CN217912341U - 一种小型电机用定子冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其是一种小型电机用定子冲压装置，包括工作台板、定子、电机壳，其特征在于，工作台板下侧固定设有四个支撑腿，工作台板上侧固定设有U型架，U型架上侧设有转动块，转动块下侧设有转动机构，转动块一侧设有伸缩组件，工作台板上侧固定设有固定板，固定板上侧设有冲压装置。本实用新型，通过设置U型架、转动块、固定板、固定块、正反转电机、转动轴承、圆盘、电动推杆、伺服电机、框架、扇形蜗轮、手爪、橡胶垫、连接杆、连接轴、液压缸、模具、连接板、固定圆柱，使其具有自动送料、上料功能，提高安全系数，方便快捷使用，提高效率等功能。

Description

一种小型电机用定子冲压装置

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种小型电机用定子冲压装置。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流，定子固定安装在机壳上；目前的定子冲压装置都是人工送料、上料，很容易造成安全事故，而且工作效率低，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在容易造成安全事故，而且工作效率低，不便使用的缺点，而提出的一种小型电机用定子冲压装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种小型电机用定子冲压装置，包括工作台板、定子、电机壳，其特征在于，所述工作台板下侧固定设有四个支撑腿，所述工作台板上侧固定设有U型架，所述U型架上侧设有转动块，所述转动块下侧设有转动机构，所述转动块一侧设有伸缩组件，所述工作台板上侧固定设有固定板，所述固定板上侧设有冲压装置，所述工作台板上侧固定设有固定块，所述固定块一侧设有传送装置。

优选的，所述转动机构包括正反转电机，所述正反转电机固定在工作台板上侧，所述正反转电机需通过导线外接电源，所述U型架上侧固定设有转动轴承，所述转动轴承上侧转动设有圆盘，所述圆盘固定在转动块下侧，所述圆盘一侧设有圆槽，所述正反转电机轴端固定在圆槽内侧，所述U型架一侧设有通孔A，所述转动轴承一侧设有通孔B，所述正反转电机轴端均可转动在通孔A和通孔B内侧。

优选的，所述伸缩组件包括电动推杆，所述电动推杆需通过导线外接电源和开关，所述转动块一侧设有圆孔，所述电动推杆固定在圆孔内侧，所述电动推杆一侧设有机械夹手。

优选的，所述机械夹手包括伺服电机，所述伺服电机需通过导线外接驱动控制器和电源，所述伺服电机一侧固定设有框架，所述框架一侧固定在电动推杆轴端，所述伺服电机轴端固定设有蜗杆，所述蜗杆通过啮合传动连接设有两个扇形蜗轮，所述扇形蜗轮一侧均固定设有手爪，所述手爪一侧均固定设有橡胶垫，所述框架一侧固定设有两个连接杆，所述连接杆一侧均设有通孔，所述通孔内侧均固定设有连接轴，所述扇形蜗轮一侧均设有贯穿孔，所述连接轴转动在贯穿孔内侧。

优选的，所述冲压装置包括液压缸，所述液压缸均需通过油管外接电磁阀，所述液压缸轴端固定设有模具，所述模具上侧设有连接板，所述连接板一侧设有直通孔，所述液压缸固定在直通孔内侧，所述连接板下侧固定设有四个固定圆柱，所述固定圆柱下侧均固定连接在固定板的上侧，所述固定板一侧设有圆柱槽，所述电机壳滑动可拆卸在圆柱槽内侧。

优选的，所述传送装置包括电机，所述电机固定在固定块上侧，所述电机需通过导线外接电源，所述电机一侧设有转动轴A，所述转动轴A与电机通过锥齿轮传动连接，所述转动轴A外侧固定设有滚筒 A，所述滚筒A外侧传动设有皮带，所述滚筒A内侧传动设有滚筒B，所述滚筒B内侧固定设有转动轴B，所述转动轴A、转动轴B外侧均可转动设有两个立柱，所述立柱下侧均固定在工作台板上侧，所述定子设在皮带上侧。

本实用新型提出的小型电机用定子冲压装置，有益效果在于：

(1)、通过设置正反转电机、U型架、转动轴承、圆盘、转动块、工作台板，使其具有转动功能，可以对定子进行快速上料，旋转上料。

(2)、通过设置电动推杆、伺服电机、框架、扇形蜗轮、手爪、橡胶垫、连接杆、螺栓、螺母，使其具有伸缩抓取的功能，可对定子进行快速抓取，伸缩上料，便于使用，提供加工效率。

(3)、通过设置电机、固定块、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转动轴A、滚筒A、皮带、滚筒B、转动轴B、立柱，使其具有自动送料功能，可对定子进行自动输送，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的小型电机用定子冲压装置的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型提出的图1中A区的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的小型电机用定子冲压装置的正面剖切轴测结构示意图；

图4为本实用新型提出的小型电机用定子冲压装置的正面立体剖切结构示意图；

图5为本实用新型提出的图4中B区的局部放大结构示意图。

图中：1工作台板、2定子、3电机壳、4支撑腿、5U型架、6转动块、7固定板、8固定块、9正反转电机、10转动轴承、11圆盘、 12电动推杆、13伺服电机、14框架、15扇形蜗轮、16手爪、17橡胶垫、18连接杆、19连接轴、20液压缸、21模具、22连接板、23 固定圆柱、24电机、25转动轴A、26滚筒A、27皮带、28滚筒B、 29转动轴B、30立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，小型电机用定子冲压装置包括工作台板1、定子2、电机壳3，工作台板1下侧固定设有四个支撑腿4，工作台板1上侧固定设有U型架5，U型架5上侧设有转动块6，转动块6下侧设有转动机构，转动机构包括正反转电机9，正反转电机9固定在工作台板1上侧，正反转电机9需通过导线外接电源，U型架5上侧固定设有转动轴承10，转动轴承10上侧转动设有圆盘11，圆盘11固定在转动块6下侧，圆盘11一侧设有圆槽，正反转电机9轴端固定在圆槽内侧，U型架5一侧设有通孔A，所述转动轴承10一侧设有通孔B，所述正反转电机9轴端均可转动在通孔A和通孔B内侧，采用了正反转电机9、U型架5、转动轴承10、圆盘11、转动块6、工作台板1，使其具有转动功能，可以对定子2进行快速上料，旋转上料，具体实施时：当正反转电机9正转时，带动转动块6转动，从而使电动推杆 12、手爪16同时转动，可以对定子2进行转动上料，方便使用，提高效率。

转动块6一侧设有伸缩组件，伸缩组件包括电动推杆12，电动推杆12需通过导线外接电源和开关，转动块6一侧设有圆孔，电动推杆12固定在圆孔内侧，电动推杆12一侧设有机械夹手，机械夹手包括伺服电机13，伺服电机13需通过导线外接驱动控制器和电源，伺服电机13一侧固定设有框架14，框架14一侧固定在电动推杆12 轴端，伺服电机13轴端固定设有蜗杆，蜗杆通过啮合传动连接设有两个扇形蜗轮15，扇形蜗轮15一侧均固定设有手爪16，手爪16一侧均固定设有橡胶垫17，框架14一侧固定设有两个连接杆18，连接杆18一侧均设有通孔，通孔内侧均固定设有连接轴19，扇形蜗轮15 一侧均设有贯穿孔，连接轴19转动在贯穿孔内侧，采用了电动推杆 12、伺服电机13、框架14、扇形蜗轮15、手爪16、橡胶垫17、连接杆18、连接轴19，使其具有伸缩抓取的功能，可对定子2进行快速抓取，伸缩上料，便于使用，提供加工效率，具体实施时：在伺服电机13转动时，通过啮合传动转动扇形蜗轮15，使两个手爪向内压缩抓取定子2，控制电动推杆12伸缩拉伸，将定子准确放置加工处，工作台板1上侧固定设有固定板7，固定板7上侧设有冲压装置，冲压装置包括液压缸20，液压缸20均需通过油管外接电磁阀，液压缸 20的轴端固定设有模具21，模具21上侧设有连接板22，连接板22 一侧设有直通孔，液压缸20固定在直通孔内侧，连接板22下侧固定设有四个固定圆柱23，固定圆柱23下侧均固定连接在固定板7的上侧，固定板7一侧设有圆柱槽，电机壳3滑动可拆卸在圆柱槽内侧。

工作台板1上侧固定设有固定块8，固定块8一侧设有传送装置，传送装置包括电机24，电机24固定在固定块8上侧，电机24需通过导线外接电源，电机24一侧设有转动轴A25，转动轴A25与电机 24通过锥齿轮传动连接，转动轴A25外侧固定设有滚筒A26，滚筒 A26外侧传动设有皮带27，滚筒A26内侧传动设有滚筒B28，滚筒B28 内侧固定设有转动轴B29，所述转动轴A25、转动轴B29外侧均可转动设有两个立柱30，所述立柱30下侧均固定在工作台板1上侧，所述定子2设在皮带27上侧，采用了电机24、固定块8、转动轴A25、滚筒A26、皮带27、滚筒B28、转动轴B29、立柱30，使其具有自动送料功能，可对定子进行自动输送，方便快捷，具体实施时：电机 24转动时，带动转动轴A25，滚筒A26、皮带27同时转动，从而滚筒B28、转动轴B29同时转动，使定子2在皮带30上不停输送，便于使用，提高效率。

需要说明的是：

本申请中提出的：正反转电机9、伺服电机13、电机25、电动推杆12均为现有技术，其中：

正反转电机9、电机25为电机，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

伺服电机13为伺服电机，伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机使用时需要连接伺服控制器，伺服控制器需要连接 PLC控制器，PLC控制器向伺服控制器发生命令，伺服控制器则可驱动伺服电机，使伺服电机自动旋转。

电动推杆12为电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。特点是设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型电机用定子冲压装置，包括工作台板(1)、定子(2)、电机壳(3)，其特征在于，所述工作台板(1)下侧固定设有四个支撑腿(4)，所述工作台板(1)上侧固定设有U型架(5)，所述U型架(5)上侧设有转动块(6)，所述转动块(6)下侧设有转动机构，所述转动块(6)一侧设有伸缩组件，所述工作台板(1)上侧固定设有固定板(7)，所述固定板(7)上侧设有冲压装置，所述工作台板(1)上侧固定设有固定块(8)，所述固定块(8)一侧设有传送装置。

2.根据权利要求1所述的一种小型电机用定子冲压装置，其特征在于，所述转动机构包括正反转电机(9)，所述正反转电机(9)固定在工作台板(1)上侧，所述正反转电机(9)需通过导线外接电源，所述U型架(5)上侧固定设有转动轴承(10)，所述转动轴承(10)上侧转动设有圆盘(11)，所述圆盘(11)固定在转动块(6)下侧，所述圆盘(11)一侧设有圆槽，所述正反转电机(9)轴端固定在圆槽内侧，所述U型架(5)一侧设有通孔A，所述转动轴承(10)一侧设有通孔B，所述正反转电机(9)轴端均可转动在通孔A和通孔B内侧。

3.根据权利要求1所述的一种小型电机用定子冲压装置，其特征在于，所述伸缩组件包括电动推杆(12)，所述电动推杆(12)需通过导线外接电源和开关，所述转动块(6)一侧设有圆孔，所述电动推杆(12)固定在圆孔内侧，所述电动推杆(12)一侧设有机械夹手。

4.根据权利要求3所述的一种小型电机用定子冲压装置，其特征在于，所述机械夹手包括伺服电机(13)，所述伺服电机(13)需通过导线外接驱动控制器和电源，所述伺服电机(13)一侧固定设有框架(14)，所述框架(14)一侧固定在电动推杆(12)轴端，所述伺服电机(13)轴端固定设有蜗杆，所述蜗杆通过啮合传动连接设有两个扇形蜗轮(15)，所述扇形蜗轮(15)一侧均固定设有手爪(16)，所述手爪(16)一侧均固定设有橡胶垫(17)，所述框架(14)一侧固定设有两个连接杆(18)，所述连接杆(18)一侧均设有通孔，所述通孔内侧均固定设有连接轴(19)，所述扇形蜗轮(15)一侧均设有贯穿孔，所述连接轴(19)转动在贯穿孔内侧。

5.根据权利要求1所述的小型电机用定子冲压装置，其特征在于，所述冲压装置包括液压缸(20)，所述液压缸(20)均需通过油管外接电磁阀，所述液压缸(20)的轴端固定设有模具(21)，所述模具(21)上侧设有连接板(22)，所述连接板(22)一侧设有直通孔，所述液压缸(20)固定在直通孔内侧，所述连接板(22)下侧固定设有四个固定圆柱(23)，所述固定圆柱(23)下侧均固定连接在固定板(7)的上侧，所述固定板(7)一侧设有圆柱槽，所述电机壳(3)滑动可拆卸在圆柱槽内侧。

6.根据权利要求1所述的小型电机用定子冲压装置，其特征在于，所述传送装置包括电机(24)，所述电机(24)固定在固定块(8)上侧，所述电机(24)需通过导线外接电源，所述电机(24)一侧设有转动轴A(25)，所述转动轴A(25)与电机(24)通过锥齿轮传动连接，所述转动轴A(25)外侧固定设有滚筒A(26)，所述滚筒A(26) 外侧传动设有皮带(27)，所述滚筒A(26)内侧传动设有滚筒B(28)，所述滚筒B(28)内侧固定设有转动轴B(29),所述转动轴A(25)、转动轴B(29)外侧均可转动设有两个立柱(30)，所述立柱(30)下侧均固定在工作台板(1)上侧，所述定子(2)设在皮带(27)上侧。

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