CN217915377U - 一种煤矿综采液压支架撤出机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括基板、第一竖板、第二竖板、移动机构、第一电机、第二电机、第三电机、箱体和第四电机，通过设置启动第一电机带动第一螺杆转动，进而带动滑块在横杆上移动，直至带动下方的夹具移动至综采液压支架正上方，进一步通过启动第二电机带动收卷轮上的钢丝绳进行放卷，进而带动箱体下方的夹具移动至综采液压支架上，进一步通过启动第四电机带动夹具对综采液压支架进行夹取，进而通过启动第二电机带动收卷轮上的钢丝绳进行收卷，进而带动综采液压支架进行升起，进而人员可对综采液压支架进行拆卸作业，装置操作方式较为简单的情况，大大提高了人员使用的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械辅助设备技术领域，具体是一种煤矿综采液压支架撤出机械手。
背景技术
众所周知，煤矿综采撤出机械手是一种用于煤矿综采过程中，对煤矿综采动作进行辅助运行，使工作人员更好进行工作的辅助装置，其在机械辅助工作的领域中得到了广泛的使用。
但是，现有的机械手在使用过程中，存在装置操作较为繁琐的情况，非常不便于人员的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿综采液压支架撤出机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手在使用过程中，存在装置操作较为繁琐的情况，非常不便于人员的使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括基板，所述基板底部对称连接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板的底部分别设置有一个移动机构，所述移动机构包括固定板、行走轮和固定件，所述第一竖板外侧固定安装有开关，所述第一竖板外侧固定安装有蓄电池，所述第二竖板外侧固定安装有第一电机，所述第一竖板和第二竖板相对侧固定连接有横杆，所述第一竖板内侧通过轴承座转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆另一端横向贯穿第二竖板后与第一电机输出轴固定连接，所述第二竖板上开设有用于第一螺杆转动连接的通孔，所述横杆和第一螺杆上共同套设有滑块，所述滑块底部对称连接有固定槽，所述固定槽外侧固定安装有第二电机，所述固定槽内部设置有收卷轮，所述收卷轮一端通过轴承座转动连接在固定槽内壁上，所述收卷轮另一端横向贯穿固定槽后第二电机输出轴固定连接，所述固定槽上开设有用于收卷轮转动连接的通孔，所述收卷轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接在收卷轮端部，所述钢丝绳另一端固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有固定盘，所述固定盘顶部固定安装有第三电机，所述固定盘底部固定连接有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有环形滑轨，所述环形滑轨底部固定连接有箱体，所述第三电机输出轴竖向贯穿固定盘后与箱体固定连接，所述固定盘上开设有用于第三电机输出轴转动连接的通孔，所述箱体外侧固定安装有第四电机，所述箱体内部设置有第二螺杆和夹具。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定板固定连接在第一竖板底部，所述行走轮固定连接在固定板底部，所述固定件竖向贯穿固定板，所述固定板上开设有用于固定件滑动连接的通孔，所述固定板上对应固定件处设置有固定螺栓，所述固定板开设有用于固定螺栓螺纹连接的螺纹通孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块上开设有用于横杆滑动连接的通孔，所述滑块上开设有用于第一螺杆螺纹连接的螺纹通孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺杆一端通过轴承座转动连接在箱体内壁上，所述第二螺杆另一端横向贯穿箱体后与第四电机输出轴固定连接，所述箱体上开设有用于第二螺杆转动连接的通孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺杆上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述夹具对称套设在第二螺杆上，其中一个所述夹具上开设有用于第二螺杆右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述夹具上开设有用于第二螺杆左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，两个所述夹具竖向贯穿箱体，所述箱体上开设有用于夹具穿过的长条状开口。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机通过导线与开关电连接，所述开关通过导线与蓄电池电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置启动第一电机带动第一螺杆转动，进而带动滑块在横杆上移动，直至带动下方的夹具移动至综采液压支架正上方，进一步通过启动第二电机带动收卷轮上的钢丝绳进行放卷，进而带动箱体下方的夹具移动至综采液压支架上，进一步通过启动第四电机带动夹具对综采液压支架进行夹取，进而通过启动第二电机带动收卷轮上的钢丝绳进行收卷，进而带动综采液压支架进行升起，进而人员可对综采液压支架进行拆卸作业，装置操作方式较为简单的情况，大大提高了人员使用的便利性。
附图说明
图1为煤矿综采液压支架撤出机械手的结构示意图。
图2为煤矿综采液压支架撤出机械手中局部的结构示意图。
图3为煤矿综采液压支架撤出机械手的正视图。
图中所示：基板1、第一竖板2、第二竖板3、移动机构4、固定板5、行走轮6、固定件7、开关8、蓄电池9、第一电机10、横杆11、第一螺杆12、滑块13、固定槽14、第二电机15、收卷轮16、钢丝绳17、固定架18、固定盘19、第三电机20、环形滑槽21、环形滑轨22、箱体23、第四电机24、第二螺杆25和夹具26。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括基板1、第一竖板2、第二竖板3、移动机构4、固定板5、行走轮6、固定件7、开关8、蓄电池9、第一电机10、横杆11、第一螺杆12、滑块13、固定槽14、第二电机15、收卷轮16、钢丝绳17、固定架18、固定盘19、第三电机20、环形滑槽21、环形滑轨22、箱体23、第四电机24、第二螺杆25和夹具26，所述基板1底部对称连接有第一竖板2和第二竖板3，所述第一竖板2和第二竖板3的底部分别设置有一个移动机构4，所述移动机构4包括固定板5、行走轮6和固定件7，所述固定板5固定连接在第一竖板2底部，所述行走轮6固定连接在固定板5底部，所述固定件7竖向贯穿固定板5，所述固定板5上开设有用于固定件7滑动连接的通孔，所述固定板5上对应固定件7处设置有固定螺栓，所述固定板5开设有用于固定螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述第一竖板2外侧固定安装有开关8，所述开关8具备遥控功能，所述开关8的型号为LGW-W6RX型，所述第一竖板2外侧固定安装有蓄电池9，所述第二竖板3外侧固定安装有第一电机10，所述第一竖板2和第二竖板3相对侧固定连接有横杆11，所述第一竖板2内侧通过轴承座转动连接有第一螺杆12，所述第一螺杆12另一端横向贯穿第二竖板3后与第一电机10输出轴固定连接，所述第二竖板3上开设有用于第一螺杆12转动连接的通孔，所述横杆11和第一螺杆12上共同套设有滑块13，所述滑块13上开设有用于横杆11滑动连接的通孔，所述滑块13上开设有用于第一螺杆12螺纹连接的螺纹通孔，所述滑块13底部对称连接有固定槽14，所述固定槽14外侧固定安装有第二电机15，所述固定槽14内部设置有收卷轮16，所述收卷轮16一端通过轴承座转动连接在固定槽14内壁上，所述收卷轮16另一端横向贯穿固定槽14后第二电机15输出轴固定连接，所述固定槽14上开设有用于收卷轮16转动连接的通孔，所述收卷轮16上绕设有钢丝绳17，所述钢丝绳17一端固定连接在收卷轮16端部，所述钢丝绳17另一端固定连接有固定架18，所述固定架18底部固定连接有固定盘19，所述固定盘19顶部固定安装有第三电机20，所述固定盘19底部固定连接有环形滑槽21，所述环形滑槽21内滑动连接有环形滑轨22，所述环形滑轨22底部固定连接有箱体23，所述第三电机20输出轴竖向贯穿固定盘19后与箱体23固定连接，所述固定盘19上开设有用于第三电机20输出轴转动连接的通孔，所述箱体23外侧固定安装有第四电机24，所述箱体23内部设置有第二螺杆25和夹具26，所述第二螺杆25一端通过轴承座转动连接在箱体23内壁上，所述第二螺杆25另一端横向贯穿箱体23后与第四电机24输出轴固定连接，所述箱体23上开设有用于第二螺杆25转动连接的通孔，所述第二螺杆25上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述夹具26对称套设在第二螺杆25上，其中一个所述夹具26上开设有用于第二螺杆25右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述夹具26上开设有用于第二螺杆25左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，两个所述夹具26竖向贯穿箱体23，所述箱体23上开设有用于夹具26穿过的长条状开口，所述第一电机10、第二电机15、第三电机20和第四电机24通过导线与开关8电连接，所述开关8通过导线与蓄电池9电连接。
本实用新型的工作原理是：
当需要使用煤矿综采液压支架撤出机械手时，人员首先通过行走轮6将装置移动至煤矿施工现场中的综采液压支架处，进一步通过拉动移动机构4中的固定件7，直至固定件7底部与施工地面相贴合后并通过固定螺栓进行固定，从而完成对装置的固定，进一步通过将开关8与蓄电池9相互连通，进一步通过远程控制开关8，进一步通过启动第一电机10带动第一螺杆12转动，进而带动滑块13在横杆11上移动，直至带动下方的夹具26移动至综采液压支架正上方，进一步通过启动第二电机15带动收卷轮16上的钢丝绳17进行放卷，进而带动箱体23下方的夹具26移动至综采液压支架上，进一步通过启动第四电机24带动夹具26对综采液压支架进行夹取，进而通过启动第二电机15带动收卷轮16上的钢丝绳17进行收卷，进而带动综采液压支架进行升起，进而人员可对综采液压支架进行拆卸作业。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)底部对称连接有第一竖板(2)和第二竖板(3)，所述第一竖板(2)和第二竖板(3)的底部分别设置有一个移动机构(4)，所述移动机构(4)包括固定板(5)、行走轮(6)和固定件(7)，所述第一竖板(2)外侧固定安装有开关(8)，所述第一竖板(2)外侧固定安装有蓄电池(9)，所述第二竖板(3)外侧固定安装有第一电机(10)，所述第一竖板(2)和第二竖板(3)相对侧固定连接有横杆(11)，所述第一竖板(2)内侧通过轴承座转动连接有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)另一端横向贯穿第二竖板(3)后与第一电机(10)输出轴固定连接，所述第二竖板(3)上开设有用于第一螺杆(12)转动连接的通孔，所述横杆(11)和第一螺杆(12)上共同套设有滑块(13)，所述滑块(13)底部对称连接有固定槽(14)，所述固定槽(14)外侧固定安装有第二电机(15)，所述固定槽(14)内部设置有收卷轮(16)，所述收卷轮(16)一端通过轴承座转动连接在固定槽(14)内壁上，所述收卷轮(16)另一端横向贯穿固定槽(14)后第二电机(15)输出轴固定连接，所述固定槽(14)上开设有用于收卷轮(16)转动连接的通孔，所述收卷轮(16)上绕设有钢丝绳(17)，所述钢丝绳(17)一端固定连接在收卷轮(16)端部，所述钢丝绳(17)另一端固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)底部固定连接有固定盘(19)，所述固定盘(19)顶部固定安装有第三电机(20)，所述固定盘(19)底部固定连接有环形滑槽(21)，所述环形滑槽(21)内滑动连接有环形滑轨(22)，所述环形滑轨(22)底部固定连接有箱体(23)，所述第三电机(20)输出轴竖向贯穿固定盘(19)后与箱体(23)固定连接，所述固定盘(19)上开设有用于第三电机(20)输出轴转动连接的通孔，所述箱体(23)外侧固定安装有第四电机(24)，所述箱体(23)内部设置有第二螺杆(25)和夹具(26)。
2.根据权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于：所述固定板(5)固定连接在第一竖板(2)底部，所述行走轮(6)固定连接在固定板(5)底部，所述固定件(7)竖向贯穿固定板(5)，所述固定板(5)上开设有用于固定件(7)滑动连接的通孔，所述固定板(5)上对应固定件(7)处设置有固定螺栓，所述固定板(5)开设有用于固定螺栓螺纹连接的螺纹通孔。
3.根据权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于：所述滑块(13)上开设有用于横杆(11)滑动连接的通孔，所述滑块(13)上开设有用于第一螺杆(12)螺纹连接的螺纹通孔。
4.根据权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于：所述第二螺杆(25)一端通过轴承座转动连接在箱体(23)内壁上，所述第二螺杆(25)另一端横向贯穿箱体(23)后与第四电机(24)输出轴固定连接，所述箱体(23)上开设有用于第二螺杆(25)转动连接的通孔。
5.根据权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于：所述第二螺杆(25)上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述夹具(26)对称套设在第二螺杆(25)上，其中一个所述夹具(26)上开设有用于第二螺杆(25)右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述夹具(26)上开设有用于第二螺杆(25)左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，两个所述夹具(26)竖向贯穿箱体(23)，所述箱体(23)上开设有用于夹具(26)穿过的长条状开口。
6.根据权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于：所述第一电机(10)、第二电机(15)、第三电机(20)和第四电机(24)通过导线与开关(8)电连接，所述开关(8)通过导线与蓄电池(9)电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN116100585A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-05-12 | 西安科技大学 | 一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法 |
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2022
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Cited By (2)
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| CN116100585A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-05-12 | 西安科技大学 | 一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法 |
| CN116100585B (zh) * | 2023-03-08 | 2024-03-01 | 西安科技大学 | 一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法 |
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