CN217894952U - 一种变压器安装用提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器安装用提升装置,活动轴的外侧壁套接有安装杆的一端,第一电机通过第一支撑座固定安装在固定板的上侧壁,电动推杆活动端的左侧壁固定安装有牵引块,牵引块的下侧壁通过安装块固定连接有连接绳的一端,连接绳的另一端固定连接有固定环,固定环固定安装在定滑轮的上侧壁,将变压器固定在连接板上,通过对吊绳进行收卷,将变压器托举至合适的高度位置上,可以将变压器托举至不同的高度,使得变压器在提升吊取的时候更加方便,提高变压器安装过程的工作效率,在变压器提升的过程中,通过定滑轮使得变压器提升的时候更加流畅,从而给施工人员带来便利,降低相关人员的劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器安装技术领域,具体为一种变压器安装用提升装置。
背景技术
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯,由于变压器体积较大,在安装的时候,变压器在托举的过程中较为麻烦,对此我们提出了一种变压器安装用提升装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变压器安装用提升装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种变压器安装用提升装置,包括固定板,所述固定板的上侧壁固定安装有固定座,所述固定座的内侧壁转动连接有活动轴,所述活动轴的前后两端均对称的固定安装有限位块,所述活动轴的外侧壁套接有安装杆的一端,所述安装杆的另一端固定安装有电动推杆,所述活动轴的后端固定连接有第一电机的输出轴,所述第一电机通过第一支撑座固定安装在所述固定板的上侧壁,所述电动推杆活动端的左侧壁固定安装有牵引块,所述牵引块的下侧壁通过安装块固定连接有连接绳的一端,所述连接绳的另一端固定连接有固定环,所述固定环固定安装在定滑轮的上侧壁,所述固定板的上侧壁固定安装有底座,所述底座的上侧壁固定安装有支架,所述支架的内侧壁通过转轴转动连接有卷线筒,所述卷线筒通过转轴固定连接有第二电机的输出轴,所述第二电机通过第二支撑座固定安装在所述支架的前侧壁,所述卷线筒的外侧壁固定连接有吊绳的一端,所述吊绳的另一端固定连接有吊环,所述吊环固定安装在连接板的上侧壁,所述吊绳缠绕在所述卷线筒的外侧壁,所述吊绳绕设在所述定滑轮的外侧壁。
优选的,所述连接板的下侧壁左右对称的固定安装有轴承座,所述轴承座的内腔嵌入安装有轴承,所述轴承座通过内部的轴承转动连接有梯形轴,所述梯形轴的外侧壁设置有外螺纹,所述连接板的下侧壁左右对称的固定安装有安装板,所述安装板的内腔开设有贯穿孔,所述安装板通过贯穿孔套接在所述梯形轴的外侧壁,所述梯形轴通过外表面的外螺纹螺纹连接有活动块,所述活动块的内侧壁开设有内螺纹,所述活动块嵌入安装在活动板的内侧壁,所述活动板的下侧壁固定安装有卡接板,所述卡接板与所述安装板的下侧壁相对应。
优选的,所述固定板的上侧壁开设有安装槽,所述安装槽的内侧壁固定安装有连接座,所述连接座的上侧壁通过转动轴转动连接有固定杆,,所述固定杆的内侧壁左右对称的滑动连接有滑块,两个所述滑块左右对称的固定安装在支撑杆的外侧壁,所述支撑杆贯穿于所述固定杆的上侧壁并延伸至外部,所述支撑杆的上侧壁固定安装有第一安装座,所述第一安装座的内侧壁固定安装有固定轴,所述固定轴的外侧壁活动连接有第二安装座,所述第二安装座固定安装在所述电动推杆的下侧壁。
优选的,所述支撑杆的下侧壁开设有槽孔,所述槽孔的内侧壁固定连接有弹簧的一端,所述弹簧的另一端通过固定块固定安装在所述固定杆的内侧壁。
优选的,两个所述梯形轴的背对侧壁均对称的固定安装有操作杆。
优选的,所述固定板的下侧壁通过至少四个支腿固定安装有万向轮,所述固定板的右侧壁固定安装有挡板,所述挡板的右侧壁固定安装有推杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种变压器安装用提升装置,通过第二电机将吊绳从卷线筒的外表面放卷,同时活动轴通过安装杆带动电动推杆转动,在电动推杆转动的过程中会带动定滑轮移动,同时第二电机带动卷线筒转动对吊绳放卷,使得吊绳随着定滑轮的外表面放卷,保证吊绳在定滑轮移动的过程中缠绕在定滑轮的外表面,然后通过电动推杆的活动端带动牵引块移动,将定滑轮移动到合适的吊取高度,然后将变压器固定在连接板上,通过对吊绳进行收卷,将变压器托举至合适的高度位置上,通过调整定滑轮的位置,可以将变压器托举至不同的高度,使得变压器在提升吊取的时候更加方便,提高变压器安装过程的工作效率,在变压器提升的过程中,通过定滑轮使得变压器提升的时候更加流畅,降低摩擦力,从而给施工人员带来便利,降低相关人员的劳动力,将变压器上表面的两个固定绳或者固定件分别放置在两个活动板与两个安装板之间,然后分别转动两个梯形轴,使得梯形轴两端的连接轴在两个轴承座的内部转动,保证梯形轴转动过程的稳定性,从而保证了变压器提升过程的稳定性,梯形轴在转动的时候会带动外表面的外螺纹转动,通过活动块内腔的内螺纹,使得活动块带动活动板向安装板靠近,使得带动变压器移动的工件分别置于两个组活动板和安装板之间,然后对变压器进行提升,使得变压器在固定的时候更加方便,提高了变压器安装过程的工作效率,在电动推杆带动定滑轮调整角度的时候,通过第二安装座带动第一安装座移动,随着电动推杆角度的变化,第一安装座和第二安装座之间的角度也随之变化,保证支撑杆在与固定杆的贯穿孔内垂直滑动,通过支撑杆的移动提高了电动推杆的稳定性,从而提高了定滑轮的稳定性,进而保证了变压器移动过程的稳定性,在支撑杆随着电动推杆移动的过程中,通过支撑杆槽孔的内壁带动弹簧的一端拉伸开,弹簧的另一端固定在固定杆下表面的内壁,通过弹簧增加支撑杆的缓冲力,提高了支撑杆的稳定性,从而提高了变压器提升过程的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的本实用新型结构示意图的A处局部放大图。
图3为图1的本实用新型结构示意图的B处局部放大图。
附图标记说明:1、固定板,2、电动推杆,3、卷线筒,4、定滑轮,5、第一电机,6、第二电机,7、安装杆,8、槽孔,9、吊绳,10、连接板,11、固定座,12、活动轴,13、挡板,14、支腿,15、万向轮,16、第一支撑座,17、推杆,18、活动块,19、牵引块,20、安装块,21、连接绳,22、固定环,23、吊环,24、活动板,25、安装板,26、第二支撑座,27、支架,28、底座,29、弹簧,30、外螺纹,31、操作杆,32、轴承座,33、贯穿孔,34、卡接板,35、梯形轴,36、第二安装座,37、第一安装座,38、支撑杆,39、固定杆,40、滑块,41、固定轴,42、固定块,43、安装槽,44、连接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种变压器安装用提升装置,包括固定板1,固定板1的上侧壁固定安装有固定座11,固定座11的内侧壁转动连接有活动轴12,固定座11固定在固定板1上表面的最右端,活动轴12穿过固定座11内腔并且活动轴12的两端分别穿过固定座11前后两侧的表面,使得活动轴12在与固定座11的贯穿孔内转动,活动轴12的前后两端均对称的固定安装有限位块,通过活动轴12两端的限位块,防止活动轴12从与固定座11的贯穿孔内滑出,活动轴12的外侧壁套接有安装杆7的一端,安装杆7的另一端固定安装有电动推杆2,在安装杆7的右端设置有穿孔,安装杆7通过右端的穿孔固定套接在活动轴12的外表面,使得安装杆7随着活动轴12转动,通过安装杆7使得电动推杆2以活动轴12为中心转动,电动推杆2通过导线与外部电源电性连接,活动轴12的后端固定连接有第一电机5的输出轴,第一电机5内置有减速机,第一电机5通过减速机与活动轴12相连接,从而提高第一电机5输出轴的扭矩,第一电机5通过导线与外部电源电性连接使用,通过第一电机5的输出轴带动活动轴12转动,使得活动轴12通过安装杆7带动电动推杆2转动,第一电机5通过第一支撑座16固定安装在固定板1的上侧壁,电动推杆2活动端的左侧壁固定安装有牵引块19,牵引块19的下侧壁通过安装块20固定连接有连接绳21的一端,连接绳21的另一端固定连接有固定环22,固定环22固定安装在定滑轮4的上侧壁,固定板1的上侧壁固定安装有底座28,底座28的上侧壁固定安装有支架27,支架27的内侧壁通过转轴转动连接有卷线筒3,支架27通过底座28固定在固定板1的上表面,在支架27的内侧壁转动连接有转轴,转轴在垂直于前表面的位置上贯穿支架27的内腔,转轴在与支架27的贯穿孔内转动,通过支架27的支撑使得卷线筒3通过转轴在支架27的内部转动,卷线筒3通过转轴固定连接有第二电机6的输出轴,在转轴的前端与第二电机6的输出轴固定连接,使得第二电机6带动转轴转动,从而带动卷线筒3转动,第二电机6通过导线与外部电源电性连接,使得第二电机6通过转轴带动卷线筒3转动,在卷线筒3的外表面周向的设置有卡线槽,通过卡线槽保证收放过程的稳定性,第二电机6通过第二支撑座26固定安装在支架27的前侧壁,卷线筒3的外侧壁固定连接有吊绳9的一端,吊绳9的另一端固定连接有吊环23,吊环23固定安装在连接板10的上侧壁,吊绳9缠绕在卷线筒3的外侧壁,吊绳9绕设在定滑轮4的外侧壁,吊绳9的一端固定安装在卷线筒3的外表面,并且吊绳9均匀的缠绕在卷线筒3的外表面,缠绕在卷线筒3外表面之后绕在定滑轮4的外表面,经过定滑轮4之后,与吊环23固定连接,通过吊环23和连接板10固定连接,在使用的时候,调整第二电机6的转速并将第二电机6接通电源,使得第二电机6缓慢的通过转轴带动卷线筒3转动,通过卷线筒3缓慢的将吊绳9从卷线筒3的外表面放卷,同时将第一电机5调整到合适转速并且接入电源,使得第一电机5的输出轴带动活动轴12转动,使得活动轴12通过安装杆7带动电动推杆2转动,在电动推杆2转动的过程中会带动定滑轮4移动,同时第二电机6带动卷线筒3转动对吊绳9放卷,使得定滑轮4在转动的时候,吊绳9随着定滑轮4的外表面放卷,保证吊绳9在定滑轮4移动的过程中缠绕在定滑轮4的外表面,将电动推杆2调整到合适角度的时候,将第一电机5断开电源,然后将电动推杆2接入电源,使得电动推杆2的活动端带动牵引块19移动,通过安装块20带动连接绳21,使得连接绳21通过吊环23带动定滑轮4进行移动,将定滑轮4移动到合适的吊取高度,与此同时随着吊绳9的放卷,使得连接板10置于地面,当定滑轮4移动到合适高度的时候,将电动推杆2断开电源,同时将第二电机6断开电源,然后将变压器固定在连接板10上,之后调整第二电机6输出轴的转动方向,将第二电机6接入电源,第二电机6通过转轴带动卷线筒3转动,对吊绳9进行收卷,使得吊绳9收卷在卷线筒3的外表面,使得吊绳9通过定滑轮4之后将连接板10吊起,将变压器托举至合适的高度位置上,此时将第二电机6断开电源,将变压器从连接板10上取下,并将变压器进行固定安装,使得变压器在安装的时候更加方便,通过调整定滑轮4的位置,可以将变压器托举至不同的高度,使得变压器在提升吊取的时候更加方便,提高变压器安装过程的工作效率,在变压器提升的过程中,通过定滑轮4使得变压器提升的时候更加流畅,降低摩擦力,从而给施工人员带来便利,降低相关人员的劳动力。
具体而言,连接板10的下侧壁左右对称的固定安装有轴承座32,轴承座32的内腔嵌入安装有轴承,轴承座32通过内部的轴承转动连接有梯形轴35,梯形轴35的外侧壁设置有外螺纹30,在连接板10的下表面左右对称的固定安装有两组轴承座32,梯形轴35两端的连接轴活动套设在轴承座32的内部,梯形轴35通过两个轴承座32进行支撑,保证梯形轴35转动过程的稳定性,连接板10的下侧壁左右对称的固定安装有安装板25,安装板25的内腔开设有贯穿孔33,安装板25通过贯穿孔33套接在梯形轴35的外侧壁,梯形轴35穿过贯穿孔33的内部,且贯穿孔33的孔径保证梯形轴35和贯穿孔33互相不干涉,梯形轴35通过外表面的外螺纹30螺纹连接有活动块18,活动块18的内侧壁开设有内螺纹,活动块18通过内腔的内螺纹与梯形轴35的外表面螺纹连接,活动块18嵌入安装在活动板24的内侧壁,在活动板24的内腔固定的嵌入安装活动块18,活动板24的下侧壁固定安装有卡接板34,卡接板34与安装板25的下侧壁相对应,使得卡接板34在移动的时候,卡接板34的下表面会滑动至安装板25的下表面,在对变压器进行提升的时候,将变压器上表面的两个固定绳或者固定件分别放置在两个活动板24与两个安装板25之间,然后分别转动两个梯形轴35,使得梯形轴35两端的连接轴在两个轴承座32的内部转动,保证梯形轴35转动过程的稳定性,从而保证了变压器提升过程的稳定性,梯形轴35在转动的时候会带动外表面的外螺纹30转动,通过活动块18内腔的内螺纹,使得活动块18带动活动板24向安装板25靠近,当卡接板34贴合在安装板25下表面的时候,停止转动,使得带动变压器移动的工件分别置于两个组活动板24和安装板25之间,然后对变压器进行提升,使得变压器在固定的时候更加方便,提高了变压器安装过程的工作效率。
具体而言,固定板1的上侧壁开设有安装槽43,安装槽43的内侧壁固定安装有连接座44,连接座44的上侧壁通过转动轴转动连接有固定杆39,使得固定杆39的下端通过转动轴与连接座44处在相互铰接的连接关系,固定杆39的内侧壁左右对称的滑动连接有滑块40,两个滑块40左右对称的固定安装在支撑杆38的外侧壁,支撑杆38在固定杆39内部滑动的时候,会带动两个滑块40在固定杆39的内壁贴合滑动,提高了支撑杆38滑动过程的稳定性,支撑杆38贯穿于固定杆39的上侧壁并延伸至外部,支撑杆38在与固定杆39的贯穿孔内滑动,支撑杆38的上侧壁固定安装有第一安装座37,第一安装座37的内侧壁固定安装有固定轴41,固定轴41的外侧壁活动连接有第二安装座36,第二安装座36固定安装在电动推杆2的下侧壁,通过固定轴41使得第一安装座37和第二安装座36之间为铰动的连接关系,使得第二安装座36以第一安装座37自由转动,在电动推杆2带动定滑轮4调整角度的时候,通过第二安装座36带动第一安装座37移动,随着电动推杆2角度的变化,第一安装座37和第二安装座36之间的角度也随之变化,保证支撑杆38在与固定杆39的贯穿孔内垂直滑动,通过支撑杆38的移动提高了电动推杆2的稳定性,从而提高了定滑轮4的稳定性,进而保证了变压器移动过程的稳定性。
具体而言,支撑杆38的下侧壁开设有槽孔8,在支撑杆38的下表面开设有贯穿支撑杆38下表面的槽孔8,槽孔8的内侧壁固定连接有弹簧29的一端,弹簧29的另一端通过固定块42固定安装在固定杆39的内侧壁,在槽孔8上表面的内壁固定连接有弹簧29的一端,弹簧29的另一端通过固定块42固定在固定杆39下表面的内壁,在支撑杆38随着电动推杆2移动的过程中,通过支撑杆38槽孔8的内壁带动弹簧29的一端拉伸开,弹簧29的另一端固定在固定杆39下表面的内壁,通过弹簧29增加支撑杆38的缓冲力,提高了支撑杆38的稳定性,从而提高了变压器提升过程的稳定性。
具体而言,两个梯形轴35的背对侧壁均对称的固定安装有操作杆31,通过操作杆31带动梯形轴35转动,将变压器固定在连接板10上,使得变压器提升的操作过程更加方便。
具体而言,固定板1的下侧壁通过至少四个支腿14固定安装有万向轮15,固定板1的右侧壁固定安装有挡板13,挡板13的右侧壁固定安装有推杆17,四个万向轮15均匀对称的通过支腿14固定在固定板1下表面的四个角落,保证装置移动过程的稳定性,通过推杆17利用四个万向轮15将装置移动到合适的提升位置上,使得施工过程的操作更加方便。
工作原理:通过推杆17利用四个万向轮15将装置移动到合适的提升位置上,然后调整第二电机6的转速并将第二电机6接通电源,使得第二电机6缓慢的通过转轴带动卷线筒3转动,通过卷线筒3缓慢的将吊绳9从卷线筒3的外表面放卷,同时将第一电机5调整到合适转速并且接入电源,使得第一电机5的输出轴带动活动轴12转动,使得活动轴12通过安装杆7带动电动推杆2转动,在电动推杆2转动的过程中会带动定滑轮4移动,同时第二电机6带动卷线筒3转动对吊绳9放卷,使得定滑轮4在转动的时候,吊绳9随着定滑轮4的外表面放卷,保证吊绳9在定滑轮4移动的过程中缠绕在定滑轮4的外表面,将电动推杆2调整到合适角度的时候,将第一电机5断开电源,然后将电动推杆2接入电源,使得电动推杆2的活动端带动牵引块19移动,通过安装块20带动连接绳21,使得连接绳21通过吊环23带动定滑轮4进行移动,将定滑轮4移动到合适的吊取高度,与此同时随着吊绳9的放卷,连接板10置于地面,当定滑轮4移动到合适高度的时候,将电动推杆2断开电源,同时将第二电机6断开电源,然后将变压器上表面的两个固定绳或者固定件分别放置在两个活动板24与两个安装板25之间,然后分别通过两个操作杆31转动两个梯形轴35,使得梯形轴35两端的连接轴在两个轴承座32的内部转动,梯形轴35在转动的时候会带动外表面的外螺纹30转动,通过活动块18内腔的内螺纹,使得活动块18带动活动板24向安装板25靠近,当卡接板34贴合在安装板25下表面的时候,停止转动,使得带动变压器移动的工件分别置于两个组活动板24和安装板25之间,之后调整第二电机6输出轴的转动方向,将第二电机6接入电源,第二电机6通过转轴带动卷线筒3转动,对吊绳9进行收卷,使得吊绳9收卷在卷线筒3的外表面,使得吊绳9通过定滑轮4之后将连接板10吊起,将变压器托举至合适的高度位置上,此时将第二电机6断开电源,将变压器从连接板10上取下,并将变压器进行固定安装。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种变压器安装用提升装置,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的上侧壁固定安装有固定座(11),所述固定座(11)的内侧壁转动连接有活动轴(12),所述活动轴(12)的前后两端均对称的固定安装有限位块,所述活动轴(12)的外侧壁套接有安装杆(7)的一端,所述安装杆(7)的另一端固定安装有电动推杆(2),所述活动轴(12)的后端固定连接有第一电机(5)的输出轴,所述第一电机(5)通过第一支撑座(16)固定安装在所述固定板(1)的上侧壁,所述电动推杆(2)活动端的左侧壁固定安装有牵引块(19),所述牵引块(19)的下侧壁通过安装块(20)固定连接有连接绳(21)的一端,所述连接绳(21)的另一端固定连接有固定环(22),所述固定环(22)固定安装在定滑轮(4)的上侧壁,所述固定板(1)的上侧壁固定安装有底座(28),所述底座(28)的上侧壁固定安装有支架(27),所述支架(27)的内侧壁通过转轴转动连接有卷线筒(3),所述卷线筒(3)通过转轴固定连接有第二电机(6)的输出轴,所述第二电机(6)通过第二支撑座(26)固定安装在所述支架(27)的前侧壁,所述卷线筒(3)的外侧壁固定连接有吊绳(9)的一端,所述吊绳(9)的另一端固定连接有吊环(23),所述吊环(23)固定安装在连接板(10)的上侧壁,所述吊绳(9)缠绕在所述卷线筒(3)的外侧壁,所述吊绳(9)绕设在所述定滑轮(4)的外侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种变压器安装用提升装置,其特征在于:所述连接板(10)的下侧壁左右对称的固定安装有轴承座(32),所述轴承座(32)的内腔嵌入安装有轴承,所述轴承座(32)通过内部的轴承转动连接有梯形轴(35),所述梯形轴(35)的外侧壁设置有外螺纹(30),所述连接板(10)的下侧壁左右对称的固定安装有安装板(25),所述安装板(25)的内腔开设有贯穿孔(33),所述安装板(25)通过贯穿孔(33)套接在所述梯形轴(35)的外侧壁,所述梯形轴(35)通过外表面的外螺纹(30)螺纹连接有活动块(18),所述活动块(18)的内侧壁开设有内螺纹,所述活动块(18)嵌入安装在活动板(24)的内侧壁,所述活动板(24)的下侧壁固定安装有卡接板(34),所述卡接板(34)与所述安装板(25)的下侧壁相对应。
3.根据权利要求1所述的一种变压器安装用提升装置,其特征在于:所述固定板(1)的上侧壁开设有安装槽(43),所述安装槽(43)的内侧壁固定安装有连接座(44),所述连接座(44)的上侧壁通过转动轴转动连接有固定杆(39),所述固定杆(39)的内侧壁左右对称的滑动连接有滑块(40),两个所述滑块(40)左右对称的固定安装在支撑杆(38)的外侧壁,所述支撑杆(38)贯穿于所述固定杆(39)的上侧壁并延伸至外部,所述支撑杆(38)的上侧壁固定安装有第一安装座(37),所述第一安装座(37)的内侧壁固定安装有固定轴(41),所述固定轴(41)的外侧壁活动连接有第二安装座(36),所述第二安装座(36)固定安装在所述电动推杆(2)的下侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种变压器安装用提升装置,其特征在于:所述支撑杆(38)的下侧壁开设有槽孔(8),所述槽孔(8)的内侧壁固定连接有弹簧(29)的一端,所述弹簧(29)的另一端通过固定块(42)固定安装在所述固定杆(39)的内侧壁。
5.根据权利要求2所述的一种变压器安装用提升装置,其特征在于:两个所述梯形轴(35)的背对侧壁均对称的固定安装有操作杆(31)。
6.根据权利要求1所述的一种变压器安装用提升装置,其特征在于:所述固定板(1)的下侧壁通过至少四个支腿(14)固定安装有万向轮(15),所述固定板(1)的右侧壁固定安装有挡板(13),所述挡板(13)的右侧壁固定安装有推杆(17)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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