所述电磁阀用于在采用左侧连接方式时，控制气流由所述第一压力调节气路进入，由所述第二压力调节气路输出，控制所述气缸缸杆伸出，驱动定位器前进；所述电磁阀用于在采用右侧连接方式时，控制气流由所述第二压力调节气路进入，由所述第一压力调节气路输出，控制所述气缸缸杆收缩，驱动定位器后退。

本实用新型实施例提供的防冲击控制系统，气源与气缸之间设置有气流方向调节模块和压力调节模块。气流方向调节模块通过调节气源输出气流的流动方向，控制气缸缸杆的运动状态，从而使缸杆带动定位器实现前进或后退，使定位器将封边部件推送至准确位置。压力调节模块可降低气源输出的气流的压力，并通过第一压力调节气路和第二压力调节气路配合作用，降低气缸中缸底一侧与缸杆一侧的压力差，使缸杆可平稳伸出，避免出现突然弹出的现象。因此，有效避免了定位器以极快的速度冲击水平尾翼上的零件，造成零件损坏。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例提供的一种防冲击控制系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例提供的又一种防冲击控制系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例提供的又一种防冲击控制系统的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例提供的一种电磁阀的连接方式；

图5是根据本实用新型实施例提供的又一种电磁阀的连接方式；

图6是根据本实用新型实施例提供的又一种电磁阀的连接方式。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型实施例提供一种防冲击控制系统。图1是本实用新型实施例提供的一种防冲击控制系统的结构示意图。如图1所示，该防冲击控制系统包括：气源10、气缸20、气流方向调节模块30和压力调节模块40。

气缸20用于推动定位器移动；气流方向调节模块30与气源10连接，气流方向调节模块30用于调节气路中气流的流动方向；压力调节模块40包括：第一压力调节气路41和第二压力调节气路42，第一压力调节气路41的入口和第二压力调节气路42的入口均与气流方向调节模块30连接，第一压力调节气路41的出口与气缸20的缸底21一侧连接，第二压力调节气路42的出口与气缸20的缸杆22一侧连接；压力调节模块40用于调节气源10与气缸20之间连接的气路中的压力，以降低气缸20中缸杆22一侧与缸底21一侧的压力差。

具体地，气源10用于为气缸20中缸杆22的运动提供气流。示例性地，气源10包括三条气路。其中，中间一条气路为进气气路，以实线表示；上下两侧的两条气路为出气气路，以虚线表示。气缸20分为两侧，分别为缸底21一侧和缸杆22一侧。气缸20作用时，缸杆22伸出；气缸20恢复至初始状态时，缸杆22收缩。气缸20的缸杆22外侧连接有定位器，定位器用于定位封边部件的位置。示例性地，封边部件可以是飞机水平尾翼上的封端肋，定位器可以是封端肋定位器。气缸20的缸杆22伸出，将封边部件推送至准确位置进行安装；缸杆22收缩，定位器退回至初始位置。

气流方向调节模块30可控制气路中的气流方向，从而控制气缸20中缸杆22的运动状态。当调节气流方向调节模块30控制气源10排出的气流由气缸20的缸底21一侧进入，缸杆22一侧流出时，缸杆22伸出，推动定位器向前移动；当定位器检测到封边部件已移动至准确位置时，调节气流方向调节模块30控制气源10排出的气流由缸杆22一侧进入，缸底21一侧流出时，缸杆22收缩，定位器退回至初始位置。气流方向调节模块30还可控制气源10的气流不流入气缸20的缸底21一侧和缸杆22一侧，气缸20的缸杆22停止移动，同时，定位器也停止至当前位置。

压力调节模块40连接于气流方向调节模块30与气缸20之间，可对由气流方向调节模块30流出的气流压力进行调节，使气流压力降低，之后流入气缸20。此外，压力调节模块40包括第一压力调节气路41和第二压力调节气路42。其中，第一压力调节气路41可对气缸20中缸底21一侧的压力进行调节；第二压力调节气路42可对缸杆22一侧的压力进行调节。第一压力调节气路41和第二压力调节气路42配合作用，从而使缸底21一侧与缸杆22一侧的压力差减小。因此，在飞机平尾工装长时间停机发生漏气后重新作业，定位器首次进给时，可有效避免定位器出现突然弹出的现象，防止定位器由于气缸20中过大的压力差冲击水平尾翼上的零件，造成零件的损坏。

本实施例提供的防冲击控制系统，气源与气缸之间设置有气流方向调节模块和压力调节模块。气流方向调节模块通过调节气源输出气流的流动方向，控制气缸缸杆的运动状态，从而使缸杆带动定位器实现前进或后退，使定位器将封边部件推送至准确位置。压力调节模块可降低气源输出的气流的压力，并通过第一压力调节气路和第二压力调节气路配合作用，降低气缸中缸底一侧与缸杆一侧的压力差，使缸杆可平稳伸出，避免出现突然弹出的现象。因此，有效避免了定位器以极快的速度冲击水平尾翼上的零件，造成零件损坏。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图1，第一压力调节气路41为进气气路，第二压力调节气路42为出气气路；或者，第二压力调节气路42为进气气路，第一压力调节气路41为出气气路。

具体地，通过调节气流方向调节模块30可控制气源10输出的气流的流动方向，以控制气缸20中缸杆22的移动方向。示例性地，当调节气流方向调节模块30，使气流由第一压力调节气路41流入，由第二压力调节气路42输出时，即第一压力调节气路41为进气气路，第二压力调节气路42为出气气路，在压力调节过程中，气缸20的缸底21一侧的压力高于缸杆22一侧的压力。因此，气缸20的缸杆22伸出，推送定位器向前移动，使封边部件移动至准确位置完成安装。当封边部件完成安装后，调节气流方向调节模块30使气流由第二压力调节气路42流入，由第一压力调节气路41流出，即第二压力调节气路42为进气气路，第一压力调节气路41为出气气路。通过压力调节使气缸20的缸杆22一侧的压力高于缸底21一侧的压力。因此，气缸20的缸杆22收缩，带动定位器后退至初始位置。

可选的，图2是本实用新型实施例提供的又一种防冲击控制系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图2所示，第一压力调节气路41包括：第一单向节流阀411和第二单向节流阀412。

第一单向节流阀411与第二单向节流阀412串联连接于气流方向调节模块30与气缸20之间。

具体地，单向节流阀通过改变节流截面或节流长度，控制气流的流量，从而调节气路中气流的压力。第一压力调节气路41中设置有两个单向节流阀，通过对第一单向节流阀411和第二单向节流阀412配合调节，可实现将第一压力调节气路41中的气流压力调节至合适压力值，且可保持气路中的气流为单向流动。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，第二压力调节气路42包括：第三单向节流阀421和第四单向节流阀422。

第三单向节流阀421与第四单向节流阀422串联连接于气流方向调节模块30与气缸20之间。

具体地，与第一压力调节气路41相同，第二压力调节气路42中也设置有两个单向节流阀。在装配气路时，通过配合调节第一单向节流阀411、第二单向节流阀412、第三单向节流阀421和第四单向节流阀422，使水平尾翼工装在正常工作状态下气路中的气流压力保持合适的压力值。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，第一单向节流阀411和第三单向节流阀421均为逆向单向节流阀，第二单向节流阀412和第四单向节流阀422均为正向单向节流阀。

具体地，单向节流阀由单向阀和节流阀并联构成，且单向节流阀可分为正向单向节流阀和逆向单向节流阀。其中，正向单向节流阀中的单向阀为导通状态。因此，气流经过正向单向节流阀时，直接由单向阀单向流出，气流流量不变。正向单向节流阀可保证气流严格按照单一方向流动。逆向单向节流阀中的单向阀为截止状态。因此，气流经过逆向单向节流阀时，由节流阀流出，气流流量减小，气流的流动方向为由气压高的一侧流向气压低的一侧。

在第一压力调节气路41和第二压力调节气路42中，第一单向节流阀411和第三单向节流阀421靠近气流方向调节模块30设置，且均为逆向单向节流阀。气源10输出的气流经过气流方向调节模块30后，流经第一单向节流阀411或第三单向节流阀421，气流流量减小，压力降低。由第一单向节流阀411输出的气流流入第二单向节流阀412，或者由第三单向节流阀421输出的气流流入第四单向节流阀422，气流流量均不变，且保持了气流的单向流动方向。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，第一压力调节气路41还包括：第一气控单向阀413，第一气控单向阀413连接于第一单向节流阀411与第二单向节流阀412之间。

第二压力调节气路42还包括：第二气控单向阀423；第二气控单向阀423连接于第三单向节流阀421与第四单向节流阀422之间。

具体地，气控单向阀可控制气流由进气口流向出气口，且在出气口不会发生回流。第一气控单向阀413和第二气控单向阀423可分别使第一单向节流阀411和第三单向节流阀421输出的气流保持单向流动。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，第一气控单向阀413设置有第一旁路气路414；第一旁路气路414连接于第三单向节流阀421与第二气控单向阀423之间。

第二气控单向阀423设置有第二旁路气路424；第二旁路气路424连接于第一单向节流阀411与第一气控单向阀413之间。

具体地，当气控单向阀的侧边气路无气流流入时，气控单向阀控制气流的流向为单向；当气控单向阀的侧边气路有气流流入时，气控单向阀不限制气流的流动方向，即气流可在气控单向阀处双向流动，气流的流动方向由气压高的一侧流向气压低的一侧。

当调节气流方向调节模块30，控制气流由第一压力调节气路41流入，由第二压力调节气路42流出时，气流经过第一单向节流阀411后，一部分流入第一气控单向阀413，另一部分沿第一旁路气路414流入第二气控单向阀423。此时，第一气控单向阀413中气流的流动方向为单向，第二气控单向阀423中气流的流动方向为双向。因此，气流沿单向流动方向流经第一气控单向阀413，沿气流压力降低的方向流经第二气控单向阀423。

当调节气流方向调节模块30，控制气流由第二压力调节气路42流入，由第一压力调节气路41流出时，气流经过第三单向节流阀421后，一部分流入第二气控单向阀423，另一部分沿第二旁路气路424流入第一气控单向阀413。此时，第二气控单向阀423中气流的流动方向为单向，第一气控单向阀413中气流的流动方向为双向。因此，气流沿单向流动方向流经第二气控单向阀423，沿气流压力降低的方向流经第一气控单向阀413。通过设置第一旁路气路414和第二旁路气路424，实现了气流沿任意方向流动时，均可准确保持单向流动。

可选的，图3是本实用新型实施例提供的又一种防冲击控制系统的结构示意图。如图3所示，压力调节模块40还包括：调压阀43。

调压阀43的第一端连接于气缸20的缸杆22一侧，调压阀43的第二端连接于气缸20的缸底21一侧；调压阀43用于调节气缸20中缸杆22一侧与缸底21一侧的压力差。

具体地，当飞机水平尾翼工装正常运行的过程中，调压阀43可配合第一单向节流阀411、第二单向节流阀412、第三单向节流阀421和第四单向节流阀422作用，调节气缸20的缸底21一侧与缸杆22一侧的压力，使气缸20的缸杆22能平稳伸出。当飞机水平尾翼工装长时间停机后，气路中可能发生漏气，压力可能降低至大气压。在水平尾翼工装重新启动时，调压阀43迅速对气缸20的缸底21一侧与缸杆22一侧的压力进行调节，使压力差减小，从而实现缸杆22平稳伸出，避免因压力差较大而导致缸杆22突然弹出，定位器上安装的封边部件冲击水平尾翼，造成水平尾翼上零件的报废。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图3，气流方向调节模块30包括：电磁阀31；电磁阀31用于控制气流的流动方向，以调节气缸20缸杆22的移动方向。

具体地，电磁阀31是控制流体的自动化基础元件，电磁阀31可调整流体的流动方向、流量、速度等参数。示例性地，本实用新型实施例中使用的电磁阀31用于调节由气源10输出的气体的流动方向。通过调节电磁阀31，控制气体的流动方向，可实现气缸20缸杆22的移动方向。示例性地，若电磁阀31控制气流由气缸20的缸底21一侧流入，由缸杆22一侧流出，气缸20的缸杆22向前伸出，带动定位器向前移动，进行安装封边部件。若电磁阀31控制气流由气缸20的缸杆22一侧流入，由缸底21一侧流出，气缸20的缸杆22向后退回，带动定位器退回至初始位置。

可选的，图4是本实用新型实施例提供的一种电磁阀的连接方式，图5是本实用新型实施例提供的又一种电磁阀的连接方式，图6是本实用新型实施例提供的又一种电磁阀的连接方式。在上述实施例的基础上，结合图4-图6，电磁阀31的连接方式包括：左侧连接方式、中位连接方式或右侧连接方式；

电磁阀31用于在采用左侧连接方式时，控制气流由第一压力调节气路41进入，由第二压力调节气路42输出，控制气缸20缸杆22伸出，驱动定位器前进；电磁阀31用于在采用右侧连接方式时，控制气流由第二压力调节气路42进入，由第一压力调节气路41输出，控制气缸20缸杆22收缩，驱动定位器后退。

具体地，电磁阀31具有三种连接方式，图4、图5和图6分别示出了电磁阀31的三种连接方式，不同的连接方式对应气体不同的流动方向。示例性地，如图4所示，电磁阀31采用左侧连接方式时，气源10的进气气路连接第一压力调节气路41，气源10的下方出气气路连接第二压力调节气路42，气源10的上方出气气路截止，从而可控制气缸20的缸杆22向前伸出。如图5所示，电磁阀31采用右侧连接方式时，气源10的进气气路连接第二压力调节气路42，气源10的上方出气气路连接第一压力调节气路41，气源10的下方出气气路截止，从而可控制气缸20的缸杆22向后退回。如图6所示，电磁阀31采用中位连接方式时，气源10的进气气路截止，气源10的上方出气气路连接第一压力调节气路41，气源10的下方出气气路连接第二压力调节气路42，从而控制气缸20的缸杆22停止移动。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防冲击控制系统，其特征在于，包括：

气源；

气缸，所述气缸用于推动定位器移动；

气流方向调节模块，所述气流方向调节模块与所述气源连接，所述气流方向调节模块用于调节气路中气流的流动方向；

压力调节模块，所述压力调节模块包括：第一压力调节气路和第二压力调节气路，所述第一压力调节气路的入口和所述第二压力调节气路的入口均与所述气流方向调节模块连接，所述第一压力调节气路的出口与所述气缸的缸底一侧连接，所述第二压力调节气路的出口与所述气缸的缸杆一侧连接；所述压力调节模块用于调节所述气源与所述气缸之间连接的气路中的压力，以降低所述气缸中缸杆一侧与缸底一侧的压力差。

2.根据权利要求1所述的防冲击控制系统，其特征在于，所述第一压力调节气路为进气气路，所述第二压力调节气路为出气气路；或者，

所述第二压力调节气路为进气气路，所述第一压力调节气路为出气气路。

3.根据权利要求2所述的防冲击控制系统，其特征在于，所述第一压力调节气路包括：第一单向节流阀和第二单向节流阀；

所述第一单向节流阀与所述第二单向节流阀串联连接于所述气流方向调节模块与所述气缸之间。

4.根据权利要求3所述的防冲击控制系统，其特征在于，所述第二压力调节气路包括：第三单向节流阀和第四单向节流阀；

所述第三单向节流阀与所述第四单向节流阀串联连接于所述气流方向调节模块与所述气缸之间。

5.根据权利要求4所述的防冲击控制系统，其特征在于，所述第一单向节流阀和所述第三单向节流阀均为逆向单向节流阀，所述第二单向节流阀和所述第四单向节流阀均为正向单向节流阀。

6.根据权利要求4所述的防冲击控制系统，其特征在于，所述第一压力调节气路还包括：第一气控单向阀，所述第一气控单向阀连接于所述第一单向节流阀与所述第二单向节流阀之间；

所述第二压力调节气路还包括：第二气控单向阀；所述第二气控单向阀连接于所述第三单向节流阀与所述第四单向节流阀之间。

7.根据权利要求6所述的防冲击控制系统，其特征在于，所述第一气控单向阀设置有第一旁路气路；所述第一旁路气路连接于所述第三单向节流阀与所述第二气控单向阀之间；

所述第二气控单向阀设置有第二旁路气路；所述第二旁路气路连接于所述第一单向节流阀与所述第一气控单向阀之间。

8.根据权利要求1所述的防冲击控制系统，其特征在于，所述压力调节模块还包括：调压阀；

所述调压阀的第一端连接于所述气缸的缸杆一侧，所述调压阀的第二端连接于所述气缸的缸底一侧；所述调压阀用于调节所述气缸中缸杆一侧与缸底一侧的压力差。

9.根据权利要求1所述的防冲击控制系统，其特征在于，所述气流方向调节模块包括：电磁阀；所述电磁阀用于控制气流的流动方向，以调节所述气缸缸杆的移动方向。

10.根据权利要求9所述的防冲击控制系统，其特征在于，所述电磁阀的连接方式包括：左侧连接方式、中位连接方式或右侧连接方式；

所述电磁阀用于在采用左侧连接方式时，控制气流由所述第一压力调节气路进入，由所述第二压力调节气路输出，控制所述气缸缸杆伸出，驱动定位器前进；所述电磁阀用于在采用右侧连接方式时，控制气流由所述第二压力调节气路进入，由所述第一压力调节气路输出，控制所述气缸缸杆收缩，驱动定位器后退。

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