CN217896369U - 一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于清洁设备技术领域的一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，包括汽车本体，汽车本体的上端分别固定连接有水箱和支架，支架的上端固定连接有光伏板，水箱与支架的中部设有高压水泵，汽车本体车箱的两侧转动连接有固定板，固定板的下端转动连接有清洗盘，汽车本体车箱靠近固定板的一侧设有出水喷头，汽车本体车头上端与水箱和支架的上端均固定连接有视觉摄像头，汽车本体的周围固定连接有激光雷达。液压杆的伸缩端伸出推动固定板旋转，固定板通过电机的输出轴带动清洗盘与路面接触，电机的输出轴转动带动清洗盘转动，从而实现路面灰尘的清洁，此设置不需要人工清扫，提高清洁的效果，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，对生活环境的要求也越来越高。国家的城乡一体化政策，使大多数农村人口变为城镇人口，城镇人口越来越多。国家花大力气绿化和美化我们的家园，加大环境保护，综合整治城乡环境也提到了重要的历史日程，小区里面的沥青路需要定时的进行清理，进而美化小区的环境，提高居住的环境，使居住更加的舒适，同时响应国家政策，然而市面上出现的一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。
现有的设备体积过大，无法对小区内的路面进行清理，同时，现有路面清理需要人工拿着水管对路面进行清洗，非常的耗费时间，且工作效率非常的低的问题，为此我们提出一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，以解决上述背景技术中提出一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，设备体积过大，无法对小区内的路面进行清理，同时，现有路面清理需要人工拿着水管对路面进行清洗，非常的耗费时间，且工作效率非常的低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，包括汽车本体，所述汽车本体的上端分别固定连接有水箱和支架，所述支架的上端固定连接有光伏板，所述水箱与支架的中部设有高压水泵，所述汽车本体车箱的两侧转动连接有固定板，所述固定板的下端转动连接有清洗盘，所述汽车本体车箱靠近固定板的一侧设有出水喷头，所述汽车本体车头上端与水箱和支架的上端均固定连接有视觉摄像头，所述汽车本体的周围固定连接有激光雷达。
优选的，所述固定板外表面一侧与汽车本体车箱之间转动连接有液压杆，所述液压杆的表面设有保护罩。
优选的，所述汽车本体车箱下端的两侧固定连接有活动座，所述活动座的转轴与固定板转动连接。
优选的，所述固定板的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿固定板，且电机的输出轴与清洗盘固定连接。
优选的，所述高压水泵的两端分别固定连接有抽水管和出水管，所述抽水管贯穿水箱，所述出水管的一端与出水喷头相连通。
优选的，所述汽车本体车箱的两侧固定连接有固定块，所述出水管贯穿固定块，且固定块与出水管固定连接。
优选的，所述水箱的一侧贯穿有进水口，所述汽车本体的下端设有车轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、设置的视觉摄像头实现各种环境信息的感知以及定位，设置的激光雷达通过发送数千个激光信号给我们提供高分辨率的数据；这些激光从物体上反射回来，返回到传感器，然后我们可以通过计时信号返回所需的时间来确定物体的距离；此外，还可以通过测量返回信号的强度来了解被击中的物体，每一束激光都在红外光谱中，以许多不同的角度发出，从而使汽车本体可以识别和作出规避的动作，视觉摄像头和激光雷达配合相关的无人驾驶系统，可以使设备实现自动行走和自动清洗的动的，智能系统控制高压水泵工作，高压水泵将水箱内的水抽出再通过出水喷头将水喷到路面，从而将路面进行冲洗，以上设置不需要人工手动清洗路面，从而提高设备工作的效率的问题。
2、设置的光伏板可以吸收阳光，再通过相关的转化设备可以将太阳能转化为电能，从而为设备提高电能，增加设备工作的时间，液压杆的伸缩端伸出推动固定板旋转，固定板通过电机的输出轴带动清洗盘与路面接触，电机的输出轴转动带动清洗盘转动，从而实现路面灰尘的清洁，此设置不需要人工清扫，提高清洁的效果，节省人工的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型俯视的结构示意图；
图3为本实用新型活动座的结构示意图；
图4为本实用新型电机的结构示意图。
图中：1、汽车本体；2、激光雷达；3、进水口；4、水箱；5、光伏板；6、视觉摄像头；7、车轮；8、固定板；9、清洗盘；10、电机；11、液压杆；12、固定块；13、出水管；14、高压水泵；15、抽水管；16、活动座；17、出水喷头；18、支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，包括汽车本体1，汽车本体1的上端分别固定连接有水箱4和支架18，支架18的上端固定连接有光伏板5，水箱4与支架18的中部设有高压水泵14，汽车本体1车箱的两侧转动连接有固定板8，固定板8的下端转动连接有清洗盘9，汽车本体1车箱靠近固定板8的一侧设有出水喷头17，汽车本体1车头上端与水箱4和支架18的上端均固定连接有视觉摄像头6，汽车本体1的周围固定连接有激光雷达2。
本实施方案中，设置的视觉摄像头6实现各种环境信息的感知以及定位，设置的激光雷达2通过发送数千个激光信号给我们提供高分辨率的数据；这些激光从物体上反射回来，返回到传感器，然后我们可以通过计时信号返回所需的时间来确定物体的距离；此外，还可以通过测量返回信号的强度来了解被击中的物体，每一束激光都在红外光谱中，以许多不同的角度发出，从而使汽车本体1可以识别和作出规避的动作，视觉摄像头6和激光雷达2配合相关的无人驾驶系统，可以使设备实现自动行走和自动清洗的动的，智能系统控制高压水泵14工作，高压水泵14通过抽水管15将水箱4内的水抽出再通过出水管13输送，由出水喷头17将水喷到路面，从而将路面进行冲洗，以上设置不需要人工手动清洗路面，从而提高设备工作的效率，设置的光伏板5可以吸收阳光，再通过相关的转化设备可以将太阳能转化为电能，从而为设备提高电能，增加设备工作的时间，液压杆11的伸缩端伸出推动固定板8在活动座16的转轴上旋转，固定板8通过电机10的输出轴带动清洗盘9与路面接触，电机10的输出轴转动带动清洗盘9转动，从而实现路面灰尘的清洁，此设置不需要人工清扫，提高清洁的效果，节省人工。
具体的，固定板8外表面一侧与汽车本体1车箱之间转动连接有液压杆11，液压杆11的表面设有保护罩。
本实施例中，液压杆11的伸缩端伸出推动固定板8在活动座16的转轴上旋转，液压杆11可以改变清洗盘9与路面之间的距离，从而提高清洁效率。
具体的，汽车本体1车箱下端的两侧固定连接有活动座16，活动座16的转轴与固定板8转动连接。
本实施例中，活动座16为固定板8提供支撑力，从而使固定板8转动更加的稳定，提高设备结构的稳定性。
具体的，固定板8的上端固定连接有电机10，电机10的输出轴贯穿固定板8，且电机10的输出轴与清洗盘9固定连接。
本实施例中，电机10的输出轴转动带动清洗盘9转动，从而实现路面灰尘的清洁，此设置不需要人工清扫。
具体的，高压水泵14的两端分别固定连接有抽水管15和出水管13，抽水管15贯穿水箱4，出水管13的一端与出水喷头17相连通。
本实施例中，高压水泵14通过抽水管15将水箱4内的水抽出再通过出水管13输送，由出水喷头17将水喷到路面，从而将路面进行冲洗，以上设置不需要人工手动清洗路面，从而提高设备工作的效率。
具体的，汽车本体1车箱的两侧固定连接有固定块12，出水管13贯穿固定块12，且固定块12与出水管13固定连接。
本实施例中，固定块12可以为出水管13提供支撑力，防止出水管13与其他零件干涉，导致损坏。
具体的，水箱4的一侧贯穿有进水口3，汽车本体1的下端设有车轮7。
本实施例中，通过进水口3可以将水输送至水箱4中，从而将水进行储存，设置的车轮7为汽车本体1必要结构，可以使装置实现行走。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，包括汽车本体（1），其特征在于：所述汽车本体（1）的上端分别固定连接有水箱（4）和支架（18），所述支架（18）的上端固定连接有光伏板（5），所述水箱（4）与支架（18）的中部设有高压水泵（14），所述汽车本体（1）车箱的两侧转动连接有固定板（8），所述固定板（8）的下端转动连接有清洗盘（9），所述汽车本体（1）车箱靠近固定板（8）的一侧设有出水喷头（17），所述汽车本体（1）车头上端与水箱（4）和支架（18）的上端均固定连接有视觉摄像头（6），所述汽车本体（1）的周围固定连接有激光雷达（2）。
2.根据权利要求1所述的一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，其特征在于：所述固定板（8）外表面一侧与汽车本体（1）车箱之间转动连接有液压杆（11），所述液压杆（11）的表面设有保护罩。
3.根据权利要求1所述的一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，其特征在于：所述汽车本体（1）车箱下端的两侧固定连接有活动座（16），所述活动座（16）的转轴与固定板（8）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，其特征在于：所述固定板（8）的上端固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出轴贯穿固定板（8），且电机（10）的输出轴与清洗盘（9）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，其特征在于：所述高压水泵（14）的两端分别固定连接有抽水管（15）和出水管（13），所述抽水管（15）贯穿水箱（4），所述出水管（13）的一端与出水喷头（17）相连通。
6.根据权利要求5所述的一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，其特征在于：所述汽车本体（1）车箱的两侧固定连接有固定块（12），所述出水管（13）贯穿固定块（12），且固定块（12）与出水管（13）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无损太阳能光伏板自动行走智能设备，其特征在于：所述水箱（4）的一侧贯穿有进水口（3），所述汽车本体（1）的下端设有车轮（7）。
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