CN217943362U - 一种甲醇安全生产用的巡查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种甲醇安全生产用的巡查机器人，涉及甲醇安全技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有全方位识别摄像头，所述安装柱的两侧均固定连接有安装板，本实用新型的有益效果为：通过设置温度传感器、全方位识别摄像头、蓄电池和信息处理器使该装置延轨道运动时通过温度传感器可以检测温度、利用全方位识别摄像头来智能识别检测设备、管道、法兰等是否有跑冒滴漏、着火现象等问题，如有发现问题及时将自动通过信息处理器反馈到集控室，由中控人员通知现场其他人员查看处理，现场人员在系统运行正常情况时减少出入现场频次，利用机器人代替人工巡检。

Description

一种甲醇安全生产用的巡查机器人

技术领域

本实用新型涉及甲醇安全技术领域，具体为一种甲醇安全生产用的巡查机器人。

背景技术

由于甲醇装置现在巡检为每小时专人现场巡检，不能第一时间发现隐患，且不符合国家相关规定控制危险区域作业人员数量和出现频次的要求。若发生有毒气体泄漏或其他安全事故，会给操作人员带来较大的安全风险，在增加机器人巡检后即可降低人员风险又能够及时发现隐患风险，且满足了国家相关规定的要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种甲醇安全生产用的巡查机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种甲醇安全生产用的巡查机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有全方位识别摄像头，所述安装柱的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的一端设置有温度传感器，所述安装柱的内部设置有信息处理器，所述信息处理器与温度传感器和全方位识别摄像头均电性连接，通过设置温度传感器、全方位识别摄像头、蓄电池和信息处理器使该装置延轨道运动时通过温度传感器可以检测温度、利用全方位识别摄像头来智能识别检测设备、管道、法兰等是否有跑冒滴漏、着火现象等问题，如有发现问题及时将自动通过信息处理器反馈到集控室，由中控人员通知现场其他人员查看处理，现场人员在系统运行正常情况时减少出入现场频次，利用机器人代替人工巡检。

优选的，所述箱体的一侧固定安装有步进电机，所述箱体的内部开设有安装槽，所述步进电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端延伸至安装槽的内部且表面螺纹套接有移动块，所述移动块的底部转动连接有连接组杆，所述箱体的内部滑动连接有移动板，所述移动板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述连接组杆的一端与滑块的顶部转动连接，通过开启步进电机可以带动双向丝杆转动，进而可以带动双向丝杆表面的移动块移动，通过移动块的移动可以带动连接组杆移动，通过连接组杆的移动可以带动滑块在滑槽内部滑动，从而可以带动移动板移动，进而在不使用时通过移动板的移动可以对安装槽进行收放。

优选的，所述箱体内壁的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一端与移动板的一侧固定连接，通过开设限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块的一端与移动板的一侧固定连接，可以对移动板进行限位。

优选的，所述安装柱的内部开设有电池槽，所述电池槽的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与信息处理器电性连接，通过设置蓄电池，可以长时间为该装置提供电源。

优选的，所述箱体的表面固定安装有控制面板，所述控制面板与步进电机电性连接，通过设置控制面板便于对步进电机进行控制。

优选的，所述移动板的底部设置有移动组件，通过设置移动组件便于移动。

本实用新型提供了一种甲醇安全生产用的巡查机器人，具备以下有益效果：

1、该甲醇安全生产用的巡查机器人，通过设置温度传感器、全方位识别摄像头、蓄电池和信息处理器使该装置延轨道运动时通过温度传感器可以检测温度、利用全方位识别摄像头来智能识别检测设备、管道、法兰等是否有跑冒滴漏、着火现象等问题，如有发现问题及时将自动通过信息处理器反馈到集控室，由中控人员通知现场其他人员查看处理，现场人员在系统运行正常情况时减少出入现场频次，利用机器人代替人工巡检。

2、该甲醇安全生产用的巡查机器人，通过开启步进电机可以带动双向丝杆转动，进而可以带动双向丝杆表面的移动块移动，通过移动块的移动可以带动连接组杆移动，通过连接组杆的移动可以带动滑块在滑槽内部滑动，从而可以带动移动板移动，进而在不使用时通过移动板的移动可以对安装槽进行收放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图。

图中：1、箱体；2、控制面板；3、移动组件；4、步进电机；5、安装柱；6、安装板；7、温度传感器；8、顶板；9、全方位识别摄像头；10、电池槽；11、蓄电池；12、信息处理器；13、安装槽；14、移动板；15、滑槽；16、滑块；17、连接组杆；18、限位槽；19、限位块；20、双向丝杆；21、移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1至图3，一种甲醇安全生产用的巡查机器人，包括箱体1，箱体1的表面固定安装有控制面板2，控制面板2与步进电机4电性连接，通过设置控制面板2便于对步进电机4进行控制。

实施例二：

参照图1至图3，箱体1的顶部固定安装有安装柱5，安装柱5的顶部固定连接有顶板8，顶板8的顶部设置有全方位识别摄像头9，安装柱5的两侧均固定连接有安装板6，安装板6的一端设置有温度传感器7，安装柱5的内部设置有信息处理器12，信息处理器12与温度传感器7和全方位识别摄像头9均电性连接，通过设置温度传感器7、全方位识别摄像头9、蓄电池11和信息处理器12使该装置延轨道运动时通过温度传感器7可以检测温度、利用全方位识别摄像头9来智能识别检测设备、管道、法兰等是否有跑冒滴漏、着火现象等问题，如有发现问题及时将自动通过信息处理器12反馈到集控室，由中控人员通知现场其他人员查看处理，现场人员在系统运行正常情况时减少出入现场频次，利用机器人代替人工巡检，安装柱5的内部开设有电池槽10，电池槽10的内部设置有蓄电池11，蓄电池11与信息处理器12电性连接，通过设置蓄电池11，可以长时间为该装置提供电源。

实施例三：

参照图1至图3，箱体1的一侧固定安装有步进电机4，箱体1的内部开设有安装槽13，步进电机4的输出端固定连接有双向丝杆20，双向丝杆20的一端延伸至安装槽13的内部且表面螺纹套接有移动块21，移动块21的底部转动连接有连接组杆17，箱体1的内部滑动连接有移动板14，移动板14的顶部开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有滑块16，连接组杆17的一端与滑块16的顶部转动连接，通过开启步进电机4可以带动双向丝杆20转动，进而可以带动双向丝杆20表面的移动块21移动，通过移动块21的移动可以带动连接组杆17移动，通过连接组杆17的移动可以带动滑块16在滑槽15内部滑动，从而可以带动移动板14移动，进而在不使用时通过移动板14的移动可以对安装槽13进行收放，箱体1内壁的两侧均开设有限位槽18，限位槽18的内部滑动连接有限位块19，限位块19的一端与移动板14的一侧固定连接，通过开设限位槽18，限位槽18的内部滑动连接有限位块19，限位块19的一端与移动板14的一侧固定连接，可以对移动板14进行限位，移动板14的底部设置有移动组件3，通过设置移动组件3便于移动。

综上，该甲醇安全生产用的巡查机器人，使用时，通过设置温度传感器7、全方位识别摄像头9、蓄电池11和信息处理器12使该装置延轨道运动时通过温度传感器7可以检测温度、利用全方位识别摄像头9来智能识别检测设备、管道、法兰等是否有跑冒滴漏、着火现象等问题，如有发现问题及时将自动通过信息处理器12反馈到集控室，由中控人员通知现场其他人员查看处理，现场人员在系统运行正常情况时减少出入现场频次，利用机器人代替人工巡检，同时通过开启步进电机4可以带动双向丝杆20转动，进而可以带动双向丝杆20表面的移动块21移动，通过移动块21的移动可以带动连接组杆17移动，通过连接组杆17的移动可以带动滑块16在滑槽15内部滑动，从而可以带动移动板14移动，进而在不使用时通过移动板14的移动可以对安装槽13进行收放。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种甲醇安全生产用的巡查机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定安装有安装柱(5)，所述安装柱(5)的顶部固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)的顶部设置有全方位识别摄像头(9)，所述安装柱(5)的两侧均固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的一端设置有温度传感器(7)，所述安装柱(5)的内部设置有信息处理器(12)，所述信息处理器(12)与温度传感器(7)和全方位识别摄像头(9)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种甲醇安全生产用的巡查机器人，其特征在于：所述箱体(1)的一侧固定安装有步进电机(4)，所述箱体(1)的内部开设有安装槽(13)，所述步进电机(4)的输出端固定连接有双向丝杆(20)，所述双向丝杆(20)的一端延伸至安装槽(13)的内部且表面螺纹套接有移动块(21)，所述移动块(21)的底部转动连接有连接组杆(17)，所述箱体(1)的内部滑动连接有移动板(14)，所述移动板(14)的顶部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑块(16)，所述连接组杆(17)的一端与滑块(16)的顶部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种甲醇安全生产用的巡查机器人，其特征在于：所述箱体(1)内壁的两侧均开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)的内部滑动连接有限位块(19)，所述限位块(19)的一端与移动板(14)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种甲醇安全生产用的巡查机器人，其特征在于：所述安装柱(5)的内部开设有电池槽(10)，所述电池槽(10)的内部设置有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)与信息处理器(12)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种甲醇安全生产用的巡查机器人，其特征在于：所述箱体(1)的表面固定安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)与步进电机(4)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种甲醇安全生产用的巡查机器人，其特征在于：所述移动板(14)的底部设置有移动组件(3)。

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