CN217932073U - 超声波电路、超声波传感器芯片及倒车雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种超声波电路、超声波传感器芯片及倒车雷达装置，该电路包括控制单元、抑制电路和超声波转换器，控制单元连接超声波转换器，抑制电路设置在控制单元和超声波转换器之间，控制单元用于输出激励信号，超声波转换器基于该激励信号产生超声波信号，抑制电路用于在上述激励信号结束后，对超声波转换器在衰减震荡期间输出的信号进行抑制，其中，抑制电路的谐振频率与控制单元的驱动频率的差值设置在预设范围内。即本申请实施例使用抑制电路抑制超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号，使该信号快速消耗，进而，减少超声波转换器无法接收由障碍物反射的超声波信号的情况，缩短与障碍物的最近可侦测距离，提升探测性能。
Description
技术领域
本申请涉及超声波技术领域，尤其涉及一种超声波电路及超声波传感器芯片。
背景技术
随着技术的不断发展，超声波已经广泛应用到多个领域，一个常用的领域是利用超声波测量与障碍物的距离。其工作原理是发射超声波，通过接收由障碍物反射的超声波信号来测量距离。
相关技术中，在一种超声波测量系统中，超声波转换器可以作为执行器被激励产生超声波，也可作为传感器接收由障碍物反射的超声波信号。其中，超声波转换器作为执行器被激励震荡产生超声波时，其震荡在激励结束后进入震荡衰减阶段。处于震荡衰减阶段产生的电信号也会被超声波转换器接收，这样，可能由于干扰较大，导致超声波转换器无法在此期间接收由障碍物反射的超声波信号，造成一定的盲区，使得测量失败。因此，如何抑制超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号成为一个急需解决的问题。
实用新型内容
本申请提供一种超声波电路及超声波传感器芯片，以对超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号进行抑制，缩减超声波转换器的衰减震荡阶段的时间。
第一方面，本申请实施例提供一种超声波电路，包括控制单元、抑制电路和超声波转换器；
所述控制单元连接所述超声波转换器，所述抑制电路设置在所述控制单元和所述超声波转换器之间，所述控制单元用于输出激励信号，所述超声波转换器基于所述激励信号产生超声波信号，所述抑制电路用于在所述激励信号结束后，对所述超声波转换器在衰减震荡期间输出的信号进行抑制，其中，所述抑制电路的谐振频率与所述控制单元的驱动频率的差值设置在预设范围内。
在一种可能的实现方式中，所述抑制电路并联在所述控制单元和所述超声波转换器之间；
所述控制单元的一端分别连接所述抑制电路和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述抑制电路和所述控制单元的另一端。
在一种可能的实现方式中，所述超声波电路还包括控制开关，所述控制开关设置在所述抑制电路与所述控制单元和所述超声波转换器并联的节点和所述抑制电路之间；
所述控制开关一端连接所述节点，所述控制开关的另一端连接所述抑制电路的一端。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元用于在与待测物的距离大于阈值时，控制所述控制开关断开，在与所述待测物的距离小于或等于所述阈值时，控制所述控制开关闭合。
在一种可能的实现方式中，所述抑制电路包括电感；
所述控制单元的一端分别连接所述电感和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述电感和所述控制单元的另一端。
在一种可能的实现方式中，所述抑制电路还包括电阻；
所述控制单元的一端分别连接所述电感、所述电阻和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述电感、所述电阻和所述控制单元的另一端。
在一种可能的实现方式中，所述抑制电路还包括电容；
所述控制单元的一端分别连接所述电感、所述电容和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述电感、所述电容和所述控制单元的另一端。
在一种可能的实现方式中，所述抑制电路还包括电容；
所述控制单元的一端分别连接所述电感、所述电阻、所述电容和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述电感、所述电阻、所述电容和所述控制单元的另一端。
在一种可能的实现方式中，所述抑制电路串联在所述控制单元和所述超声波转换器之间；
所述控制单元的一端连接所述抑制电路的一端，所述抑制电路的另一端连接所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端连接所述控制单元的另一端。
在一种可能的实现方式中，所述超声波电路还包括滤波电容；
所述控制单元的一端分别连接所述抑制电路和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端通过所述滤波电容分别连接所述抑制电路和所述控制单元的另一端。
在一种可能的实现方式中，所述电阻的阻值根据所述超声波转换器的最小灵敏度、所述电感的电感值和所述电容的电容值确定。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元包括中央处理器(central processingunit，CPU)或微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。
第二方面，本申请实施例提供一种超声波传感器芯片，包括第一方面所述的超声波电路。
第三方面，本申请实施例提供一种倒车雷达装置，包括超声波信号处理单元和控制单元，所述控制单元电连接至所述超声波信号处理单元，所述控制单元用于控制电子开关的开闭，所述超声波信号处理单元包括第一方面所述的超声波电路。
本申请实施例提供的超声波电路及超声波传感器芯片，该电路包括控制单元、抑制电路和超声波转换器，控制单元连接超声波转换器，抑制电路设置在控制单元和超声波转换器之间，控制单元用于输出激励信号，超声波转换器基于该激励信号产生超声波信号，抑制电路用于在上述激励信号结束后，对超声波转换器在衰减震荡期间输出的信号进行抑制，其中，抑制电路的谐振频率与控制单元的驱动频率的差值设置在预设范围内。即本申请实施例使用抑制电路抑制超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号，使该信号快速消耗，进而，减少超声波转换器无法在此期间接收由障碍物反射的超声波信号的情况，缩短与障碍物的最近可侦测距离，提升探测性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种在激励信号结束后超声波转换器输出信号的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种超声波电路的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种在激励信号结束后超声波转换器输出信号的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种超声波电路的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的再一种超声波电路的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种超声波电路的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的又一种超声波电路的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种超声波电路的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种超声波电路的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的又一种超声波电路的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如今，在利用超声波进行障碍物位置测量时，一般通过激发超声波转换器，使其发出超声波信号，超声波信号在介质中传播，遇到障碍物反射超声波，利用发射的超声波信号与反射回的超声波信号进行障碍物位置测量。相关技术中，在一种超声波测量系统中，超声波转换器可以作为执行器被激励产生超声波，也可作为传感器接收由障碍物反射的超声波信号。其中，在激励结束后，由于激发时所残留的能量，超声波转换器内部能量转换元件仍将持续振动(振荡衰减阶段，频率偏差逐渐变大，信号幅值逐渐减小) 如图1所示，直至残留能量消耗完为止。倘若超声波转换器在衰减阶段的余震幅值大于反射回的超声波信号的最大幅值，则反射回的超声波信号将被淹没，无法被识别，造成一定的盲区，使得测量失败。因此，如何抑制超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号成为一个急需解决的问题。
为了解决上述问题，现有技术通过在超声波转换器衰减震荡阶段输出与震荡信号相位相差180°的激励信号，以此来抑制振动。但是执行该功能的单元结构复杂，输出的反向激励信号位置/个数/幅值需要多个参数调整才可适配某种频率类型超声波转换器。
因此，本申请实施例提出一种超声波电路，使用抑制电路抑制超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号，结构简单，使超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号快速消耗，进而，减少超声波转换器无法在此期间接收由障碍物反射的超声波信号的情况，缩短与障碍物的最近可侦测距离，提升探测性能。
下面以几个实施例为例对本申请的技术方案进行描述，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的一种超声波电路的结构示意图，其中，该超声波电路包括控制单元201、抑制电路202和超声波转换器203。
这里，控制单元201连接超声波转换器203，抑制电路202设置在控制单元201和超声波转换器203之间，控制单元201用于输出激励信号，超声波转换器203基于该激励信号产生超声波信号，抑制电路202用于在上述激励信号结束后，对超声波转换器203在衰减震荡期间输出的信号进行抑制，其中，抑制电路202的谐振频率与控制单元201的驱动频率的差值设置在预设范围内。
RLC谐振电路对远离谐振点频率的信号的抑制作用，因此抑制电路202 的谐振频率与控制单元201的驱动频率的差值不能过大，否则其抑制作用将会被消弱，因此将二者的差值设置在一个可控的阈值内。
抑制电路202的谐振频率与控制单元201的驱动频率的差值可以设置为 5HZ以内的任意数值，以保证得到明显的震荡抑制效果而不对控制信号产生过多的阻碍。
在一个优选的实施例中，抑制电路202的谐振频率与控制单元201的驱动频率的差值小于1HZ，更优选的实施例中，它们的差值为0。
以下以抑制电路202的谐振频率与控制单元201的驱动频率的差值为0 的实施例为例描述其实施，但不应排除阈值内的其他取值。
在具体实现过程中，控制单元201输出一定个数的激励信号，该激励信号的频率可以等于超声波转换器203的固有频率，使得超声波转换器 203内部震荡产生能量较强超声波。在激励信号结束后，超声波转换器203 进入震荡衰减阶段，如图1所示，信号幅值会逐渐降低，且信号频率也会逐渐偏离驱动频率。为了减少震荡衰减阶段产生的电信号被超声波转换器接收，导致超声波转换器无法接收由障碍物反射的超声波信号的情况，本实施例利用抑制电路202在上述激励信号结束后，对超声波转换器203在衰减震荡期间输出的信号进行抑制，例如如图3所示，使超声波转换器203衰减震荡阶段输出的信号可以快速消耗。而且，本实施例中抑制电路202的谐振频率与控制单元201的驱动频率的差值很小，可以加速衰减震荡阶段偏离驱动频率的信号消耗。另外，本实施例中抑制电路202因为其特性不会抑制驱动频率，只在衰减震荡过程偏离谐振频率时抑制，从而不用根据控制信号的发送及结束控制抑制电路202的接入和切断，适合实际应用。
本申请实施例相对于现有技术，使用抑制电路抑制超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号，结构简单，且使超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号快速消耗，减少超声波转换器无法在此期间接收由障碍物反射的超声波信号的情况，缩短与障碍物的最近可侦测距离，提升探测性能。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，抑制电路202可以并联在控制单元201和超声波转换器203之间。
其中，控制单元201的一端分别连接抑制电路202和超声波转换器203 的一端，超声波转换器203的另一端分别连接抑制电路202和控制单元201 的另一端。
另外，如图5所示，抑制电路202还可以串联在控制单元201和超声波转换器203之间。
这里，控制单元201的一端连接抑制电路202的一端，抑制电路202的另一端连接超声波转换器203的一端，超声波转换器203的另一端连接控制单元201的另一端。
在本申请实施例中，抑制电路202可以采用并联连接方式，也可以采用串联连接方式，具体可以根据实际情况确定，满足不同应用场景下的应用需求。其中，抑制电路202对超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号进行抑制，减少超声波转换器无法接收由障碍物反射的超声波信号的情况。
可选地，上述超声波电路中还可以包括控制开关，该控制开关设置在上述控制单元201和抑制电路202之间，从而，方便对抑制电路202进行控制。示例性的，以上述抑制电路202并联在控制单元201和超声波转换器203之间为例，控制开关可以设置在抑制电路202与控制单元201和超声波转换器 203并联的节点和抑制电路202之间，上述控制开关一端连接上述节点，上述控制开关的另一端连接抑制电路202的一端，控制单元201的一端连接超声波转换器203的一端，超声波转换器203的另一端分别连接抑制电路202 和控制单元201的另一端。
其中，由于震荡盲区是近距离存在的，上述控制单元201可以在与待测物的距离大于阈值时，控制上述控制开关断开，在与上述待测物的距离小于或等于上述阈值时，控制上述控制开关闭合。这里，上述阈值可以根据实际情况设置，如根据震荡盲区存在的距离设置。
在本实施例中，上述控制单元201可以根据与待测物的距离，控制上述控制开关断开或闭合，当测得的距离比较远时断开，不对超声波转换器203 在衰减震荡阶段输出的信号进行抑制，在测得的距离比较近时再接入，利用抑制电路202抑制超声波转换器203在衰减震荡阶段输出的信号，满足实际应用需要。其中，上述控制单元201可以利用上述超声波转换器发出的超声波和接收的反射回来的超声波，确定与待测物的距离，也可以直接获取用户输入的与待测物的距离等。
另外，超声波转换器的震荡电路也会衰减发射信号能量(谐振误差等原因的存在，可能导致震荡电路也会衰减发射信号能量)。当设置上述控制开关时，上述抑制电路的谐振频率与控制单元的驱动频率可以不同，因为虽然震荡电路也会衰减发射信号能量，但在近距离探测时需要的震荡功率没有远距离要求的大，只要设置为根据障碍物的距离控制开关的开闭即可。
因此，也可以设置一种方案为驱动频率是可调的，可以根据探测距离调整驱动频率，适用更高的探测精度，在改方案中，进一步地，可以设置为近距离(预设距离)时驱动频率与抑制电路的谐振频率相等或差值在预设范围内。
这里，对于上述抑制电路202串联在控制单元201和超声波转换器203 之间的情况，控制开关可以与抑制电路202并联，控制单元201的一端连接抑制电路202和控制开关的一端，抑制电路202和控制开关的另一端连接超声波转换器203的一端，超声波转换器203的另一端连接控制单元201的另一端。
其中，上述控制单元201也可以根据与待测物的距离，控制上述控制开关断开或闭合，如在与待测物的距离大于阈值时，控制上述控制开关闭合，不对超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号进行抑制，在与上述待测物的距离小于或等于上述阈值时，控制上述控制开关断开，利用抑制电路抑制超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号。
在一种可能的实现方式中，上述抑制电路202可以包括电感，该电感可以并联在控制单元201和超声波转换器203之间，也可以串联在控制单元201 和超声波转换器203之间。示例性的，以电感并联在控制单元201和超声波转换器203之间为例，上述控制单元201的一端分别连接上述电感和超声波转换器203的一端，超声波转换器203的另一端分别连接上述电感和控制单元201的另一端，例如如图6所示。这里，本实施例通过电感抑制超声波转换器在衰减震荡阶段输出的信号，使该信号快速消耗，进而，减少超声波转换器无法接收由障碍物反射的超声波信号的情况，简单方便，适合应用。其中，上述电感的电感值可以根据超声波转换器等效的容值，依据谐振频率的公式换算得到。
在本实施例中，虽然上述电感可以在衰减震荡阶段对超声波转换器输出的信号进行抑制，但对远离谐振频率外的信号抑制效果较差。可选地，如图 7所示，在上述图6基础上，上述抑制电路202还可以包括电阻，即上述抑制电路202包括电感和电阻。控制单元201的一端分别连接上述电感、电阻和超声波转换器203的一端，超声波转换器203的另一端分别连接上述电感、电阻和控制单元201的另一端。其中，上述电阻可以对远离谐振频率外的信号抑制，提高信号抑制效果。
另外，除上述LR电路外，如图8所示，在上述图6基础上，上述抑制电路202还可以包括电容，即上述抑制电路202包括电感和电容，为LC电路。控制单元201的一端分别连接上述电感、电容和超声波转换器203的一端，超声波转换器203的另一端分别连接上述电感、电容和控制单元201的另一端。
本实施例可以根据表达式：
确定上述抑制电路202的谐振频率F，使其与控制单元201的驱动频率相同(其中一种实施方式)，加速对超声波转换器203在衰减震荡阶段偏离驱动频率的信号消耗。其中，L表示上述电感的电感值，C表示上述电容的电容值。这里，上述电感的电感值和上述电容的电容值可以根据控制单元201 的驱动频率灵活调整，满足多种应用需要。
进一步的，如图9所示，在上述图7基础上，上述抑制电路202还可以包括电容，即上述抑制电路202包括电感、电阻和电容，为RLC电路。控制单元201的一端分别连接上述电感、电阻、电容和超声波转换器203的一端，超声波转换器203的另一端分别连接上述电感、电阻、电容和控制单元201 的另一端。
在本实施例中，既可以通过电阻对远离谐振频率外的信号抑制，提高信号抑制效果，也可以根据控制单元的驱动频率灵活调整上述电感的电感值和上述电容的电容值，满足应用需要。
另外，对于上述抑制电路串联在控制单元和超声波转换器之间的情况，上述抑制电路可以包括电感，控制单元的一端连接上述电感的一端，上述电感的另一端连接超声波转换器的一端，超声波转换器的另一端连接控制单元的另一端。可选地，上述抑制电路包括电感和电阻，控制单元的一端连接上述电感的一端，上述电感的另一端连接上述电阻的一端，上述电阻的另一端连接超声波转换器的一端，超声波转换器的另一端连接控制单元的另一端。示例性的，上述抑制电路包括电感和电容，控制单元的一端连接上述电感的一端，上述电感的另一端连接上述电容的一端，上述电容的另一端连接超声波转换器的一端，超声波转换器的另一端连接控制单元的另一端。可选地，上述抑制电路包括电感、电阻和电容，控制单元的一端连接上述电感的一端，上述电感的另一端连接上述电阻的一端，上述电阻的另一端连接上述电容的一端，上述电容的另一端连接超声波转换器的一端，超声波转换器的另一端连接控制单元的另一端。
在本实施例中，上述电阻的阻值可以根据上述超声波转换器的最小灵敏度、电感的电感值和电容的电容值确定。
例如本实施例可以根据表达式：
确定上述电阻的阻值，其中，Q表示上述抑制电路的品质因子，该品质因子与上述超声波转换器的灵敏度相关，上述超声波转换器的灵敏度越小，上述品质因子越大。这里，上述电阻的电阻值越大，对远离谐振频率外的信号抑制效果越好，本实施例可以根据上述超声波转换器的最小灵敏度，确定上述品质因子的最大值，再根据上述电感的电感值和电容的电容值，确定上述电阻的最大电阻值。
在一种可能的实现方式中，上述超声波电路还可以包括滤波电容，该滤波电容可以串联在上述超声波电路的接收回路中。如以抑制电路并联在控制单元和超声波转换器之间为例，上述控制单元的一端分别连接抑制电路和超声波转换器的一端，超声波转换器的另一端通过上述滤波电容分别连接抑制电路和控制单元的另一端。
这里，上述滤波电容不仅可以过滤直流信号，还可以对高于一定频率的信号进行过滤，也就是起一定的滤波作用，满足应用需要。
示例性的，如图10所示，抑制电路并联在控制单元和超声波转换器之间，该抑制电路包括依次并联的电感L、电阻R和电容C，控制单元通过TRI1与 TRI2输出一定个数激励信号，超声波转换器基于该激励信号震荡产生超声波，在激励信号结束后，超声波转换器进入震荡衰减阶段，抑制电路对超声波转换器输出的信号进行抑制，使超声波转换器衰减震荡阶段输出的信号可以快速消耗。其中，电路中的接收回路还串联上述滤波电容，如图中所示RECV S回路串联滤波电容，RECV GND回路串联滤波电容，过滤直流信号，并对高于一定频率的信号进行过滤。电感L、电阻R和电容C并联的节点和 RECV GND回路接地(GND)。
另外，对于上述抑制电路串联在控制单元和超声波转换器之间的情况，上述超声波电路还可以包括滤波电容，上述控制单元的一端连接抑制电路的一端，抑制电路的另一端连接超声波转换器的一端，超声波转换器的另一端通过上述滤波电容连接控制单元的另一端。
可选地，上述控制单元可以包括CPU或MCU芯片。
本申请实施例还提供一种超声波传感器芯片，包括超声波电路。
其中，本实施例中的超声波电路与上述任一实施例提供的超声波电路的结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。
本申请实施例还提供一种倒车雷达装置，包括超声波信号处理单元和控制单元，所述控制单元电连接至所述超声波信号处理单元，所述控制单元用于控制电子开关的开闭，所述超声波信号处理单元包括超声波电路。
这里，本实施例中的超声波电路与上述任一实施例提供的超声波电路的结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (13)
1.一种超声波电路，其特征在于，包括控制单元、抑制电路和超声波转换器；
所述控制单元连接所述超声波转换器，所述抑制电路设置在所述控制单元和所述超声波转换器之间，所述控制单元用于输出激励信号，所述超声波转换器基于所述激励信号产生超声波信号，所述抑制电路用于在所述激励信号结束后，对所述超声波转换器在衰减震荡期间输出的信号进行抑制，其中，所述抑制电路的谐振频率与所述控制单元的驱动频率的差值设置在预设范围内。
2.根据权利要求1所述的超声波电路，其特征在于，所述抑制电路并联在所述控制单元和所述超声波转换器之间；
所述控制单元的一端分别连接所述抑制电路和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述抑制电路和所述控制单元的另一端。
3.根据权利要求2所述的超声波电路，其特征在于，所述超声波电路还包括控制开关，所述控制开关设置在所述抑制电路与所述控制单元和所述超声波转换器并联的节点和所述抑制电路之间；
所述控制开关一端连接所述节点，所述控制开关的另一端连接所述抑制电路的一端。
4.根据权利要求3所述的超声波电路，其特征在于，所述控制单元用于在与待测物的距离大于阈值时，控制所述控制开关断开，在与所述待测物的距离小于或等于所述阈值时，控制所述控制开关闭合。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的超声波电路，其特征在于，所述抑制电路包括电感；
所述控制单元的一端分别连接所述电感和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述电感和所述控制单元的另一端。
6.根据权利要求5所述的超声波电路，其特征在于，所述抑制电路还包括电阻；
所述控制单元的一端分别连接所述电感、所述电阻和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述电感、所述电阻和所述控制单元的另一端。
7.根据权利要求5所述的超声波电路，其特征在于，所述抑制电路还包括电容；
所述控制单元的一端分别连接所述电感、所述电容和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述电感、所述电容和所述控制单元的另一端。
8.根据权利要求6所述的超声波电路，其特征在于，所述抑制电路还包括电容；
所述控制单元的一端分别连接所述电感、所述电阻、所述电容和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端分别连接所述电感、所述电阻、所述电容和所述控制单元的另一端。
9.根据权利要求1所述的超声波电路，其特征在于，所述抑制电路串联在所述控制单元和所述超声波转换器之间；
所述控制单元的一端连接所述抑制电路的一端，所述抑制电路的另一端连接所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端连接所述控制单元的另一端。
10.根据权利要求2至4中任一项所述的超声波电路，其特征在于，所述超声波电路还包括滤波电容；
所述控制单元的一端分别连接所述抑制电路和所述超声波转换器的一端，所述超声波转换器的另一端通过所述滤波电容分别连接所述抑制电路和所述控制单元的另一端。
11.根据权利要求8所述的超声波电路，其特征在于，所述电阻的阻值根据所述超声波转换器的最小灵敏度、所述电感的电感值和所述电容的电容值确定。
12.一种超声波传感器芯片，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的超声波电路。
13.一种倒车雷达装置，其特征在于，包括超声波信号处理单元和控制单元，所述控制单元电连接至所述超声波信号处理单元，所述控制单元用于控制电子开关的开闭，所述超声波信号处理单元包括权利要求1-11任一项所述的超声波电路。
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