CN217908808U - 一种人体锻炼器材 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种人体锻炼器材，包括主架、控制器及至少一组锻炼单元，所述锻炼单元包括电机、卷线盘、拉绳、导向轮组件、支臂和手柄，所述电机包括定子和转子，所述定子固定在主架上，所述转子外套于定子且可相对于定子转动，所述卷线盘外套于转子且与转子固定在一起，所述拉绳一端与卷线盘连接，另一端经由导向轮组件和支臂后与手柄连接。本实用新型人体锻炼器材的结构设计合理紧凑，其不仅能简化结构、节约空间、降低零部件成本，而且还能根据使用需求对锻炼单元进行灵活调节。

Description

一种人体锻炼器材

技术领域

本实用新型涉及一种人体锻炼器材，属于力量锻炼设备领域。

背景技术

中国实用新型专利CN211962957U公开了一种空间占比小的挂壁式力量训练机，包括两电机、两线轴、两拉绳、两摆动臂、两磁编式传感器和一电机控制器等，两电机为第一电机和第二电机且二者均为扁平状，两线轴为位于第一电机和第二电机之间且处于同一水平线上的第一线轴和第二线轴，两拉绳为第一拉绳和第二拉绳且分别绕设在第一线轴和第二线轴上，第一电机上连接有第一主动轮，第一线轴上连接有第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮啮合，第二电机上连接有第二主动轮，第二线轴上连接有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮啮合，工作时，两电机分别带动两线轴转动，从而为人体通过两拉绳或两摆动臂锻炼产生相应的阻力。该挂壁式力量训练机存在如下缺陷：

1)其两线轴与两电机分别布置在同一平面内的不同位置，且两线轴与两电机之间还各自通过一组主动轮和从动轮啮合来实现传动，这样设计并不能最大化的减小机器空间占比，而且结构上也显得复杂，零部件多且成本高。

2)其摆动臂如何实现角度调节功能并未进行具体设计，有待于完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构设计更加紧凑合理，且能根据使用需求对锻炼单元进行灵活调节的人体锻炼器材。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种人体锻炼器材，包括主架、控制器及至少一组锻炼单元，所述锻炼单元包括电机、卷线盘、拉绳、导向轮组件、支臂和手柄，所述电机包括定子和转子，所述定子固定在主架上，所述转子外套于定子且可相对于定子转动，所述卷线盘外套于转子且与转子固定在一起，所述拉绳一端与卷线盘连接，另一端经由导向轮组件和支臂后与手柄连接。

进一步的，所述支臂一端通过第一调节组件与主架可调连接，且该可调连接使得支臂可相对于主架在竖直方向上调节高度以及在竖直方向上调节摆角和在水平方向上调节摆角，所述支臂另一端悬空设置。

进一步的，所述第一调节组件包括滑座、滑座锁紧件、水平摆动座、水平摆动锁止件、竖向摆动座和竖向摆动锁止件，所述主架上设有沿竖向布置的导轨，所述滑座滑动安装于导轨且通过滑座锁紧件锁紧，所述水平摆动座可水平转动地安装于滑座且通过水平摆动锁止件锁止，所述竖向摆动座可竖向转动地安装于水平摆动座且通过竖向摆动锁止件锁止。

进一步的，所述滑座具有背向导轨开口的容腔，所述水平摆动座置于该容腔内，且水平摆动座包括面向支臂的连接端开口的开口架以及与开口架固定为一体且分别位于开口架上下两端的上齿盘和下齿盘，所述上齿盘可水平转动地枢接于所述容腔的上壁上，所述下齿盘可水平转动地枢接于所述容腔的下壁上，所述水平摆动锁止件具有二个且分别可转动地枢接在所述容腔的上壁内侧和下壁内侧的预设凸台上，该二个水平摆动锁止件均包括露于所述容腔外部的操作部以及可对应卡入上齿盘和下齿盘上的齿槽内的锁止部。

进一步的，所述竖向摆动座包括左右间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板均套入开口架内且通过一枢轴可竖向转动地枢接于开口架的左右侧壁上，所述第一侧板和第二侧板的前端均露出于开口架且与支臂的连接端固定连接，所述第一侧板和第二侧板的后端面上均设有沿周向间隔分布的限位齿槽，所述竖向摆动锁止件包括可卡入第一侧板和第二侧板的对应限位齿槽内的限位杆、二个分设在限位杆两侧且一端与限位杆连接另一端与枢轴连接的复位弹簧和可使限位杆脱出前述限位齿槽的解锁件，所述限位杆活动设置在开口架上的预设滑槽内，所述解锁件可转动地枢接在开口架上，且解锁件包括与限位杆钩接在一起的钩接部和露于开口架外部的旋转操作部。

进一步的，所述导向轮组件包括二个水平间隔设置在卷线盘和第一调节组件上方的第一导向轮、一设置在第一侧板和第二侧板之间且同轴可转动安装在枢轴上的第二导向轮，二个第一导向轮用于将拉绳从卷线盘导入开口架内，所述上齿盘及开口架上设有竖向贯通以供拉绳穿入开口架内的拉绳穿孔，且穿入开口架内的拉绳绕经第二导向轮。

进一步的，所述第一侧板和第二侧板的前端之间还设有第一限位轮组，所述第一限位轮组包括二个上下相对设置且可转动地枢接在第一侧板和第二侧板上的第一限位轮，该二个第一限位轮之间形成第一拉绳限位槽，穿入开口架内的拉绳在绕经第二导向轮后穿过该第一拉绳限位槽并进入支臂内。

进一步的，所述支臂为中空管体结构，可供拉绳沿轴向穿过；所述支臂的悬空端外侧设置有第二限位轮组，所述第二限位轮组包括轮架和二个相对设置且可转动地枢接在轮架上的第二限位轮，所述轮架通过第二调节组件与支臂的悬空端转动连接，二个第二限位轮之间形成第二拉绳限位槽，所述拉绳在穿过支臂后再经由第二拉绳限位槽与手柄连接；所述第二调节组件包括间隔套装在支臂悬空端内部的靠内侧轴承和靠外侧轴承、一端与轮架固定连接且另一端套入靠内侧轴承和靠外侧轴承的转轴，所述转轴上沿轴向设有供拉绳穿过的中心穿孔，所述转轴的外周壁上凸设有置于靠内侧轴承和靠外侧轴承之间且与二者止挡配合的止挡部，所述支臂的悬空端内部还设有与靠内侧轴承的内侧面止挡配合的限位台阶部和与靠外侧轴承的外侧面止挡配合的限位卡簧。

进一步的，所述定子中心固连有中心轴，所述卷线盘的前后端壁上均设有中心穿孔，所述中心轴的两端穿过对应的中心穿孔并分别固定在主架上。

进一步的，所述锻炼单元具有二组，该二组锻炼单元对称设置在主架的左右两侧，并且，二组锻炼单元中的电机水平间隔设置在主架内上部，所述控制器设置在主架内下部，所述主架上还设有可将其固定在墙上的固定结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

首先，本实用新型通过将卷线盘外套于电机转子并与电机转子固定在一起，一方面使得电机转子的转动能够直接带动卷线盘工作，从而省略了中间传动环节的设计，使之结构更加简便，零部件成本也更低，另一方面则可以节约空间，为该锻炼器材的小型化设计或能在主架有限的空间内设置更多的功能部件创造有利条件。

其次，本实用新型可根据使用需求对锻炼单元进行灵活调节，具体来说，一方面，锻炼者可以借助第一调节组件对支臂在竖直方向上的高度、摆角和在水平方向上的摆角进行灵活调节，另一方面，锻炼者还可以借助第二调节组件对支臂前端第二限位轮组的周向位置在360度范围内任意调节，由此使得该锻炼器材可以满足不同身高人群以及不同锻炼形式的使用需求。

附图说明

图1是本实用新型一种人体锻炼器材的立体示意图。

图2是本实用新型一种人体锻炼器材的局部剖解示意图。

图3是图1中A的放大示意图。

图4是本实用新型中第一调节组件的结构分解示意图一。

图5是本实用新型中第一调节组件的结构分解示意图二。

图6是图1中B的放大示意图。

图7是图6所示结构的剖视示意图。

图8是图6所示结构的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图8所示，本实施例提供的一种人体锻炼器材，包括主架1、控制器2以及二组对称设置在主架1的左右两侧的锻炼单元3。而在其它再选实施例中，锻炼单元3也可以是一组或二组以上。

锻炼单元3包括电机31、卷线盘32、拉绳33、导向轮组件34、支臂35和手柄36，电机31包括定子311和转子312，定子311固定在主架1上，转子312外套于定子311且可相对于定子311转动，卷线盘32外套于转子312且与转子312固定在一起，因此，转子312相对于定子311转动时，卷线盘32随之转动，拉绳33一端与卷线盘32连接，另一端经由导向轮组件34和支臂35后与手柄36连接。

支臂35一端通过第一调节组件4与主架1可调连接，且该可调连接使得支臂35可相对于主架1在竖直方向上调节高度以及在竖直方向上调节摆角和在水平方向上调节摆角，支臂35另一端悬空设置。

第一调节组件4包括滑座41、滑座锁紧件42、水平摆动座43、水平摆动锁止件44、竖向摆动座45和竖向摆动锁止件46，主架1上设有沿竖向布置的导轨11，滑座41滑动安装于导轨11且通过滑座锁紧件42锁紧，水平摆动座43可水平转动地安装于滑座41且通过水平摆动锁止件44锁止，竖向摆动座45可竖向转动地安装于水平摆动座43且通过竖向摆动锁止件46锁止。

滑座锁紧件42具体为锁紧螺杆420，滑座41上设有螺杆穿孔410，锁紧螺杆420穿过该螺杆穿孔410后与导轨11抵紧从而将滑座41锁紧在导轨11上，当需要对支臂35在竖直方向上的高度进行调节时，只需松开该锁紧螺杆420，并将滑座41沿着导轨11滑移至所需位置后再拧紧该锁紧螺杆420即可。

滑座41具有背向导轨11开口的容腔411，水平摆动座43置于该容腔411内，且水平摆动座43包括面向支臂35的连接端351开口的开口架431以及与开口架431固定为一体且分别位于开口架431上下两端的上齿盘432和下齿盘433，上齿盘432可水平转动地枢接于容腔411的上壁4111上，下齿盘433可水平转动地枢接于容腔411的下壁4112上，水平摆动锁止件44具有二个且分别可转动地枢接在容腔411的上壁4111内侧和下壁4112内侧的预设凸台上，该二个水平摆动锁止件44均包括露于容腔411外部的操作部441以及可对应卡入上齿盘432和下齿盘433上的齿槽内的锁止部442。当需要调节支臂35在水平方向上的摆角时，只需通过操作部441转动该二个水平摆动锁止件44让其锁止部442分别脱出上齿盘432和下齿盘433上的当前齿槽，然后将调节支臂35水平摆动至所需角度，接着再通过操作部441反向转动该二个水平摆动锁止件44让其锁止部442分别卡入上齿盘432和下齿盘433上的其它对应齿槽即可。

竖向摆动座45包括左右间隔设置的第一侧板451和第二侧板452，第一侧板451和第二侧板452均套入开口架431内且通过一枢轴453可竖向转动地枢接于开口架431的左右侧壁4311、4312上，第一侧板451和第二侧板452的前端均露出于开口架431且与支臂35的连接端351固定连接，第一侧板451和第二侧板452的后端面上分别设有沿周向间隔分布的限位齿槽4511、4521，竖向摆动锁止件46包括可卡入第一侧板451和第二侧板452的对应限位齿槽内的限位杆461、二个分设在限位杆461两侧且一端与限位杆461连接另一端与枢轴453连接的复位弹簧462和可使限位杆461脱出前述限位齿槽的解锁件463，限位杆461活动设置在开口架431上的预设滑槽4310内，解锁件463可转动地枢接在开口架431上，且解锁件463包括与限位杆461钩接在一起的钩接部4631和露于开口架431外部的旋转操作部4632。当需要调节支臂35在竖直方向上的摆角时，只需通过旋转操作部4632转动该解锁件463让其限位杆461脱出第一侧板451和第二侧板452上的当前限位齿槽4511、4521，然后将支臂35在竖直方向上摆动至所需角度，接着松开旋转操作部4632，让限位杆461在复位弹簧462的作用下复位进而卡入第一侧板451和第二侧板452的其它对应限位齿槽4511、4521内即可。

导向轮组件34包括二个水平间隔设置在卷线盘32和第一调节组件4上方的第一导向轮341、一设置在第一侧板451和第二侧板452之间且同轴可转动安装在枢轴453上的第二导向轮342，二个第一导向轮341用于将拉绳33从卷线盘32导入开口架431内，上齿盘432及开口架431上设有竖向贯通以供拉绳33穿入开口架431内的拉绳穿孔，且穿入开口架431内的拉绳33绕经第二导向轮342。

第一侧板451和第二侧板452的前端之间还设有第一限位轮组37，第一限位轮组37包括二个上下相对设置且可转动地枢接在第一侧板451和第二侧板452上的第一限位轮371，该二个第一限位轮371之间形成第一拉绳限位槽372，穿入开口架431内的拉绳33在绕经第二导向轮342后穿过该第一拉绳限位槽372并进入支臂35内。

支臂35为中空管体结构，可供拉绳33沿轴向穿过。支臂35的悬空端352外侧设置有第二限位轮组38，第二限位轮组38包括轮架381和二个相对设置且可转动地枢接在轮架381上的第二限位轮382，轮架381通过第二调节组件5与支臂35的悬空端352转动连接，二个第二限位轮382之间形成第二拉绳限位槽383，拉绳33在穿过支臂35后再经由第二拉绳限位槽383与手柄36连接。

第二调节组件5包括间隔套装在支臂35悬空端352内部的靠内侧轴承51和靠外侧轴承52、一端与轮架381固定连接且另一端套入靠内侧轴承51和靠外侧轴承52的转轴53，转轴53上沿轴向设有供拉绳33穿过的中心穿孔531，转轴53的外周壁上凸设有置于靠内侧轴承51和靠外侧轴承52之间且与二者止挡配合的止挡部532，支臂35的悬空端352内部还设有与靠内侧轴承51的内侧面止挡配合的限位台阶部54和与靠外侧轴承52的外侧面止挡配合的限位卡簧55。该结构中，借助靠内侧轴承51和靠外侧轴承52对转轴53的旋转支撑，使得第二限位轮组38能够以支臂35悬空端352的轴心为轴心在360度范围内任意转动，继而实现角度调节之目的。

定子311中心固连有中心轴3111，卷线盘32的前后端壁上均设有中心穿孔321，中心轴3111的两端穿过对应的中心穿孔321并分别固定在主架1上。并且，为了安装方便，卷线盘32可以由前后两个半壳体对接组成，且前后两个半壳体分别通过螺丝固定在转子312的前后两侧。

本实施例中，二组锻炼单元3中的电机31水平间隔设置在主架1内上部，控制器2设置在主架1内下部。并且，主架1上还设有可将其固定在墙上的固定结构12，固定结构12具体为对称设置在主架1左右两侧的二组沿竖向间隔分布的固定孔121，通过该固定孔121与墙体或其它支撑面螺丝连接，本实施例所述人体锻炼器材可以挂在墙上或其它支撑面上使用。

如上所述，该人体锻炼器材的工作原理为：控制器2可对定子311产生的旋转磁场进行控制，从而使转子312带着卷线盘32朝收卷拉绳的方向旋转进而产生人体锻炼所需克服的阻力。

作为一种锻炼方式，人体可通过手柄36拉动拉绳33使卷线盘32朝松卷方向旋转，从而克服前述阻力而达到锻炼效果，在此锻炼过程中，锻炼者一方面可根据使用需求对支臂35在竖直方向上的高度、摆角和在水平方向上的摆角进行调节，另一方面也可根据使用需求对支臂35前端第二限位轮组38的周向位置进行任意调节。

作为另一种锻炼方式，人体也可以通过手握支臂35使支臂在竖直方向上移动或摆动以及在水平方向上摆动来带动拉绳克服前述阻力而达到锻炼效果。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种人体锻炼器材，包括主架、控制器及至少一组锻炼单元，所述锻炼单元包括电机、卷线盘、拉绳、导向轮组件、支臂和手柄，其特征在于：所述电机包括定子和转子，所述定子固定在主架上，所述转子外套于定子且可相对于定子转动，所述卷线盘外套于转子且与转子固定在一起，所述拉绳一端与卷线盘连接，另一端经由导向轮组件和支臂后与手柄连接。

2.根据权利要求1所述的一种人体锻炼器材，其特征在于：所述支臂一端通过第一调节组件与主架可调连接，且该可调连接使得支臂可相对于主架在竖直方向上调节高度以及在竖直方向上调节摆角和在水平方向上调节摆角，所述支臂另一端悬空设置。

3.根据权利要求2所述的一种人体锻炼器材，其特征在于：所述第一调节组件包括滑座、滑座锁紧件、水平摆动座、水平摆动锁止件、竖向摆动座和竖向摆动锁止件，所述主架上设有沿竖向布置的导轨，所述滑座滑动安装于导轨且通过滑座锁紧件锁紧，所述水平摆动座可水平转动地安装于滑座且通过水平摆动锁止件锁止，所述竖向摆动座可竖向转动地安装于水平摆动座且通过竖向摆动锁止件锁止。

4.根据权利要求3所述的一种人体锻炼器材，其特征在于：所述滑座具有背向导轨开口的容腔，所述水平摆动座置于该容腔内，且水平摆动座包括面向支臂的连接端开口的开口架以及与开口架固定为一体且分别位于开口架上下两端的上齿盘和下齿盘，所述上齿盘可水平转动地枢接于所述容腔的上壁上，所述下齿盘可水平转动地枢接于所述容腔的下壁上，所述水平摆动锁止件具有二个且分别可转动地枢接在所述容腔的上壁内侧和下壁内侧的预设凸台上，该二个水平摆动锁止件均包括露于所述容腔外部的操作部以及可对应卡入上齿盘和下齿盘上的齿槽内的锁止部。

5.根据权利要求4所述的一种人体锻炼器材，其特征在于：所述竖向摆动座包括左右间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板均套入开口架内且通过一枢轴可竖向转动地枢接于开口架的左右侧壁上，所述第一侧板和第二侧板的前端均露出于开口架且与支臂的连接端固定连接，所述第一侧板和第二侧板的后端面上均设有沿周向间隔分布的限位齿槽，所述竖向摆动锁止件包括可卡入第一侧板和第二侧板的对应限位齿槽内的限位杆、二个分设在限位杆两侧且一端与限位杆连接另一端与枢轴连接的复位弹簧和可使限位杆脱出前述限位齿槽的解锁件，所述限位杆活动设置在开口架上的预设滑槽内，所述解锁件可转动地枢接在开口架上，且解锁件包括与限位杆钩接在一起的钩接部和露于开口架外部的旋转操作部。

6.根据权利要求5所述的一种人体锻炼器材，其特征在于：所述导向轮组件包括二个水平间隔设置在卷线盘和第一调节组件上方的第一导向轮、一设置在第一侧板和第二侧板之间且同轴可转动安装在枢轴上的第二导向轮，二个第一导向轮用于将拉绳从卷线盘导入开口架内，所述上齿盘及开口架上设有竖向贯通以供拉绳穿入开口架内的拉绳穿孔，且穿入开口架内的拉绳绕经第二导向轮。

7.根据权利要求6所述的一种人体锻炼器材，其特征在于：所述第一侧板和第二侧板的前端之间还设有第一限位轮组，所述第一限位轮组包括二个上下相对设置且可转动地枢接在第一侧板和第二侧板上的第一限位轮，该二个第一限位轮之间形成第一拉绳限位槽，穿入开口架内的拉绳在绕经第二导向轮后穿过该第一拉绳限位槽并进入支臂内。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的一种人体锻炼器材，其特征在于：所述支臂为中空管体结构，可供拉绳沿轴向穿过；所述支臂的悬空端外侧设置有第二限位轮组，所述第二限位轮组包括轮架和二个相对设置且可转动地枢接在轮架上的第二限位轮，所述轮架通过第二调节组件与支臂的悬空端转动连接，二个第二限位轮之间形成第二拉绳限位槽，所述拉绳在穿过支臂后再经由第二拉绳限位槽与手柄连接；所述第二调节组件包括间隔套装在支臂悬空端内部的靠内侧轴承和靠外侧轴承、一端与轮架固定连接且另一端套入靠内侧轴承和靠外侧轴承的转轴，所述转轴上沿轴向设有供拉绳穿过的中心穿孔，所述转轴的外周壁上凸设有置于靠内侧轴承和靠外侧轴承之间且与二者止挡配合的止挡部，所述支臂的悬空端内部还设有与靠内侧轴承的内侧面止挡配合的限位台阶部和与靠外侧轴承的外侧面止挡配合的限位卡簧。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种人体锻炼器材，其特征在于：所述定子中心固连有中心轴，所述卷线盘的前后端壁上均设有中心穿孔，所述中心轴的两端穿过对应的中心穿孔并分别固定在主架上。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种人体锻炼器材，其特征在于：所述锻炼单元具有二组，该二组锻炼单元对称设置在主架的左右两侧，并且，二组锻炼单元中的电机水平间隔设置在主架内上部，所述控制器设置在主架内下部，所述主架上还设有可将其固定在墙上的固定结构。

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