CN217905978U - 一种无人自动打药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人自动打药车，包括履带式移动机构、控制系统和避障雷达，避障雷达设置的履带式移动机构的前端，在履带式移动机构上方设置药箱、发动机、水泵、高压药水管和雾化喷嘴，水泵连通药箱和高压药水管，雾化喷嘴设置在高压药水管的出口端，通过发动机带动水泵运行，吸取药水并输送至雾化喷嘴进行打药；在雾化喷嘴的一侧设置风机，风机出口端朝向雾化喷嘴的喷雾方向，将雾化后的药水送至作物处，履带式移动机构的驱动部分、避障雷达、发动机和风机均与控制系统电连接，接收控制系统的控制信号进行运行；本实用新型雾化喷嘴调整灵活，实现无人自动打药，适应性强，并利用风机的进风为发动机冷却提供冷源，实现持续运行。

Description

一种无人自动打药车

技术领域

本实用新型涉及农机果园打药技术领域，具体涉及一种无人自动打药车。

背景技术

为避免人工打药作业时，药水对人员造成伤害的问题，同时提高打药效率，一般在果园内会配备打药车进行打药，现有的打药车发动机缺乏冷却措施，造成在长时间作业时，容易引发设备过热，造成损伤，影响打药车的使用寿命，同时打药仅能针对特定高度或者方向的作物，缺乏灵活性。

实用新型内容

技术目的：针对现有打药车发动机缺乏冷却措施，容易过热，打药方向调整不便的不足，本实用新型公开了一种利用打药车现有设备进行发动机的冷却，同时能够灵活打药方向的无人自动打药车。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人自动打药车，包括履带式移动机构、控制系统和避障雷达，避障雷达设置的履带式移动机构的前端，在履带式移动机构上方设置药箱、发动机、水泵、高压药水管和雾化喷嘴，水泵连通药箱和高压药水管，雾化喷嘴设置在高压药水管的出口端，通过发动机带动水泵运行，吸取药水并输送至雾化喷嘴进行打药；在雾化喷嘴的一侧设置风机，风机出口端朝向雾化喷嘴的喷雾方向，将雾化后的药水送至作物处，履带式移动机构的驱动部分、避障雷达、发动机和风机均与控制系统电连接，接收控制系统的控制信号进行运行。

优选地，本实用新型的发动机设置在风机的进风端，在风机进行打药供风时，对发动机进行冷却。

优选地，本实用新型的高压药水管在风机的出口端呈环形布置，雾化喷嘴沿圆周方向均匀排布在高压药水管上，在高压药水管背离风机的一侧设置挡风板，风机出口的风从风机与挡风板之间的空档吹出。

优选地，本实用新型的高压药水管上设有与雾化喷嘴数量相对应的连接接头，雾化喷嘴与连接接头之间螺纹连接，旋动雾化喷嘴改变喷药的角度。

优选地，本实用新型的雾化喷嘴上设有用于控制雾化喷嘴开闭的阀门。

有益效果：本实用新型所提供的一种无人自动打药车具有如下有益效果：

1、本实用新型利用风机对雾化药水提供送风气流，可以将药水吹至果树上，快速到达需要打药的部位，并且利用风机进口端的气流对发动机进行冷却，在不增加额外部件的前提下，实现对发动机的冷却。

2、本实用新型的高压药水管在风机的出口端呈环形分布，使打药区域能够覆盖圆周的各个方向，满足不同位置的打药需求。

3、本实用新型的雾化喷嘴与连接接头之间采用螺纹连接，可以通过旋动雾化喷嘴的方式进行打药角度的微调，更可以使同侧的雾化喷嘴朝向趋于一致，对某个区域集中进行打药。

4、本实用新型的雾化喷嘴上设置阀门，使每个雾化喷嘴可以单独进行控制，在只需要单侧打药等情形时，无需更换打药车，提高适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型无人自动打药车侧视图，

图2为本实用新型无人自动打药车图1中A区域局部放大图；

其中，1-履带式移动机构、2-控制系统、3-避障雷达、4-药箱、5-发动机、6-水泵、7-高压药水管、8-雾化喷嘴、9-风机、10-挡风板、11-连接接头。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1和图2所示为本实用新型所公开的一种无人自动打药车，其特征在于，包括履带式移动机构1、控制系统2和避障雷达3，避障雷达3设置的履带式移动机构1的前端，在履带式移动机构1上方设置药箱4、发动机5、水泵6、高压药水管7和雾化喷嘴8，水泵6连通药箱4和高压药水管7，雾化喷嘴8设置在高压药水管7的出口端，通过发动机5带动水泵6运行，吸取药水并输送至雾化喷嘴8进行打药；在雾化喷嘴8的一侧设置风机9，风机9出口端朝向雾化喷嘴8的喷雾方向，将雾化后的药水送至作物处，履带式移动机构1的驱动部分、避障雷达3、发动机5和风机9均与控制系统2电连接，接收控制系统2的控制信号进行运行。

作为优选，本实用新型的发动机5设置在风机9的进风端，在风机9进行打药供风时，对发动机5进行冷却，并且无需单独增加新的冷却结构，也不会产生额外的能源损耗，即可实现对发动机的冷却目的，使打药车能够长时间持续运行。

而为了提高打药的灵活性，满足现场不断变化的打药需求，本实用新型的高压药水管7在风机9的出口端呈环形布置，雾化喷嘴8沿圆周方向均匀排布在高压药水管7上，在高压药水管7背离风机的一侧设置挡风板10，风机9出口的风从风机9与挡风板10之间的空档吹出，将药水送至果树，高压药水管7上设有与雾化喷嘴8数量相对应的连接接头11，雾化喷嘴8与连接接头11之间螺纹连接，旋动雾化喷嘴8改变喷药的角度，雾化喷嘴8上设有用于控制雾化喷嘴8开闭的阀门，可以根据打药需求灵活进行切换。

本实用新型在使用时，通过控制系统2向无人自动打药车发动控制信号控制无人自动打药车进行移动与打药作业，由履带式移动机构带动打药车移动吗，在打药时，由发动起5驱动水泵6转动，从药箱4内吸取药水，输送至高压药水管7内，然后从打开的雾化喷嘴8雾化喷出，风机9提供送风气流，将雾化后的药水吹送至果树上，雾化喷嘴8上阀门的启闭可以在打药前预先进行设置，亦可以将阀门设置成电磁阀，使得在打药进程中也可以进行控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人自动打药车，其特征在于，包括履带式移动机构（1）、控制系统（2）和避障雷达（3），避障雷达（3）设置的履带式移动机构（1）的前端，在履带式移动机构（1）上方设置药箱（4）、发动机（5）、水泵（6）、高压药水管（7）和雾化喷嘴（8），水泵（6）连通药箱（4）和高压药水管（7），雾化喷嘴（8）设置在高压药水管（7）的出口端，通过发动机（5）带动水泵（6）运行，吸取药水并输送至雾化喷嘴（8）进行打药；在雾化喷嘴（8）的一侧设置风机（9），风机（9）出口端朝向雾化喷嘴（8）的喷雾方向，将雾化后的药水送至作物处，履带式移动机构（1）的驱动部分、避障雷达（3）、发动机（5）和风机（9）均与控制系统（2）电连接，接收控制系统（2）的控制信号进行运行。

2.根据权利要求1所述的一种无人自动打药车，其特征在于，所述发动机（5）设置在风机（9）的进风端，在风机（9）进行打药供风时，对发动机（5）进行冷却。

3.根据权利要求1所述的一种无人自动打药车，其特征在于，所述高压药水管（7）在风机（9）的出口端呈环形布置，雾化喷嘴（8）沿圆周方向均匀排布在高压药水管（7）上，在高压药水管（7）背离风机的一侧设置挡风板（10），风机（9）出口的风从风机（9）与挡风板（10）之间的空档吹出。

4.根据权利要求3所述的一种无人自动打药车，其特征在于，所述高压药水管（7）上设有与雾化喷嘴（8）数量相对应的连接接头（11），雾化喷嘴（8）与连接接头（11）之间螺纹连接，旋动雾化喷嘴（8）改变喷药的角度。

5.根据权利要求4所述的一种无人自动打药车，其特征在于，所述雾化喷嘴（8）上设有用于控制雾化喷嘴（8）开闭的阀门。

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